WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  170 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56143.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151600,4703.789,-12656.301,62,1.8,62 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.069
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -8860.6,151.9,-65.9,-139068.9,-1621.2
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  574.8,181.2,285.7,4456.4,-2478.9
GPS2  152945,4703.774,-12656.415,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,149729,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.012832 _24V_AH  23.7,34.305
SM_CCo  28366,70.97,0.815,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,20.994
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49585,973
HUMID  1981 CFSIZE  254472192,235069440
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  318 GPS  261007,232626,4704.484,-12652.395,40,1.8,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415189.44 SBE_CT143424816.13
Roll_motor22490480.48 SBE_O2144619651.51
VBD_pump_during_apogee376155313861.82 WL_BB2F7411051844.52
VBD_pump_during_surface708141370.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init100103245.61
Iridium_during_connect114160435.80
Iridium_during_xfer3642231927.89
Transponder_ping88420878.44
GPS785039.47
TT886019172.15
LPSleep227672503.59
TT8_Active203219406.41
TT8_Sampling2705391087.60
TT8_CF8102245473.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits339612411.68
GPS_charging000.00
Compass21728175.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.38 0.000 2 0.000 0.000 425 2169 2629
84 -1.03 -117.3 3.3 -4.4 6 126 11.12 2.50 -20.15 0.000 4 0.151 0.067 2530 745 3390
272 -1.03 -117.3 30.9 -15.6 23 283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2148 3391
617 -1.03 -117.3 72.6 -10.3 79 622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3392
946 -1.03 -117.3 107.8 -10.4 116 955 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 746 3393
974 -1.03 -117.3 110.7 -10.7 118 983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2179 3394
1309 -1.03 -117.3 140.7 -9.0 150 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2178 3394
1631 -1.03 -117.3 167.5 -8.4 171 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 746 3393
1664 -1.03 -117.3 170.2 -9.0 172 1673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2155 3393
1983 -1.03 -117.3 195.8 -7.9 188 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3393
2314 -1.03 -117.3 223.5 -8.4 204 2323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2530 742 3393
2336 -1.03 -117.3 225.3 -8.3 205 2345 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2147 3393
2668 -1.03 -117.3 251.3 -7.7 221 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3392
2997 -1.03 -117.3 275.0 -6.7 237 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3392
3326 -1.03 -117.3 297.9 -7.2 253 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3391
3669 -1.03 -117.3 323.5 -7.5 260 3678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3390
3708 -1.03 -117.3 326.5 -8.2 260 3717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2131 3390
4039 -1.03 -117.3 351.7 -7.6 266 4048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3559 3389
4106 -1.03 -117.3 357.0 -7.5 267 4114 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2150 3389
4476 -1.03 -117.3 383.6 -7.2 273 4484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3388
4548 -1.03 -117.3 389.2 -7.3 274 4557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2148 3388
4912 -1.03 -117.3 415.2 -7.2 280 4920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3559 3387
4950 -1.03 -117.3 418.0 -7.9 280 4959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3387
5280 -1.03 -117.3 441.5 -7.1 286 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3387
5643 -1.03 -117.3 467.1 -7.1 292 5652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2531 3562 3386
5710 -1.03 -117.3 472.1 -7.9 293 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2168 3386
6080 -1.03 -117.3 497.7 -6.9 299 6089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3558 3385
6135 -1.03 -117.3 501.7 -7.4 299 6144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2133 3385
6448 -1.03 -117.3 522.3 -6.6 305 6457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3559 3384
6515 -1.03 -117.3 527.1 -7.4 306 6524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3383
6885 -1.03 -117.3 550.9 -6.4 312 6894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3564 3383
6935 -1.03 -117.3 554.4 -7.6 312 6944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2144 3383
7254 -1.03 -117.3 575.3 -6.6 318 7263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3383
7305 -1.03 -117.3 578.8 -7.2 318 7313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3383
7623 -1.03 -117.3 599.2 -6.4 324 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3382
7987 -1.03 -117.3 622.2 -6.3 330 7995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3382
8047 -1.03 -117.3 626.2 -6.5 330 8052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2167 3382
8356 -1.03 -117.3 645.8 -6.4 336 8365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3382
8394 -1.03 -117.3 648.5 -7.6 336 8404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2126 3381
8724 -1.03 -117.3 670.8 -6.7 342 8733 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3381
8757 -1.03 -117.3 673.0 -7.0 342 8766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2145 3381
9094 -1.03 -117.3 696.2 -6.9 348 9103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3380
9126 -1.03 -117.3 698.6 -8.0 348 9135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3380
9462 -1.03 -117.3 721.6 -6.9 354 9471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3379
9512 -1.03 -117.3 725.4 -7.5 354 9521 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3380
9831 -1.03 -117.3 747.2 -6.8 360 9840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3562 3379
9869 -1.03 -117.3 749.8 -7.2 360 9874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2168 3379
10200 -1.03 -117.3 769.6 -5.9 366 10208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3558 3379
10239 -1.03 -117.3 772.0 -6.4 366 10247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2133 3379
10569 -1.03 -117.3 791.5 -5.9 372 10577 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3559 3378
10596 -1.03 -117.3 793.1 -6.6 372 10604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2139 3378
10938 -1.03 -117.3 812.9 -5.8 378 10947 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3561 3378
10971 -1.03 -117.3 815.0 -7.4 378 10980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3378
11307 -1.03 -117.3 833.3 -5.4 384 11316 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3559 3378
11340 -1.03 -117.3 835.1 -5.8 384 11349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3378
11677 -1.03 -117.3 852.8 -5.2 390 11686 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3558 3377
11715 -1.03 -117.3 854.9 -6.1 390 11724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3377
12045 -1.03 -117.3 872.9 -5.4 396 12054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3557 3377
12077 -1.03 -117.3 874.8 -6.2 396 12082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2173 3377
12414 -1.03 -117.3 893.1 -5.4 402 12423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2530 3561 3377
12440 -1.03 -117.3 894.6 -5.9 402 12449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2148 3377
12782 -1.03 -117.3 914.1 -5.8 408 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3377
13145 -1.03 -117.3 935.5 -6.0 414 13154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2530 3556 3376
13201 -1.03 -117.3 938.9 -5.9 414 13210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2148 3376
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