HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  170 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -235.0965 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232807,2249.888,-15743.426,41,0.9,41 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.105
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -47388.0,297.4,391.2,75305.4,-5083.4
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -13694.4,-177.1,318.7,33617.6,-70.6
GPS2  233251,2249.898,-15743.462,10,1.6,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.0,34228,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19570,0.77,0.859,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.435
HUMID  969 DATA_FILE_SIZE  33910,832
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,29.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 46 2286 2212
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 108 11.85 2.53 -24.67 0.000 4 0.170 0.071 2107 894 3026
134 -1.17 -117.3 -22.7 12 138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2108 2310 3027
439 -1.17 -117.3 -20.8 59 443 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2108 3707 3028
559 -1.17 -117.3 -20.3 71 563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2302 3029
879 -1.17 -117.3 -19.6 97 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3033
1199 -1.17 -117.3 -18.0 113 1203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2107 3710 3035
1319 -1.17 -117.3 -18.0 119 1323 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2108 2302 3036
1639 -1.17 -117.3 -16.1 134 1643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2108 3709 3036
1689 -1.17 -117.3 -17.1 135 1693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2305 3036
1999 -1.17 -117.3 -15.1 143 2003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3704 3037
2164 -1.17 -117.3 -14.0 147 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2108 2300 3036
2479 -1.17 -117.3 -14.4 155 2483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2108 3705 3036
2534 -1.17 -117.3 -14.6 156 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2108 2302 3036
2839 -1.17 -117.3 -14.8 164 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3036
3199 -1.17 -117.3 -12.8 173 3203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2107 3707 3034
3379 -1.17 -117.3 -12.6 177 3383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2108 2307 3032
3719 -1.17 -117.3 -10.7 186 3723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3709 3030
3794 -1.17 -117.3 -10.8 187 3798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2302 3030
4119 -1.17 -117.3 -9.4 196 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 3028
4479 -1.17 -117.3 -11.6 205 4483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3703 3025
4549 -1.17 -117.3 -13.4 206 4553 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2301 3025
4879 -1.17 -117.3 -12.1 215 4883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2108 3704 3023
4909 -1.17 -117.3 -12.3 215 4913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2108 2298 3022
5239 -1.17 -117.3 -10.8 224 5243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3707 3020
5284 -1.17 -117.3 -12.4 225 5288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2294 3019
5599 -1.17 -117.3 -11.5 233 5603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3706 3018
5664 -1.17 -117.3 -13.0 234 5668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2294 3017
5999 -1.17 -117.3 -12.1 243 6003 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2108 886 3016
6029 -1.17 -117.3 -12.4 243 6033 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2108 2292 3016
6359 -1.17 -117.3 -11.2 252 6363 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3710 3013
6454 -1.17 -117.3 -12.2 254 6458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2297 3012
6759 -1.17 -117.3 -9.8 262 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2296 3011
7119 -1.17 -117.3 -9.4 271 7123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3710 3009
7169 -1.17 -117.3 -10.3 272 7173 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2108 2299 3009
7280 -0.31 0.0 9.4 275 7398 0.93 0.00 100.75 1.507 6 0.107 0.000 2295 2300 2547
7399 1.17 117.3 3.5 278 7518 1.60 0.00 103.20 1.468 6 0.087 0.000 2626 2299 2067
7839 1.17 117.3 8.4 289 7843 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2626 3760 2066
7889 1.17 117.3 9.1 290 7893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2626 2349 2065
8199 1.17 122.2 7.8 298 8208 0.00 2.80 3.53 1.588 4 0.000 0.103 2626 3760 2048
8319 1.18 122.2 8.3 301 8323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2626 2349 2047
8639 1.18 140.4 7.2 309 8663 0.00 2.88 15.90 1.509 4 0.000 0.103 2626 3763 1973
8784 1.20 140.4 8.6 312 8788 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2626 2349 1972
9119 1.20 152.9 7.4 321 9133 0.00 0.00 10.68 1.516 6 0.000 0.000 2626 2349 1923
9439 1.21 152.9 8.0 329 9443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2626 3761 1921
9494 1.21 152.9 9.3 330 9498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2626 2346 1921
9799 1.21 152.9 8.5 338 9803 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2626 3763 1921
9874 1.21 152.9 10.0 339 9878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2625 2353 1920
10199 1.21 152.9 8.5 348 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2353 1920
10559 1.21 152.9 9.1 357 10563 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2626 3760 1919
10629 1.21 152.9 10.9 358 10633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2346 1919
10959 1.21 152.9 9.5 367 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2346 1919
11319 1.21 152.9 8.2 376 11323 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2625 3760 1919
11424 1.21 152.9 8.8 378 11428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2626 2358 1919
11759 1.21 167.4 7.3 387 11798 0.00 0.00 11.12 1.386 6 0.000 0.000 2626 2357 1864
12119 1.23 167.4 8.5 396 12123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2626 3760 1864
12184 1.23 167.4 9.3 397 12188 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2338 1864
12519 1.23 168.6 7.9 406 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2338 1863
12879 1.23 179.9 7.5 415 12893 0.00 2.85 10.43 1.337 4 0.000 0.098 2626 3764 1812
12999 1.24 179.9 8.1 418 13003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2626 2349 1812
13319 1.24 197.6 7.2 426 13338 0.00 2.83 14.75 1.276 4 0.000 0.097 2626 3761 1740
13369 1.26 199.9 7.9 427 13373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2349 1739
13679 1.26 206.7 7.7 435 13693 0.00 2.78 7.53 1.299 4 0.000 0.096 2626 3763 1703
13749 1.27 206.7 8.9 436 13753 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2626 2341 1703
14079 1.27 217.8 7.5 445 14093 0.00 2.78 8.93 1.264 4 0.000 0.097 2626 943 1658
14134 1.28 223.2 7.8 446 14143 0.10 2.70 4.20 1.288 6 0.074 0.074 2655 2355 1637
14479 1.29 223.2 9.3 455 14518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2355 1637
14839 1.29 223.2 9.3 464 14843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2655 3766 1637
14894 1.29 223.2 10.1 465 14898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2655 2357 1637
15199 1.29 223.2 9.2 473 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2357 1637
15559 1.29 231.7 7.6 482 15573 0.00 2.70 7.38 1.157 4 0.000 0.087 2655 3761 1601
15619 1.30 231.7 8.1 483 15623 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2655 2354 1601
15939 1.30 234.4 7.9 494 15958 0.00 0.00 1.95 1.210 6 0.000 0.000 2655 2354 1589
16259 1.30 234.4 9.3 510 16263 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2655 3767 1590
16364 1.30 234.4 10.7 515 16368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2355 1589
16679 1.30 244.1 7.6 531 16693 0.00 2.72 7.70 1.045 4 0.000 0.088 2656 938 1551
16724 1.31 244.1 8.9 533 16728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2656 2355 1552
17039 1.31 266.7 7.0 549 17078 0.00 0.00 18.70 0.966 6 0.000 0.000 2655 2355 1458
17379 1.34 266.7 9.2 566 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2355 1458
17699 1.34 266.7 10.7 588 17703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 931 1458
17749 1.34 266.7 11.2 593 17753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2656 2353 1457
18059 1.34 266.7 8.4 624 18063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2656 3758 1458
18164 1.34 266.7 9.4 634 18168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2656 2347 1458
18469 1.34 298.3 6.6 675 18498 0.00 0.00 25.13 0.807 6 0.000 0.000 2655 2347 1329
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19449 1.43 397.9 5.8 822 19493 0.10 2.63 37.72 0.702 4 0.074 0.067 2684 3758 923