WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.30 of 91.80 AH used of 24V (62.63% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.99 of 61.20 AH used of 10V (65.70% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.03 - - 425 - - - 2169 - -117.3 -59.38 - 2629 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -4.4 6 126 roll -1.03 11.12 0.151 2530 189.3 2.50 0.067 745 -569.6 -117.3 -20.15 - 3390 -37.8 - - - - - - - - - -
272 30.9 -15.6 23 283 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.049 2148 568.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
617 72.6 -10.3 79 622 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
946 107.8 -10.4 116 955 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 746 -561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
974 110.7 -10.7 118 983 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2179 566.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1309 140.7 -9.0 150 1318 done -1.03 - - 2530 - - - 2178 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1631 167.5 -8.4 171 1640 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.061 746 -561.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1664 170.2 -9.0 172 1673 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2155 563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1983 195.8 -7.9 188 2002 done -1.03 - - 2530 - - - 2155 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2314 223.5 -8.4 204 2323 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 742 -558.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2336 225.3 -8.3 205 2345 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2147 562.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2668 251.3 -7.7 221 2686 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2997 275.0 -6.7 237 3015 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3326 297.9 -7.2 253 3344 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3669 323.5 -7.5 260 3678 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3562 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3708 326.5 -8.2 260 3717 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2131 -579.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4039 351.7 -7.6 266 4048 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.076 3559 553.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4106 357.0 -7.5 267 4114 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.055 2150 -582.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4476 383.6 -7.2 273 4484 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3562 553.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4548 389.2 -7.3 274 4557 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.056 2148 -577.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4912 415.2 -7.2 280 4920 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.077 3559 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4950 418.0 -7.9 280 4959 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 -575.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5280 441.5 -7.1 286 5339 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5643 467.1 -7.1 292 5652 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.080 3562 548.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5710 472.1 -7.9 293 5714 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2168 -551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6080 497.7 -6.9 299 6089 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3558 545.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6135 501.7 -7.4 299 6144 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2133 -576.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6448 522.3 -6.6 305 6457 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3559 548.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6515 527.1 -7.4 306 6524 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -575.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6885 550.9 -6.4 312 6894 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3564 548.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6935 554.4 -7.6 312 6944 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2144 -574.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7254 575.3 -6.6 318 7263 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3557 547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7305 578.8 -7.2 318 7313 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2142 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7623 599.2 -6.4 324 7683 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7987 622.2 -6.3 330 7995 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3557 548.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8047 626.2 -6.5 330 8052 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2167 -556.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8356 645.8 -6.4 336 8365 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3557 538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8394 648.5 -7.6 336 8404 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2126 -572.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8724 670.8 -6.7 342 8733 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.084 3557 546.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8757 673.0 -7.0 342 8766 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2145 -571.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9094 696.2 -6.9 348 9103 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3562 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9126 698.6 -8.0 348 9135 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2142 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9462 721.6 -6.9 354 9471 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3556 548.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9512 725.4 -7.5 354 9521 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2144 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9831 747.2 -6.8 360 9840 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3562 545.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9869 749.8 -7.2 360 9874 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.061 2168 -557.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10200 769.6 -5.9 366 10208 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.086 3558 538.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10239 772.0 -6.4 366 10247 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2133 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10569 791.5 -5.9 372 10577 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3559 544.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10596 793.1 -6.6 372 10604 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2139 -568.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10938 812.9 -5.8 378 10947 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.088 3561 542.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10971 815.0 -7.4 378 10980 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11307 833.3 -5.4 384 11316 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3559 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11340 835.1 -5.8 384 11349 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11677 852.8 -5.2 390 11686 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3558 541.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11715 854.9 -6.1 390 11724 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -570.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12045 872.9 -5.4 396 12054 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3557 541.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12077 874.8 -6.2 396 12082 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2173 -553.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12414 893.1 -5.4 402 12423 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.089 3561 533.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12440 894.6 -5.9 402 12449 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2148 -558.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12782 914.1 -5.8 408 12840 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13145 935.5 -6.0 414 13154 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.090 3556 531.3 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13201 938.9 -5.9 414 13210 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2148 -556.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13514 958.0 -6.0 420 13572 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13877 979.6 -5.9 426 13886 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.091 3559 532.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13904 981.3 -6.2 426 13913 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.067 2150 -556.9 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
14068 990.2 5.6 429 14183 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2149 - - 101.80 1.553 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
14187 992.8 3.9 431 14303 done 1.03 1.38 0.059 2984 215.9 - - 2148 - 117.3 102.82 1.519 2431 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
14607 962.6 8.6 438 14666 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14970 931.3 8.6 444 15029 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15333 900.3 8.5 450 15392 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15696 869.5 8.5 456 15705 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.086 3557 527.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15724 867.0 9.9 456 15732 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2149 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16065 837.7 8.6 462 16123 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16429 807.2 8.4 468 16487 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16791 777.0 8.3 474 16800 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 745 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16824 774.1 9.6 474 16833 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2159 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17160 746.7 8.2 480 17218 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17523 717.0 8.2 486 17581 done 1.03 - - 2984 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17887 688.3 7.9 492 17895 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.073 739 -536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17925 685.2 8.3 492 17934 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2157 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18255 659.5 7.7 498 18314 done 1.03 - - 2984 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18618 631.3 7.9 504 18678 done 1.03 - - 2984 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18982 603.5 7.5 510 18991 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.073 744 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19054 597.8 7.3 511 19063 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19418 571.1 7.3 517 19426 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.072 744 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19456 568.3 7.1 517 19465 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2149 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19787 546.0 6.7 523 19845 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20149 522.3 6.4 529 20158 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.071 745 -544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20193 519.4 6.7 529 20202 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2159 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20518 498.4 6.4 535 20526 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 739 -546.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20590 493.3 7.7 536 20599 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2159 550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20954 468.4 6.8 542 20963 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.080 3558 542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20987 466.0 7.7 542 20996 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.057 2132 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21323 441.1 7.4 548 21381 done 1.03 - - 2984 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21685 414.5 7.2 554 21744 done 1.03 - - 2984 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22049 391.0 6.3 560 22107 done 1.03 - - 2985 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22412 369.5 5.9 566 22421 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.068 768 -534.1 121.7 3.20 1.276 2414 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
22456 366.9 6.6 566 22464 done 1.04 - - 2984 - 2.50 0.059 2152 553.6 121.7 - - 2414 - - - - - - - - - - -
22781 347.9 5.8 572 22839 done 1.04 - - 2985 - - - 2152 - 128.9 6.00 1.214 2385 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
23144 324.9 6.5 578 23202 done 1.05 - - 2985 - - - 2152 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23507 302.5 6.1 584 23515 roll 1.05 - - 2985 - 2.55 0.068 760 -545.9 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23550 299.7 6.9 584 23559 done 1.05 - - 2985 - 2.50 0.058 2150 556.0 128.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
23881 279.7 6.0 600 23885 roll 1.05 - - 2984 - 2.55 0.068 761 -544.7 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23943 275.7 6.8 602 23947 done 1.05 - - 2985 - 2.53 0.058 2161 553.4 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
24257 257.0 5.9 618 24276 done 1.05 - - 2985 - - - 2160 - 133.3 3.70 1.180 2367 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
24587 237.1 6.1 634 24605 done 1.06 - - 2985 - - - 2160 - 133.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
24916 217.8 5.7 650 24935 done 1.06 - - 2984 - - - 2160 - 141.5 6.47 1.114 2334 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
25245 197.3 6.1 666 25264 done 1.07 - - 2985 - - - 2160 - 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
25575 175.8 6.6 682 25584 roll 1.07 - - 2985 - 2.55 0.065 761 -548.6 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
25636 171.7 6.7 684 25640 done 1.07 - - 2985 - 2.50 0.058 2147 554.4 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
25950 151.6 6.8 700 25969 done 1.07 - - 2985 - - - 2148 - 141.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
26289 130.0 5.5 730 26307 done 1.07 - - 2985 - - - 2148 - 157.1 12.52 1.009 2269 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26627 110.2 5.8 762 26636 roll 1.09 - - 2985 - 2.58 0.064 761 -537.6 163.3 4.40 1.057 2245 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
26694 106.1 6.1 768 26703 done 1.10 - - 2985 - 2.50 0.054 2151 556.0 163.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
27023 88.8 4.6 799 27063 roll 1.10 - - 2984 - 2.65 0.063 766 -522.6 205.4 32.80 0.941 2073 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
27105 84.4 5.2 806 27131 done 1.17 0.12 0.052 3020 300.0 2.53 0.054 2152 547.8 229.9 19.12 0.938 1972 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
27465 59.4 7.0 865 27470 roll 1.21 - - 3020 - 2.60 0.064 758 -536.2 229.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27494 57.4 6.6 870 27499 done 1.21 - - 3020 - 2.55 0.054 2151 546.3 229.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27833 37.0 3.0 925 27908 roll 1.21 - - 3020 - 2.62 0.064 755 -532.8 317.1 66.53 0.869 1617 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
27988 29.0 5.2 939 28014 done 1.35 0.10 0.041 3057 370.0 2.55 0.054 2147 545.9 339.9 17.20 0.871 1525 -5.3 0.018 - - - - - - - - -