HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2286 - -117.3 -50.70 - 2212 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 108 roll -1.17 11.85 0.170 2107 173.9 2.53 0.071 894 -550.2 -117.3 -24.67 - 3026 -33.0 - - - - - - - - - -
134 - -22.7 12 138 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.048 2310 555.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
439 - -20.8 59 443 roll -1.17 - - 2108 - 2.50 0.064 3707 558.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
559 - -20.3 71 563 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.046 2302 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
879 - -19.6 97 898 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1199 - -18.0 113 1203 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.067 3710 545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1319 - -18.0 119 1323 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.053 2302 -563.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1639 - -16.1 134 1643 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 3709 541.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1689 - -17.1 135 1693 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2305 -554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1999 - -15.1 143 2003 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.077 3704 538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2164 - -14.0 147 2168 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.061 2300 -550.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2479 - -14.4 155 2483 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3705 534.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2534 - -14.6 156 2538 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.065 2302 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2839 - -14.8 164 2877 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3199 - -12.8 173 3203 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 3707 526.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3379 - -12.6 177 3383 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.073 2307 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3719 - -10.7 186 3723 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 3709 525.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3794 - -10.8 187 3798 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 2302 -535.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4119 - -9.4 196 4157 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4479 - -11.6 205 4483 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.097 3703 518.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4549 - -13.4 206 4553 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2301 -529.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4879 - -12.1 215 4883 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3704 515.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4909 - -12.3 215 4913 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 2298 -530.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5239 - -10.8 224 5243 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.101 3707 512.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5284 - -12.4 225 5288 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2294 -529.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5599 - -11.5 233 5603 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.103 3706 513.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5664 - -13.0 234 5668 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2294 -528.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5999 - -12.1 243 6003 roll -1.17 - - 2108 - 2.90 0.130 886 -485.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6029 - -12.4 243 6033 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 2292 520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6359 - -11.2 252 6363 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.104 3710 521.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6454 - -12.2 254 6458 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.084 2297 -529.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6759 - -9.8 262 6797 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7119 - -9.4 271 7123 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.101 3710 514.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7169 - -10.3 272 7173 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.084 2299 -528.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7280 - 9.4 275 7398 done -0.31 0.93 0.107 2295 201.1 - - 2300 - - 100.75 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7399 - 3.5 278 7518 done 1.17 1.60 0.087 2626 206.9 - - 2299 - 117.3 103.20 1.468 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7839 - 8.4 289 7843 roll 1.17 - - 2626 - 2.90 0.104 3760 503.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7889 - 9.1 290 7893 done 1.17 - - 2626 - 2.70 0.084 2349 -522.6 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8199 - 7.8 298 8208 roll 1.17 - - 2626 - 2.80 0.103 3760 503.9 122.2 3.53 1.588 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
8319 - 8.3 301 8323 done 1.18 - - 2626 - 2.70 0.083 2349 -522.6 122.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8639 - 7.2 309 8663 roll 1.18 - - 2626 - 2.88 0.103 3763 491.0 140.4 15.90 1.509 1973 -4.7 - - - - - - - - - -
8784 - 8.6 312 8788 done 1.20 - - 2626 - 2.70 0.083 2349 -523.7 140.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9119 - 7.4 321 9133 done 1.20 - - 2626 - - - 2349 - 152.9 10.68 1.516 1923 -4.6 - - - - - - - - - -
9439 - 8.0 329 9443 roll 1.21 - - 2626 - 2.80 0.104 3761 504.3 152.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9494 - 9.3 330 9498 done 1.21 - - 2626 - 2.70 0.082 2346 -524.1 152.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9799 - 8.5 338 9803 roll 1.21 - - 2626 - 2.80 0.104 3763 506.1 152.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9874 - 10.0 339 9878 done 1.21 - - 2625 - 2.70 0.081 2353 -522.2 152.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10199 - 8.5 348 10237 done 1.21 - - 2626 - - - 2353 - 152.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10559 - 9.1 357 10563 roll 1.21 - - 2626 - 2.78 0.101 3760 506.1 152.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10629 - 10.9 358 10633 done 1.21 - - 2625 - 2.65 0.079 2346 -533.6 152.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10959 - 9.5 367 10997 done 1.21 - - 2625 - - - 2346 - 152.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11319 - 8.2 376 11323 roll 1.21 - - 2625 - 2.78 0.101 3760 508.6 152.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11424 - 8.8 378 11428 done 1.21 - - 2626 - 2.65 0.077 2358 -529.1 152.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11759 - 7.3 387 11798 done 1.21 - - 2626 - - - 2357 - 167.4 11.12 1.386 1864 -4.9 - - - - - - - - - -
12119 - 8.5 396 12123 roll 1.23 - - 2626 - 2.75 0.099 3760 510.2 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12184 - 9.3 397 12188 done 1.23 - - 2626 - 2.67 0.076 2338 -532.6 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12519 - 7.9 406 12558 done 1.23 - - 2626 - - - 2338 - 168.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12879 - 7.5 415 12893 roll 1.23 - - 2626 - 2.85 0.098 3764 500.4 179.9 10.43 1.337 1812 -4.9 - - - - - - - - - -
12999 - 8.1 418 13003 done 1.24 - - 2626 - 2.67 0.075 2349 -530.0 179.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13319 - 7.2 426 13338 roll 1.24 - - 2626 - 2.83 0.097 3761 498.9 197.6 14.75 1.276 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
13369 - 7.9 427 13373 done 1.26 - - 2625 - 2.65 0.073 2349 -532.8 199.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13679 - 7.7 435 13693 roll 1.26 - - 2626 - 2.78 0.096 3763 508.6 206.7 7.53 1.299 1703 -4.8 - - - - - - - - - -
13749 - 8.9 436 13753 done 1.27 - - 2626 - 2.67 0.073 2341 -532.6 206.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14079 - 7.5 445 14093 roll 1.27 - - 2626 - 2.78 0.097 943 -502.9 217.8 8.93 1.264 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
14134 - 7.8 446 14143 done 1.28 0.10 0.074 2655 290.0 2.70 0.074 2355 523.0 223.2 4.20 1.288 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
14479 - 9.3 455 14518 done 1.29 - - 2655 - - - 2355 - 223.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14839 - 9.3 464 14843 roll 1.29 - - 2655 - 2.70 0.094 3766 522.6 223.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14894 - 10.1 465 14898 done 1.29 - - 2655 - 2.60 0.067 2357 -541.9 223.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15199 - 9.2 473 15237 done 1.29 - - 2655 - - - 2357 - 223.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15559 - 7.6 482 15573 roll 1.29 - - 2655 - 2.70 0.087 3761 520.0 231.7 7.38 1.157 1601 -4.9 - - - - - - - - - -
15619 - 8.1 483 15623 done 1.30 - - 2655 - 2.63 0.064 2354 -535.0 231.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15939 - 7.9 494 15958 done 1.30 - - 2655 - - - 2354 - 234.4 1.95 1.210 1589 -6.2 - - - - - - - - - -
16259 - 9.3 510 16263 roll 1.30 - - 2655 - 2.70 0.085 3767 523.3 234.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16364 - 10.7 515 16368 done 1.30 - - 2655 - 2.58 0.061 2355 -547.3 234.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16679 - 7.6 531 16693 roll 1.30 - - 2656 - 2.72 0.088 938 -521.0 244.1 7.70 1.045 1551 -4.9 - - - - - - - - - -
16724 - 8.9 533 16728 done 1.31 - - 2656 - 2.65 0.062 2355 534.7 244.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17039 - 7.0 549 17078 done 1.31 - - 2655 - - - 2355 - 266.7 18.70 0.966 1458 -5.0 - - - - - - - - - -
17379 - 9.2 566 17398 done 1.34 - - 2656 - - - 2355 - 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17699 - 10.7 588 17703 roll 1.34 - - 2656 - 2.70 0.074 931 -527.4 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17749 - 11.2 593 17753 done 1.34 - - 2656 - 2.60 0.055 2353 546.9 266.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18059 - 8.4 624 18063 roll 1.34 - - 2656 - 2.58 0.074 3758 544.6 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18164 - 9.4 634 18168 done 1.34 - - 2656 - 2.53 0.049 2347 -557.7 266.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
18469 - 6.6 675 18498 done 1.34 - - 2655 - - - 2347 - 298.3 25.13 0.807 1329 -5.1 - - - - - - - - - -
18799 - 7.2 741 18818 done 1.37 - - 2656 - - - 2346 - 315.7 13.68 0.790 1260 -5.0 - - - - - - - - - -
19119 - 6.5 789 19148 done 1.39 - - 2656 - - - 2346 - 349.1 25.98 0.742 1122 -5.3 - - - - - - - - - -
19449 - 5.8 822 19493 roll 1.43 0.10 0.074 2684 280.0 2.63 0.067 3758 536.9 397.9 37.72 0.702 923 -5.3 - - - - - - - - - -