SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.57 of 150.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.08% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 52 - - - 2945 - -146.1 -33.75 - 2254 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.8 4 97 roll -0.44 6.47 0.243 1637 245.0 2.30 0.053 1512 -623.0 -146.1 -24.25 - 2940 -28.3 - - - - - - - - - -
193 18.5 -13.9 24 202 done -0.44 - - 1627 - 2.33 0.054 2915 602.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
278 32.0 -16.2 37 285 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.061 3901 608.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
317 38.8 -17.0 43 324 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.031 2884 -643.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
430 58.8 -17.5 62 439 roll -0.44 - - 1611 - 1.70 0.060 3894 594.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
501 70.9 -18.0 73 508 done -0.44 - - 1611 - 1.48 0.032 2936 -647.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
611 91.8 -18.8 92 619 roll -0.44 0.12 0.197 1635 200.0 1.65 0.062 3905 587.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
644 97.0 -17.3 97 651 done -0.44 - - 1635 - 1.50 0.032 2932 -648.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
867 131.4 -15.6 119 871 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.062 3900 586.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
893 136.2 -15.8 121 901 done -0.44 - - 1628 - 1.52 0.030 2912 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1219 182.6 -14.0 152 1223 roll -0.44 - - 1627 - 2.10 0.038 1543 -651.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1238 184.9 -13.7 153 1242 done -0.44 - - 1617 - 2.25 0.054 2931 616.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1564 231.3 -14.2 183 1568 roll -0.44 - - 1609 - 1.58 0.061 3898 612.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1659 245.7 -15.8 191 1664 done -0.44 0.10 0.164 1641 320.0 1.45 0.031 2947 -655.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1981 285.5 -12.0 208 1982 done -0.44 - - 1641 - - - 2945 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2293 321.8 -11.9 223 2294 done -0.44 - - 1641 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2599 356.5 -10.7 238 2603 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.060 3893 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2645 361.9 -12.5 240 2648 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2930 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2979 398.8 -11.0 256 2980 done -0.44 - - 1634 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3286 432.1 -10.8 271 3290 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3903 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3340 438.9 -12.4 273 3345 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2913 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3662 476.6 -11.5 289 3666 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3894 605.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3711 483.1 -12.5 291 3715 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.030 2930 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4039 524.2 -12.8 307 4043 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.060 3906 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4084 530.5 -14.1 309 4089 done -0.44 0.08 0.168 1636 312.5 1.48 0.031 2940 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4416 566.0 -10.2 325 4418 done -0.44 - - 1636 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4727 596.9 -9.8 340 4731 roll -0.44 - - 1628 - 1.60 0.061 3903 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4758 600.6 -11.3 341 4763 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2920 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5080 633.3 -10.0 357 5084 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3898 603.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5107 636.5 -12.0 358 5112 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.030 2932 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5434 672.0 -10.9 374 5438 roll -0.44 - - 1613 - 1.60 0.060 3893 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5466 675.9 -12.3 375 5472 done -0.44 0.08 0.166 1638 312.5 1.48 0.030 2922 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5789 705.6 -9.1 391 5790 done -0.44 - - 1638 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6098 733.8 -9.6 406 6099 done -0.44 - - 1637 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6408 766.2 -10.7 421 6411 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3900 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6453 771.3 -11.6 423 6456 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2920 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6785 807.7 -10.9 439 6786 done -0.44 - - 1630 - - - 2915 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7095 840.5 -10.6 454 7098 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3896 605.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7140 845.7 -11.4 456 7143 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.031 2926 -669.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7472 881.6 -10.6 472 7476 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.061 3901 601.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7499 884.9 -11.9 473 7503 done -0.44 0.08 0.164 1639 300.0 1.45 0.030 2948 -657.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7826 914.9 -8.9 489 7827 done -0.44 - - 1639 - - - 2944 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8136 943.1 -9.0 504 8140 roll -0.44 - - 1639 - 2.12 0.038 1530 -667.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8157 945.1 -9.3 505 8161 done -0.44 - - 1629 - 2.28 0.053 2951 623.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8484 976.4 -9.5 521 8488 roll -0.44 - - 1621 - 1.52 0.061 3897 622.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8530 980.9 -10.2 523 8533 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2914 -664.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8741 1001.2 9.6 533 8880 done -0.13 0.40 0.164 1739 292.5 - - 2728 - - 134.73 1.782 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8881 begin climb
8882 1004.1 - 540 9039 roll 0.44 0.62 0.126 1930 308.1 2.53 0.042 1343 -547.4 146.1 147.15 1.702 1745 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
9050 987.6 12.1 548 9055 done 0.44 - - 1930 - 2.45 0.049 2716 560.4 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9377 940.1 14.6 564 9381 roll 0.44 - - 1931 - 2.00 0.058 3897 590.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9392 937.3 14.9 564 9400 done 0.44 - - 1939 - 1.92 0.031 2731 -607.3 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9709 888.5 15.4 580 9710 done 0.44 - - 1939 - - - 2731 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10019 841.2 15.3 595 10020 done 0.44 - - 1939 - - - 2731 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10327 794.9 14.9 610 10329 done 0.44 - - 1939 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10637 749.7 14.3 625 10638 done 0.44 - - 1939 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10947 705.1 14.4 640 10948 done 0.44 - - 1939 - - - 2731 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11255 661.2 14.2 655 11259 roll 0.44 - - 1939 - 1.90 0.057 3893 611.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11271 658.8 14.4 655 11279 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.032 2714 -627.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11588 613.1 14.5 671 11589 done 0.44 - - 1948 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11896 568.1 14.5 686 11897 done 0.44 - - 1949 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12206 523.3 14.5 701 12210 roll 0.44 - - 1948 - 1.92 0.057 3901 618.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12238 517.9 15.9 702 12243 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.033 2707 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12560 470.4 14.7 718 12564 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.057 3885 604.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12582 467.0 15.0 719 12587 done 0.44 0.12 0.216 1939 -158.3 1.85 0.033 2699 -641.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12914 426.1 11.8 735 12915 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13224 389.4 11.8 750 13226 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13536 352.0 12.4 765 13538 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13842 311.5 13.2 780 13843 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14153 270.7 13.1 795 14154 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14468 231.6 12.6 817 14474 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14793 190.5 12.7 848 14794 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15112 151.7 11.6 878 15113 done 0.44 - - 1939 - - - 2698 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15432 114.0 11.5 908 15435 roll 0.44 - - 1939 - 1.92 0.057 3892 621.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15459 110.3 12.7 910 15469 done 0.44 - - 1947 - 1.85 0.034 2719 -634.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15806 73.6 9.0 963 15822 roll 0.45 - - 1958 - 2.22 0.041 1296 -641.0 158.8 6.68 0.892 1693 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
15859 69.0 8.5 971 15881 done 0.47 - - 1958 - 2.25 0.050 2722 633.8 182.6 13.70 0.957 1595 -7.2 0.058 - - - - - - - - -
15988 56.2 10.5 992 15997 done 0.47 - - 1958 - - - 2722 - 182.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16103 44.0 10.9 1011 16110 done 0.47 - - 1958 - - - 2722 - 182.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16216 31.2 12.0 1030 16225 roll 0.47 - - 1968 - 2.28 0.042 1291 -627.6 182.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16239 28.9 11.4 1033 16248 done 0.47 - - 1968 - 2.30 0.050 2711 617.4 182.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16327 18.6 12.3 1046 16335 done 0.47 - - 1968 - - - 2711 - 182.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16410 7.9 13.2 1059 16418 done 0.47 - - 1968 - - - 2711 - 182.6 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16450 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16476 begin surface
SM 3.56 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2929 - 200.16 9.25 0.155 1524 -7.0 0.016 - - - - - -