• Previous call tries 1 | • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.05% remains) | |
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | -50.70 | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -4.6 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.170 | 2107 | 173.9 | 2.53 | 0.071 | 894 | -550.2 | -117.3 | -24.67 | - | 3026 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | - | -22.7 | 12 | 138 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.048 | 2310 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
439 | - | -20.8 | 59 | 443 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.064 | 3707 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
559 | - | -20.3 | 71 | 563 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.046 | 2302 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | - | -19.6 | 97 | 898 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1199 | - | -18.0 | 113 | 1203 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.58 | 0.067 | 3710 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | - | -18.0 | 119 | 1323 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.053 | 2302 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | - | -16.1 | 134 | 1643 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.073 | 3709 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1689 | - | -17.1 | 135 | 1693 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.056 | 2305 | -554.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | - | -15.1 | 143 | 2003 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.077 | 3704 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2164 | - | -14.0 | 147 | 2168 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.061 | 2300 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2479 | - | -14.4 | 155 | 2483 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.081 | 3705 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2534 | - | -14.6 | 156 | 2538 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.065 | 2302 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | - | -14.8 | 164 | 2877 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3199 | - | -12.8 | 173 | 3203 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.088 | 3707 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3379 | - | -12.6 | 177 | 3383 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.073 | 2307 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3719 | - | -10.7 | 186 | 3723 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.091 | 3709 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3794 | - | -10.8 | 187 | 3798 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.076 | 2302 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | - | -9.4 | 196 | 4157 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4479 | - | -11.6 | 205 | 4483 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.097 | 3703 | 518.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | - | -13.4 | 206 | 4553 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 2301 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4879 | - | -12.1 | 215 | 4883 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.100 | 3704 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4909 | - | -12.3 | 215 | 4913 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.082 | 2298 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5239 | - | -10.8 | 224 | 5243 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.101 | 3707 | 512.4 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | - | -12.4 | 225 | 5288 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2294 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5599 | - | -11.5 | 233 | 5603 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.103 | 3706 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5664 | - | -13.0 | 234 | 5668 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2294 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5999 | - | -12.1 | 243 | 6003 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.90 | 0.130 | 886 | -485.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6029 | - | -12.4 | 243 | 6033 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.087 | 2292 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6359 | - | -11.2 | 252 | 6363 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.104 | 3710 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6454 | - | -12.2 | 254 | 6458 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.084 | 2297 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | - | -9.8 | 262 | 6797 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | - | -9.4 | 271 | 7123 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.101 | 3710 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | - | -10.3 | 272 | 7173 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2299 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7280 | - | 9.4 | 275 | 7398 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2295 | 201.1 | - | - | 2300 | - | - | 100.75 | 1.507 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7399 | - | 3.5 | 278 | 7518 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2626 | 206.9 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 103.20 | 1.468 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7839 | - | 8.4 | 289 | 7843 | roll | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.90 | 0.104 | 3760 | 503.8 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7889 | - | 9.1 | 290 | 7893 | done | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.70 | 0.084 | 2349 | -522.6 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8199 | - | 7.8 | 298 | 8208 | roll | 1.17 | - | - | 2626 | - | 2.80 | 0.103 | 3760 | 503.9 | 122.2 | 3.53 | 1.588 | 2048 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8319 | - | 8.3 | 301 | 8323 | done | 1.18 | - | - | 2626 | - | 2.70 | 0.083 | 2349 | -522.6 | 122.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8639 | - | 7.2 | 309 | 8663 | roll | 1.18 | - | - | 2626 | - | 2.88 | 0.103 | 3763 | 491.0 | 140.4 | 15.90 | 1.509 | 1973 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | - | 8.6 | 312 | 8788 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.70 | 0.083 | 2349 | -523.7 | 140.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9119 | - | 7.4 | 321 | 9133 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | - | - | 2349 | - | 152.9 | 10.68 | 1.516 | 1923 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | - | 8.0 | 329 | 9443 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.80 | 0.104 | 3761 | 504.3 | 152.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9494 | - | 9.3 | 330 | 9498 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.70 | 0.082 | 2346 | -524.1 | 152.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9799 | - | 8.5 | 338 | 9803 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.80 | 0.104 | 3763 | 506.1 | 152.9 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9874 | - | 10.0 | 339 | 9878 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.081 | 2353 | -522.2 | 152.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10199 | - | 8.5 | 348 | 10237 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 2353 | - | 152.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | - | 9.1 | 357 | 10563 | roll | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.101 | 3760 | 506.1 | 152.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10629 | - | 10.9 | 358 | 10633 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.079 | 2346 | -533.6 | 152.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10959 | - | 9.5 | 367 | 10997 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | - | - | 2346 | - | 152.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11319 | - | 8.2 | 376 | 11323 | roll | 1.21 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.101 | 3760 | 508.6 | 152.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | - | 8.8 | 378 | 11428 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | 2.65 | 0.077 | 2358 | -529.1 | 152.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | - | 7.3 | 387 | 11798 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 2357 | - | 167.4 | 11.12 | 1.386 | 1864 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12119 | - | 8.5 | 396 | 12123 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.75 | 0.099 | 3760 | 510.2 | 167.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12184 | - | 9.3 | 397 | 12188 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.076 | 2338 | -532.6 | 167.4 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12519 | - | 7.9 | 406 | 12558 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | - | - | 2338 | - | 168.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12879 | - | 7.5 | 415 | 12893 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.85 | 0.098 | 3764 | 500.4 | 179.9 | 10.43 | 1.337 | 1812 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | - | 8.1 | 418 | 13003 | done | 1.24 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.075 | 2349 | -530.0 | 179.9 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | - | 7.2 | 426 | 13338 | roll | 1.24 | - | - | 2626 | - | 2.83 | 0.097 | 3761 | 498.9 | 197.6 | 14.75 | 1.276 | 1740 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13369 | - | 7.9 | 427 | 13373 | done | 1.26 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.073 | 2349 | -532.8 | 199.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13679 | - | 7.7 | 435 | 13693 | roll | 1.26 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.096 | 3763 | 508.6 | 206.7 | 7.53 | 1.299 | 1703 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13749 | - | 8.9 | 436 | 13753 | done | 1.27 | - | - | 2626 | - | 2.67 | 0.073 | 2341 | -532.6 | 206.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | - | 7.5 | 445 | 14093 | roll | 1.27 | - | - | 2626 | - | 2.78 | 0.097 | 943 | -502.9 | 217.8 | 8.93 | 1.264 | 1658 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14134 | - | 7.8 | 446 | 14143 | done | 1.28 | 0.10 | 0.074 | 2655 | 290.0 | 2.70 | 0.074 | 2355 | 523.0 | 223.2 | 4.20 | 1.288 | 1637 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14479 | - | 9.3 | 455 | 14518 | done | 1.29 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 223.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14839 | - | 9.3 | 464 | 14843 | roll | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.094 | 3766 | 522.6 | 223.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14894 | - | 10.1 | 465 | 14898 | done | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.067 | 2357 | -541.9 | 223.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15199 | - | 9.2 | 473 | 15237 | done | 1.29 | - | - | 2655 | - | - | - | 2357 | - | 223.2 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15559 | - | 7.6 | 482 | 15573 | roll | 1.29 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.087 | 3761 | 520.0 | 231.7 | 7.38 | 1.157 | 1601 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | - | 8.1 | 483 | 15623 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.064 | 2354 | -535.0 | 231.7 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15939 | - | 7.9 | 494 | 15958 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | - | - | 2354 | - | 234.4 | 1.95 | 1.210 | 1589 | -6.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16259 | - | 9.3 | 510 | 16263 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.085 | 3767 | 523.3 | 234.4 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16364 | - | 10.7 | 515 | 16368 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.061 | 2355 | -547.3 | 234.4 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16679 | - | 7.6 | 531 | 16693 | roll | 1.30 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.088 | 938 | -521.0 | 244.1 | 7.70 | 1.045 | 1551 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16724 | - | 8.9 | 533 | 16728 | done | 1.31 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.062 | 2355 | 534.7 | 244.1 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17039 | - | 7.0 | 549 | 17078 | done | 1.31 | - | - | 2655 | - | - | - | 2355 | - | 266.7 | 18.70 | 0.966 | 1458 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17379 | - | 9.2 | 566 | 17398 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | - | - | 2355 | - | 266.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17699 | - | 10.7 | 588 | 17703 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.074 | 931 | -527.4 | 266.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17749 | - | 11.2 | 593 | 17753 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.055 | 2353 | 546.9 | 266.7 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18059 | - | 8.4 | 624 | 18063 | roll | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.074 | 3758 | 544.6 | 266.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18164 | - | 9.4 | 634 | 18168 | done | 1.34 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.049 | 2347 | -557.7 | 266.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18469 | - | 6.6 | 675 | 18498 | done | 1.34 | - | - | 2655 | - | - | - | 2347 | - | 298.3 | 25.13 | 0.807 | 1329 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18799 | - | 7.2 | 741 | 18818 | done | 1.37 | - | - | 2656 | - | - | - | 2346 | - | 315.7 | 13.68 | 0.790 | 1260 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19119 | - | 6.5 | 789 | 19148 | done | 1.39 | - | - | 2656 | - | - | - | 2346 | - | 349.1 | 25.98 | 0.742 | 1122 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19449 | - | 5.8 | 822 | 19493 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.074 | 2684 | 280.0 | 2.63 | 0.067 | 3758 | 536.9 | 397.9 | 37.72 | 0.702 | 923 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |