PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 150.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.83 of 97.00 AH used of 10V (80.59% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -1.11 - - 186 - - - 2651 - -126.5 -25.92 - 1985 - - - - - - - - - - -
46 2.2 - 2 116 roll -1.11 8.00 0.190 2475 286.1 1.50 0.054 3676 683.3 -126.5 -54.08 - 3387 -25.9 - - - - - - - 26.32 26.71 27.10
157 10.5 -15.9 11 165 done -1.11 - - 2475 - 1.45 0.018 2593 -746.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.89 -
225 26.9 -22.9 16 228 roll -1.11 - - 2467 - 1.60 0.036 3677 677.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.75 -
241 29.4 -22.5 17 249 done -1.11 - - 2467 - 1.40 0.020 2634 -745.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.92 -
310 41.0 -15.0 22 314 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.037 3676 685.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.79 -
350 45.9 -13.3 25 357 done -1.11 - - 2459 - 1.38 0.020 2638 -752.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 26.96 -
418 56.6 -15.1 30 421 roll -1.11 - - 2459 - 1.40 0.019 1615 -730.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.96 -
489 66.3 -13.4 36 493 done -1.11 0.12 0.145 2487 233.3 1.48 0.028 2625 682.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.66 26.91 -
561 74.8 -11.9 41 564 roll -1.11 - - 2481 - 1.52 0.037 3682 695.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.86 -
693 91.6 -13.0 52 696 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.020 2610 -765.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.07 -
765 100.3 -11.8 57 768 roll -1.11 - - 2481 - 1.33 0.020 1629 -737.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
837 109.1 -12.5 63 840 done -1.11 - - 2474 - 1.45 0.028 2627 688.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.99 -
909 117.9 -12.3 68 912 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.037 3685 696.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
961 124.1 -12.8 72 969 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.019 2629 -754.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
1029 133.6 -13.3 77 1033 roll -1.11 - - 2465 - 1.35 0.020 1633 -737.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.10 -
1153 149.4 -13.3 87 1161 done -1.11 - - 2459 - 1.48 0.027 2631 674.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.03 -
1222 158.8 -13.1 92 1226 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.038 3675 696.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.97 -
1293 168.3 -13.4 98 1297 done -1.11 0.08 0.117 2480 375.0 1.35 0.020 2644 -763.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.84 27.16 -
1365 177.0 -11.9 103 1368 roll -1.11 - - 2480 - 1.40 0.020 1616 -734.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
1465 188.3 -11.5 111 1473 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.026 2632 677.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.07 -
1533 196.8 -11.8 116 1536 roll -1.11 - - 2467 - 1.50 0.038 3673 694.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.99 -
1581 202.7 -12.4 120 1584 done -1.11 - - 2467 - 1.38 0.020 2630 -755.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
1668 213.5 -12.4 126 1671 roll -1.11 - - 2467 - 1.38 0.021 1621 -731.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.15 -
1764 225.1 -12.0 134 1768 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.028 2633 683.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.09 -
1851 235.6 -12.2 140 1854 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.038 3690 695.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.01 -
1947 248.2 -13.0 148 1950 done -1.11 - - 2453 - 1.40 0.020 2615 -767.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2034 259.5 -13.1 154 2038 roll -1.11 0.12 0.143 2495 350.0 1.35 0.017 1594 -756.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.96 27.17 -
2110 268.1 -11.9 160 2118 done -1.11 - - 2490 - 1.55 0.027 2644 677.4 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.10 -
2208 280.1 -11.8 167 2211 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.039 3688 696.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.03 -
2260 286.0 -12.4 171 2268 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.019 2632 -754.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2358 298.3 -12.1 178 2361 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.19 -
2458 308.9 -11.8 183 2463 done -1.11 - - 2476 - 1.48 0.028 2628 676.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.10 -
2568 323.1 -11.8 187 2571 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.039 3686 696.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.03 -
2644 330.5 -12.1 189 2649 done -1.11 - - 2468 - 1.40 0.019 2628 -755.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.23 -
2748 344.6 -11.8 193 2751 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.021 1639 -732.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
2838 355.2 -11.8 196 2841 done -1.11 - - 2462 - 1.45 0.029 2631 684.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.13 -
2928 365.7 -11.7 199 2932 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.040 3686 694.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.03 -
2980 369.4 -11.9 200 2988 done -1.11 - - 2454 - 1.40 0.019 2628 -755.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.24 -
3078 383.6 -11.8 204 3081 roll -1.11 - - 2454 - 1.35 0.021 1638 -733.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.20 -
3162 390.8 -11.8 206 3169 done -1.11 0.08 0.108 2488 425.0 1.45 0.029 2633 686.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 26.85 27.13 -
3258 403.5 -10.6 210 3262 roll -1.11 - - 2482 - 1.55 0.041 3669 668.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.03 -
3328 410.0 -10.7 212 3333 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.019 2632 -751.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.24 -
3438 423.0 -10.8 216 3442 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.20 -
3484 426.1 -10.7 217 3489 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.028 2637 673.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.12 -
3588 439.5 -11.1 221 3591 roll -1.11 - - 2468 - 1.50 0.041 3671 689.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.03 -
3618 442.9 -11.3 222 3621 done -1.11 - - 2469 - 1.38 0.021 2633 -752.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.24 -
3708 453.3 -11.5 225 3712 roll -1.11 - - 2468 - 1.38 0.021 1627 -729.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.20 -
3798 463.8 -11.7 228 3801 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.029 2632 679.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.12 -
3888 474.4 -11.7 231 3891 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.041 3683 691.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.03 -
3948 481.7 -12.0 233 3951 done -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 2620 -759.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.25 -
4038 492.4 -11.9 236 4041 roll -1.11 - - 2454 - 1.35 0.021 1630 -733.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.21 -
4144 503.1 -11.9 239 4150 done -1.11 0.12 0.140 2486 266.7 1.50 0.028 2639 672.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 26.88 27.12 -
4248 515.7 -10.4 243 4252 roll -1.11 - - 2480 - 1.52 0.041 3675 681.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.02 -
4270 515.7 -10.4 243 4278 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.019 2625 -750.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4368 528.1 -10.4 247 4371 roll -1.11 - - 2480 - 1.35 0.021 1637 -731.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.20 -
4444 534.3 -10.3 249 4449 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2631 671.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
4548 546.4 -10.0 253 4552 roll -1.11 - - 2466 - 1.52 0.041 3682 691.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.03 -
4600 549.7 -10.3 254 4608 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 2631 -750.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.24 -
4699 562.6 -10.7 258 4703 roll -1.11 - - 2466 - 1.38 0.022 1630 -725.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
4834 575.1 -10.4 262 4839 done -1.11 - - 2460 - 1.48 0.029 2630 675.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.12 -
4938 587.9 -10.7 266 4941 roll -1.11 - - 2460 - 1.40 0.021 1628 -715.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5044 597.8 -10.9 269 5049 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.028 2634 670.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.12 -
5148 611.3 -11.2 273 5152 roll -1.11 - - 2446 - 1.52 0.041 3683 690.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.02 -
5218 618.4 -11.6 275 5224 done -1.11 0.12 0.138 2484 316.7 1.42 0.020 2622 -747.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
5328 630.9 -10.4 279 5331 roll -1.11 - - 2484 - 1.38 0.021 1627 -721.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
5434 640.1 -10.1 282 5439 done -1.11 - - 2480 - 1.48 0.028 2629 677.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.12 -
5538 652.2 -10.1 286 5541 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.03 -
5568 655.4 -10.3 287 5571 done -1.11 - - 2471 - 1.38 0.021 2641 -750.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.23 -
5658 664.6 -10.3 290 5662 roll -1.11 - - 2471 - 1.40 0.021 1624 -726.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.20 -
5794 677.6 -10.9 294 5799 done -1.11 - - 2466 - 1.50 0.028 2629 670.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.12 -
5898 690.6 -10.9 298 5901 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.041 3676 688.8 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.02 -
5980 697.3 -11.0 300 5988 done -1.11 - - 2457 - 1.40 0.020 2629 -747.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
6078 710.4 -10.9 304 6081 roll -1.11 - - 2457 - 1.40 0.021 1620 -720.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6172 719.9 -10.6 307 6178 done -1.11 0.12 0.138 2488 258.3 1.52 0.028 2643 673.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.86 27.11 -
6289 730.7 -9.0 311 6292 roll -1.11 - - 2483 - 1.50 0.041 3672 686.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.02 -
6378 739.3 -9.5 314 6381 done -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 2623 -749.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.23 -
6468 747.6 -9.3 317 6472 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.022 1629 -720.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
6605 758.5 -9.1 321 6609 done -1.11 - - 2477 - 1.48 0.029 2624 672.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.11 -
6708 769.6 -9.3 325 6712 roll -1.11 - - 2470 - 1.55 0.041 3685 684.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.01 -
6772 775.6 -9.8 327 6777 done -1.11 - - 2470 - 1.40 0.021 2636 -749.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
6890 787.4 -9.7 331 6893 roll -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 1614 -719.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
6983 796.3 -9.8 334 6987 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.029 2628 676.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.10 -
7099 808.1 -9.8 338 7103 roll -1.11 - - 2456 - 1.52 0.041 3671 686.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.01 -
7205 817.3 -10.2 341 7209 done -1.11 - - 2456 - 1.40 0.021 2630 -743.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.24 -
7308 829.6 -10.3 345 7312 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.022 1626 -717.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.19 -
7408 838.8 -10.2 348 7414 done -1.11 0.12 0.137 2487 266.7 1.50 0.030 2628 668.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
7519 850.2 -9.5 352 7522 roll -1.11 - - 2482 - 1.55 0.041 3686 682.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 26.99 -
7549 853.2 -9.5 353 7552 done -1.11 - - 2481 - 1.42 0.021 2618 -752.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.23 -
7639 861.9 -9.8 356 7642 roll -1.11 - - 2481 - 1.38 0.023 1630 -715.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.19 -
7751 870.9 -9.9 359 7759 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.031 2636 670.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.09 -
7849 882.8 -9.9 363 7852 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.042 3674 682.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 26.98 -
7912 889.0 -10.2 365 7917 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.021 2637 -730.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.22 -
8029 901.6 -10.5 369 8032 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.022 1617 -718.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.18 -
8092 907.8 -10.4 371 8097 done -1.11 - - 2461 - 1.52 0.030 2631 667.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.08 -
8209 919.8 -10.0 375 8212 roll -1.11 - - 2453 - 1.55 0.043 3686 680.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 26.98 -
8303 929.3 -10.5 378 8308 done -1.11 0.08 0.119 2483 375.0 1.45 0.021 2619 -735.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 26.87 27.22 -
8419 940.8 -9.5 382 8422 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.023 1622 -712.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 27.17 -
8569 953.9 -8.9 387 8572 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.031 2665 695.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.07 -
8659 962.0 -8.9 390 8662 roll -1.11 - - 2470 - 1.50 0.044 3686 680.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 26.96 -
8689 964.7 -9.0 391 8693 done -1.11 - - 2471 - 1.42 0.023 2642 -735.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.21 -
8779 972.7 -8.9 394 8783 roll -1.11 - - 2471 - 1.42 0.023 1623 -717.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.16 -
8909 983.2 -8.7 398 8913 done -1.11 - - 2464 - 1.50 0.031 2628 670.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 27.07 -
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
8992 990.9 -8.6 401 9090 done -0.26 0.82 0.098 2755 354.9 - - 2628 - - 93.05 1.253 2871 -5.2 0.414 - - - - - - 26.72 - 24.73
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9093 992.7 - 404 9200 roll 1.11 1.20 0.056 3212 380.8 1.77 0.024 1500 -637.3 126.5 100.03 1.218 2353 -5.2 0.421 - - - - - - 25.67 25.42 24.58
9309 970.2 13.1 412 9313 done 1.11 - - 3212 - 1.55 0.031 2533 666.5 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.15 -
9399 958.1 13.3 415 9400 done 1.11 - - 3211 - - - 2534 - 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9489 945.8 13.7 418 9492 roll 1.11 - - 3218 - 1.50 0.026 1524 -673.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.49 -
9565 938.0 13.2 420 9570 done 1.11 - - 3218 - 1.52 0.031 2520 655.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.55 -
9669 922.2 13.2 424 9673 roll 1.11 - - 3219 - 1.58 0.042 3569 663.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.56 -
9745 913.8 13.6 426 9750 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.021 2537 -688.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.77 -
9849 897.6 13.4 430 9852 roll 1.11 - - 3233 - 1.50 0.026 1460 -718.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.73 -
9913 889.6 13.3 432 9919 done 1.11 0.10 0.125 3198 -350.0 1.60 0.030 2524 665.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.46 26.75 -
10029 875.1 12.1 436 10032 roll 1.11 - - 3198 - 1.58 0.043 3569 661.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.70 -
10089 867.6 12.3 438 10092 done 1.11 - - 3204 - 1.50 0.022 2523 -697.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.90 -
10179 856.6 12.3 441 10182 roll 1.11 - - 3211 - 1.50 0.028 1480 -695.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.84 -
10285 846.0 11.9 444 10290 done 1.11 - - 3211 - 1.55 0.031 2513 666.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.84 -
10389 830.8 12.7 448 10392 roll 1.11 - - 3211 - 1.58 0.043 3565 665.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.78 -
10453 822.5 13.4 450 10458 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.021 2508 -695.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.97 -
10569 806.4 13.4 454 10573 roll 1.11 - - 3225 - 1.48 0.028 1479 -695.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
10659 794.4 13.3 457 10662 done 1.11 - - 3226 - 1.55 0.031 2529 677.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.90 -
10749 782.0 13.7 460 10752 roll 1.11 - - 3225 - 1.55 0.044 3563 667.1 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.82 -
10831 773.1 14.2 462 10840 done 1.11 0.10 0.130 3198 -270.0 1.50 0.021 2511 -701.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.62 27.02 -
10929 757.7 12.7 466 10932 roll 1.11 - - 3203 - 1.48 0.028 1478 -698.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
11041 747.0 12.1 469 11049 done 1.11 - - 3203 - 1.58 0.031 2527 663.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11139 732.9 11.7 473 11142 roll 1.11 - - 3203 - 1.55 0.043 3570 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
11169 729.1 11.9 474 11172 done 1.11 - - 3211 - 1.48 0.022 2525 -706.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
11259 718.4 12.0 477 11262 roll 1.11 - - 3217 - 1.48 0.028 1482 -704.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11299 715.1 11.8 478 11304 done 1.11 - - 3217 - 1.55 0.031 2518 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
11409 700.6 12.1 482 11413 roll 1.11 - - 3217 - 1.60 0.042 3565 654.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.86 -
11425 700.6 12.1 482 11430 done 1.11 - - 3225 - 1.50 0.021 2514 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11529 685.9 12.1 486 11532 roll 1.11 - - 3231 - 1.48 0.028 1480 -698.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11605 678.5 12.2 488 11611 done 1.11 0.08 0.129 3203 -350.0 1.55 0.031 2524 673.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.68 26.98 -
11709 664.7 11.4 492 11712 roll 1.11 - - 3202 - 1.55 0.043 3562 669.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.88 -
11743 661.0 11.5 493 11748 done 1.11 - - 3208 - 1.50 0.021 2511 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
11859 646.1 12.4 497 11863 roll 1.11 - - 3215 - 1.45 0.027 1489 -704.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12026 628.0 12.1 502 12030 done 1.11 - - 3215 - 1.52 0.031 2514 674.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
12129 612.6 12.8 506 12132 roll 1.11 - - 3215 - 1.58 0.042 3570 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
12175 608.6 13.0 507 12180 done 1.11 - - 3223 - 1.48 0.020 2521 -708.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.12 -
12279 592.4 13.4 511 12282 roll 1.11 - - 3230 - 1.48 0.027 1482 -702.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12403 576.9 12.9 515 12409 done 1.11 0.12 0.151 3194 -300.0 1.58 0.030 2534 665.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.71 27.00 -
12519 562.2 12.3 519 12523 roll 1.11 - - 3200 - 1.52 0.026 1451 -712.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
12565 558.5 12.2 520 12570 done 1.11 - - 3199 - 1.60 0.030 2517 666.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
12669 543.5 12.5 524 12672 roll 1.11 - - 3199 - 1.58 0.042 3573 668.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
12709 539.5 12.7 525 12714 done 1.11 - - 3207 - 1.50 0.020 2503 -713.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12819 524.3 12.7 529 12822 roll 1.11 - - 3214 - 1.42 0.026 1503 -704.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12859 520.6 12.6 530 12864 done 1.11 - - 3214 - 1.52 0.030 2520 669.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.01 -
12969 505.6 12.6 534 12973 roll 1.11 - - 3214 - 1.58 0.042 3556 655.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
13039 497.8 12.6 536 13044 done 1.11 - - 3222 - 1.42 0.020 2533 -720.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.15 -
13149 483.2 12.1 540 13152 roll 1.11 - - 3229 - 1.48 0.026 1478 -712.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
13231 476.0 12.0 542 13240 done 1.11 0.12 0.151 3193 -300.0 1.58 0.030 2532 667.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
13329 461.9 11.8 546 13333 roll 1.11 - - 3193 - 1.55 0.043 3571 670.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
13393 454.5 12.0 548 13398 done 1.11 - - 3199 - 1.50 0.019 2513 -705.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.15 -
13511 440.4 11.7 552 13515 roll 1.11 - - 3206 - 1.45 0.027 1486 -708.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.05 -
13616 430.1 11.4 555 13621 done 1.11 - - 3206 - 1.52 0.031 2515 677.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.03 -
13719 416.0 11.7 559 13723 roll 1.11 - - 3206 - 1.58 0.042 3575 670.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.92 -
13765 412.2 11.9 560 13771 done 1.11 - - 3213 - 1.50 0.019 2513 -708.0 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.16 -
13870 397.5 12.2 564 13873 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.026 1483 -710.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.06 -
13963 386.5 12.2 567 13969 done 1.11 - - 3220 - 1.58 0.030 2536 666.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.03 -
14079 371.5 12.4 571 14083 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.042 3570 680.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.93 -
14114 367.4 12.8 572 14119 done 1.11 0.08 0.138 3199 -262.5 1.48 0.019 2512 -714.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - 26.79 27.17 -
14229 353.3 11.8 576 14233 roll 1.11 - - 3204 - 1.45 0.027 1481 -711.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.08 -
14311 346.3 11.5 578 14320 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.030 2521 671.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.03 -
14410 332.5 11.5 582 14413 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.042 3574 679.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.94 -
14473 325.0 12.1 584 14479 done 1.11 - - 3212 - 1.48 0.018 2522 -710.8 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.18 -
14591 310.8 11.8 588 14594 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.026 1485 -715.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
14710 296.9 11.6 592 14713 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2546 698.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.04 -
14796 286.1 12.5 598 14800 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.042 3566 680.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.94 -
14844 280.1 12.7 602 14848 done 1.11 - - 3227 - 1.45 0.020 2527 -716.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.18 -
14932 269.3 12.4 608 14936 roll 1.11 0.12 0.161 3191 -300.0 1.42 0.022 1478 -738.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.89 27.09 -
15019 259.6 11.3 615 15027 done 1.11 - - 3191 - 1.55 0.029 2521 672.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.05 -
15117 248.1 11.4 622 15121 roll 1.11 - - 3191 - 1.55 0.041 3575 680.0 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.94 -
15178 240.8 12.4 627 15181 done 1.11 - - 3199 - 1.48 0.020 2508 -720.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.19 -
15264 230.8 11.6 633 15268 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.024 1485 -720.4 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15340 222.6 11.3 639 15349 done 1.11 - - 3205 - 1.55 0.029 2528 672.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
15439 210.5 11.9 646 15442 roll 1.11 - - 3206 - 1.52 0.041 3569 684.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.95 -
15486 204.5 12.4 650 15490 done 1.11 - - 3213 - 1.45 0.020 2520 -723.4 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.19 -
15573 194.0 12.1 656 15577 roll 1.11 - - 3220 - 1.42 0.025 1486 -728.2 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.09 -
15661 184.2 11.4 663 15670 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2527 671.6 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.05 -
15730 175.7 11.8 668 15733 roll 1.11 - - 3220 - 1.52 0.041 3568 684.9 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.95 -
15777 169.7 12.6 672 15781 done 1.11 0.05 0.149 3198 -440.0 1.45 0.021 2509 -730.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - 26.80 27.19 -
15849 161.4 11.3 677 15853 roll 1.11 - - 3203 - 1.40 0.024 1502 -719.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
15910 154.9 10.9 682 15913 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.030 2561 706.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.05 -
15981 146.8 11.3 687 15985 roll 1.11 - - 3203 - 1.50 0.041 3589 685.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.96 -
16021 142.7 11.5 690 16030 done 1.11 - - 3211 - 1.50 0.019 2514 -716.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.19 -
16090 134.9 10.6 695 16093 roll 1.11 - - 3217 - 1.42 0.026 1487 -723.2 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16186 125.6 9.8 703 16192 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.030 2514 684.7 130.8 1.85 0.321 2337 -8.6 0.337 - - - - - - - 27.06 26.11
16252 119.0 9.9 707 16258 roll 1.11 - - 3217 - 1.62 0.040 3574 654.3 132.8 1.70 0.326 2334 -1.8 0.064 - - - - - - - 27.02 26.16
16331 110.8 10.4 713 16336 done 1.11 - - 3225 - 1.45 0.019 2513 -731.7 132.8 0.85 0.260 2329 -5.9 0.250 - - - - - - - 27.20 26.37
16397 104.0 10.2 717 16400 done 1.11 - - 3225 - - - 2512 - 132.8 0.90 0.264 2330 - - - - - - - - - - 26.32
16457 96.8 12.0 721 16460 roll 1.11 - - 3225 - 1.58 0.039 3575 672.8 132.8 - - 2339 - - - - - - - - - 26.97 -
16469 95.4 12.1 722 16473 done 1.11 0.08 0.130 3195 -375.0 1.45 0.020 2501 -740.7 132.8 - - 2338 - - - - - - - - 26.78 27.18 -
16541 88.1 9.7 727 16553 roll 1.12 - - 3200 - 1.42 0.024 1511 -697.2 138.8 3.62 0.304 2312 -7.2 0.208 - - - - - - - 27.12 26.38
16578 84.8 9.0 730 16594 done 1.15 - - 3200 - 1.48 0.030 2522 683.1 158.1 9.57 0.298 2229 -8.7 0.246 - - - - - - - 27.06 26.46
16663 76.7 9.8 736 16674 roll 1.15 - - 3200 - 1.60 0.040 3562 650.0 162.2 2.83 0.279 2215 -4.9 0.136 - - - - - - - 26.97 26.44
16735 68.7 11.1 742 16739 done 1.15 - - 3207 - 1.40 0.020 2539 -730.7 162.2 - - 2215 - - - - - - - - - 27.11 -
16807 61.3 10.3 747 16811 roll 1.15 - - 3213 - 1.45 0.025 1494 -720.7 162.2 - - 2216 - - - - - - - - - 27.03 -
16908 52.1 9.2 755 16920 done 1.17 - - 3213 - 1.50 0.029 2517 682.0 176.5 8.15 0.227 2151 -8.0 0.183 - - - - - - - 27.00 26.49
16982 44.8 9.3 760 16995 roll 1.18 - - 3213 - 1.62 0.040 3572 651.2 189.8 7.00 0.216 2101 -7.1 0.148 - - - - - - - 26.94 26.50
17117 32.9 9.0 771 17131 done 1.21 - - 3220 - 1.45 0.018 2502 -737.9 208.5 9.55 0.190 2019 -8.6 0.148 - - - - - - - 27.11 26.53
17200 28.6 4.8 777 17252 roll 1.33 0.12 0.084 3328 900.0 1.60 0.039 3562 662.5 305.4 46.80 0.172 1625 -8.4 0.140 - - - - - - 27.08 26.81 26.50
17379 5.4 15.0 792 17383 done 1.33 0.15 0.129 3267 -406.7 1.42 0.020 2538 -721.1 305.4 - - 1624 - - - - - - - - 26.53 26.98 -
17405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17405 begin surface coast
17423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17423 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.20 7.65 0.029 169 -405.0 0.12 0.083 2646 900.0 375.06 28.77 0.120 1340 -9.9 0.016 - - - - - -