PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  170 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  112 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  62 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2127.3494 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070914,015705,2713.469,-7015.259,37,1.0,38,-12.1 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  070914,020838,2713.550,-7015.366,5,0.8,6,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,113594,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996585 _10V_AH  10.4,18.832
SM_CCo  17438,28.77,0.120,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,7.65,0.12,28.77,0.029,0.083,0.120,169,2646,1340,-8.20,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,26.94,26.96,26.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2703.24,-7018.00,060914,202028 MEM  354504
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  46931,795
HUMID  51.73 CAP_FILE_SIZE  278493,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,241655808
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070914,070122,2714.850,-7013.459,37,0.8,37,-12.1
_24V_AH  24.6,15.738

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919092.66 SBE_CT55823318.77
Roll_motor29383601.33 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28512538813.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface2812085.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init26127.89 nil000.00
Iridium_during_connect44160176.52 nil000.00
Iridium_during_xfer165223909.60 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8267515437.11
LPSleep111962255.01
TT8_Active5921596.88
TT8_Sampling3053441426.73
TT8_CF828650149.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230115358.98
GPS_charging000.00
Compass27438235.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.92 0.000 2 0.000 0.000 186 2651 1985 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.2 0.0 2 116 8.00 1.50 -54.08 0.000 4 0.190 0.054 2475 3676 3387 0 0 0 0 0 0 26.32 26.71 27.10
157 -1.11 -126.5 10.5 -15.9 11 165 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2475 2593 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
225 -1.11 -126.5 26.9 -22.9 16 228 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2467 3677 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.75 28.83
241 -1.11 -126.5 29.4 -22.5 17 249 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2467 2634 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
310 -1.11 -126.5 41.0 -15.0 22 314 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2459 3676 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.79 28.83
350 -1.11 -126.5 45.9 -13.3 25 357 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2459 2638 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
418 -1.11 -126.5 56.6 -15.1 30 421 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2459 1615 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
489 -1.11 -126.5 66.3 -13.4 36 493 0.12 1.48 0.00 0.000 6 0.145 0.028 2487 2625 3388 0 0 0 0 0 0 26.66 26.91 28.83
561 -1.11 -126.5 74.8 -11.9 41 564 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2481 3682 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
693 -1.11 -126.5 91.6 -13.0 52 696 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2481 2610 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
765 -1.11 -126.5 100.3 -11.8 57 768 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2481 1629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
837 -1.11 -126.5 109.1 -12.5 63 840 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2474 2627 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
909 -1.11 -126.5 117.9 -12.3 68 912 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2466 3685 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
961 -1.11 -126.5 124.1 -12.8 72 969 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2466 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1029 -1.11 -126.5 133.6 -13.3 77 1033 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2465 1633 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1153 -1.11 -126.5 149.4 -13.3 87 1161 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2459 2631 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1222 -1.11 -126.5 158.8 -13.1 92 1226 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3675 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
1293 -1.11 -126.5 168.3 -13.4 98 1297 0.08 1.35 0.00 0.000 6 0.117 0.020 2480 2644 3389 0 0 0 0 0 0 26.84 27.16 28.83
1365 -1.11 -126.5 177.0 -11.9 103 1368 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2480 1616 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1465 -1.11 -126.5 188.3 -11.5 111 1473 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2474 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
1533 -1.11 -126.5 196.8 -11.8 116 1536 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2467 3673 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1581 -1.11 -126.5 202.7 -12.4 120 1584 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2467 2630 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1668 -1.11 -126.5 213.5 -12.4 126 1671 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2467 1621 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1764 -1.11 -126.5 225.1 -12.0 134 1768 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2461 2633 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
1851 -1.11 -126.5 235.6 -12.2 140 1854 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 3690 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1947 -1.11 -126.5 248.2 -13.0 148 1950 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2453 2615 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2034 -1.11 -126.5 259.5 -13.1 154 2038 0.12 1.35 0.00 0.000 4 0.143 0.017 2495 1594 3387 0 0 0 0 0 0 26.96 27.17 28.83
2110 -1.11 -126.5 268.1 -11.9 160 2118 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2490 2644 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2208 -1.11 -126.5 280.1 -11.8 167 2211 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2482 3688 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2260 -1.11 -126.5 286.0 -12.4 171 2268 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2483 2632 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2358 -1.11 -126.5 298.3 -12.1 178 2361 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2482 1627 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2458 -1.11 -126.5 308.9 -11.8 183 2463 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2628 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2568 -1.11 -126.5 323.1 -11.8 187 2571 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2468 3686 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2644 -1.11 -126.5 330.5 -12.1 189 2649 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2468 2628 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2748 -1.11 -126.5 344.6 -11.8 193 2751 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1639 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2838 -1.11 -126.5 355.2 -11.8 196 2841 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2462 2631 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2928 -1.11 -126.5 365.7 -11.7 199 2932 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 3686 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2980 -1.11 -126.5 369.4 -11.9 200 2988 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2454 2628 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3078 -1.11 -126.5 383.6 -11.8 204 3081 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2454 1638 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3162 -1.11 -126.5 390.8 -11.8 206 3169 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.108 0.029 2488 2633 3384 0 0 0 0 0 0 26.85 27.13 28.83
3258 -1.11 -126.5 403.5 -10.6 210 3262 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2482 3669 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
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state 8989 begin apogee
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9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9091 begin climb
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state 17423 begin surface