Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.73 of 150.00 AH used of 24V (84.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 97.00 AH used of 10V (82.20% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.57 - - 169 - - - 2210 - -104.2 -73.03 - 2804 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.1 7 120 roll -0.57 8.25 0.203 2344 263.6 2.25 0.057 3621 627.1 -146.6 -11.80 - 3217 -35.0 - - - - - - - 25.32 25.82 26.32
315 32.2 -13.6 29 325 done -0.48 0.17 0.125 2393 288.2 2.15 0.025 2187 -667.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.71 26.05 -
624 59.9 -8.2 60 628 roll -0.48 - - 2393 - 2.10 0.035 811 -655.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
753 68.8 -6.8 72 762 done -0.48 - - 2389 - 2.15 0.033 2214 652.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1061 90.3 -7.5 96 1066 roll -0.48 - - 2379 - 2.20 0.044 3619 638.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
1271 105.9 -7.8 106 1279 done -0.48 - - 2379 - 2.12 0.025 2212 -663.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1578 129.4 -7.0 122 1582 roll -0.48 - - 2379 - 2.12 0.035 809 -661.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
1667 134.6 -6.9 126 1675 done -0.48 - - 2373 - 2.15 0.032 2199 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
1995 154.4 -5.7 142 2000 roll -0.48 - - 2362 - 2.20 0.044 3613 642.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
2033 156.2 -5.9 143 2037 done -0.48 - - 2362 - 2.08 0.025 2200 -679.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
2349 177.7 -6.4 154 2353 roll -0.48 - - 2362 - 2.10 0.035 812 -661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
2423 181.4 -6.4 156 2428 done -0.48 0.08 0.113 2384 275.0 2.15 0.032 2201 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.05 26.28 -
2735 199.0 -5.3 167 2737 done -0.48 - - 2384 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3036 215.1 -5.3 177 3037 done -0.48 - - 2383 - - - 2201 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3335 230.2 -5.0 187 3339 roll -0.48 - - 2384 - 2.10 0.035 825 -655.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
3450 235.2 -5.4 190 3456 done -0.48 - - 2379 - 2.10 0.032 2215 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
3757 253.8 -5.8 201 3759 done -0.48 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4057 271.1 -5.7 211 4058 done -0.48 - - 2378 - - - 2216 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4357 284.5 -4.3 221 4359 done -0.48 - - 2378 - - - 2215 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4657 298.7 -4.6 231 4662 roll -0.48 - - 2372 - 2.17 0.045 3614 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
4699 300.1 -4.7 232 4703 done -0.48 - - 2372 - 2.08 0.026 2208 -676.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.45 -
5017 317.1 -5.2 238 5018 done -0.48 - - 2372 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5317 332.6 -5.1 243 5320 roll -0.48 - - 2372 - 2.10 0.036 818 -660.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
5366 332.6 -5.1 243 5373 done -0.48 - - 2366 - 2.10 0.033 2207 661.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.34 -
5674 349.6 -4.6 249 5675 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5973 363.0 -4.4 254 5974 done -0.48 - - 2366 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6273 376.3 -4.4 259 6279 roll -0.48 - - 2366 - 2.12 0.036 810 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
6341 379.0 -4.5 260 6345 done -0.48 - - 2360 - 2.12 0.033 2210 660.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.34 -
6688 396.5 -5.0 266 6689 done -0.48 - - 2360 - - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6988 412.5 -5.4 271 6992 roll -0.48 - - 2360 - 2.12 0.036 822 -654.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
7093 416.2 -5.5 272 7098 done -0.48 0.12 0.129 2389 241.7 2.10 0.034 2208 660.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
7406 433.9 -4.8 278 7407 done -0.57 - - 2389 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7706 447.6 -4.5 283 7712 roll -0.67 0.15 0.064 2286 -686.7 2.12 0.034 815 -657.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.67 26.25 -
7765 452.0 -5.2 284 7771 done -0.74 - - 2278 - 2.12 0.034 2209 657.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
8125 481.9 -8.4 290 8132 roll -0.68 0.12 0.142 2320 350.0 2.12 0.034 818 -656.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.36 26.25 -
8199 486.5 -8.2 291 8203 done -0.68 - - 2314 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.32 -
8541 511.3 -7.0 297 8542 done -0.68 - - 2314 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8840 532.6 -7.1 302 8844 roll -0.68 - - 2314 - 2.12 0.037 813 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
8896 536.8 -7.2 303 8900 done -0.68 - - 2307 - 2.12 0.034 2207 657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
9251 562.6 -7.2 309 9255 roll -0.68 - - 2307 - 2.12 0.037 813 -657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
9300 562.6 -7.2 309 9307 done -0.68 - - 2299 - 2.15 0.034 2200 645.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
9607 589.9 -7.6 315 9608 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9908 611.4 -7.1 320 9909 done -0.68 - - 2298 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10208 632.6 -7.1 325 10209 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10508 654.3 -7.2 330 10509 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10807 677.8 -7.9 335 10808 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11108 700.3 -7.5 340 11109 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11409 720.2 -6.5 345 11411 done -0.68 - - 2299 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11707 738.3 -6.1 350 11711 roll -0.68 - - 2299 - 2.12 0.038 812 -654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
11813 742.0 -6.2 351 11818 done -0.68 0.12 0.134 2325 216.7 2.15 0.035 2210 650.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.06 26.28 -
12123 761.1 -5.1 356 12124 done -0.74 - - 2325 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12422 777.0 -5.3 361 12423 done -0.81 0.12 0.074 2235 -750.0 - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.68 - -
12721 802.2 -8.6 366 12723 done -0.75 0.22 0.117 2304 313.6 - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.15 - -
13021 821.6 -6.4 371 13027 roll -0.75 - - 2304 - 2.12 0.038 824 -653.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.18 -
13113 826.0 -6.7 372 13117 done -0.75 - - 2298 - 2.12 0.035 2212 654.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
13441 851.9 -7.3 378 13442 done -0.75 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13743 873.8 -7.3 383 13744 done -0.75 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14041 894.1 -6.6 388 14043 done -0.75 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14343 913.1 -6.2 393 14344 done -0.75 - - 2298 - - - 2212 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14641 930.4 -5.8 398 14643 done -0.75 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14940 949.2 -6.3 403 14944 roll -0.75 - - 2298 - 2.15 0.039 813 -650.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
14998 952.9 -6.4 404 15004 done -0.75 - - 2290 - 2.12 0.035 2205 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.25 -
15356 976.1 -6.5 410 15357 done -0.75 - - 2290 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15596 begin apogee
15600 991.5 -6.4 414 15724 done -0.23 0.52 0.090 2472 350.0 - - 2026 - - 118.80 1.235 2619 -5.0 0.428 - - - - - - 25.93 - 23.63
15725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15726 begin climb
15727 993.5 - 416 15861 roll 0.57 0.70 0.051 2741 384.3 2.40 0.041 649 -573.8 146.6 126.00 1.204 2018 -4.8 0.423 - - - - - - 24.75 23.73 22.80
15871 988.1 6.4 418 15875 done 0.57 - - 2742 - 2.38 0.031 2026 578.6 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.01 -
16194 951.0 10.5 424 16201 roll 0.44 0.15 0.136 2694 -320.0 2.33 0.042 3438 606.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.12 25.18 -
16293 945.1 10.3 425 16298 done 0.32 0.20 0.122 2643 -255.0 2.17 0.029 2036 -646.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.16 25.46 -
16610 919.9 6.7 431 16614 roll 0.32 - - 2646 - 2.25 0.042 631 -624.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.63 -
16644 919.9 6.7 431 16648 done 0.32 - - 2646 - 2.20 0.031 2043 641.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.77 -
16966 891.7 8.2 437 16970 roll 0.32 - - 2646 - 2.22 0.044 3437 627.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.81 -
17060 886.7 8.4 438 17064 done 0.32 - - 2650 - 2.15 0.029 2020 -659.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
17382 857.2 8.1 444 17383 done 0.32 - - 2650 - - - 2020 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17683 834.2 7.5 449 17688 roll 0.32 - - 2650 - 2.25 0.044 3434 628.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 25.96 -
17755 829.7 7.3 450 17759 done 0.32 - - 2659 - 2.15 0.029 2017 -659.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.13 -
18102 805.9 6.5 456 18103 done 0.32 - - 2658 - - - 2017 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18402 787.3 6.1 461 18406 roll 0.32 - - 2659 - 2.25 0.044 3438 631.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
18451 787.3 6.1 461 18458 done 0.32 - - 2666 - 2.17 0.029 2001 -662.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.21 -
18758 764.5 6.3 467 18762 roll 0.32 - - 2666 - 2.28 0.044 3438 630.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
18797 764.5 6.3 467 18801 done 0.32 - - 2674 - 2.12 0.029 2022 -667.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.22 -
19114 738.9 7.4 473 19116 done 0.32 - - 2674 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19414 716.2 7.6 478 19415 done 0.32 - - 2674 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19714 693.9 7.4 483 19715 done 0.32 - - 2674 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20014 671.5 7.4 488 20015 done 0.32 - - 2674 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20314 649.5 7.3 493 20318 roll 0.32 - - 2674 - 2.22 0.044 3431 634.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.09 -
20378 645.1 7.4 494 20382 done 0.32 - - 2675 - 2.12 0.029 2015 -667.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.29 -
20730 618.5 7.3 500 20734 roll 0.32 - - 2675 - 2.22 0.044 3430 637.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.10 -
20785 613.9 7.5 501 20790 done 0.32 - - 2675 - 2.12 0.028 2017 -666.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
21141 588.0 7.2 507 21145 roll 0.32 - - 2675 - 2.22 0.044 3430 636.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.11 -
21197 583.7 7.3 508 21201 done 0.32 - - 2675 - 2.12 0.028 2016 -667.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
21553 560.0 6.6 514 21554 done 0.32 - - 2675 - - - 2016 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21853 541.1 6.2 519 21857 roll 0.32 - - 2675 - 2.22 0.044 3429 636.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.11 -
21922 537.6 6.2 520 21926 done 0.32 - - 2675 - 2.15 0.028 2023 -654.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
22269 518.3 5.2 526 22291 roll 0.32 - - 2675 - 2.30 0.044 3439 615.7 166.5 15.25 0.888 1938 -4.7 0.292 - - - - - - - 26.21 25.13
22322 518.3 5.2 526 22346 done 0.32 - - 2675 - 2.15 0.028 2015 -662.3 186.4 17.55 0.905 1857 -4.6 0.284 - - - - - - - 26.23 24.93
22689 495.6 5.5 533 22702 done 0.32 - - 2675 - - - 2015 - 198.1 10.75 0.839 1809 -4.5 0.284 - - - - - - - - 24.87
22989 479.5 5.4 538 23009 roll 0.32 - - 2675 - 2.25 0.042 3429 628.4 213.9 14.23 0.861 1744 -4.6 0.274 - - - - - - - 25.84 24.86
23048 476.1 5.4 539 23068 done 0.32 - - 2675 - 2.20 0.028 2024 -638.6 228.3 13.18 0.848 1686 -4.4 0.266 - - - - - - - 25.90 24.74
23407 455.7 5.6 545 23417 done 0.32 - - 2674 - - - 2023 - 237.6 8.70 0.783 1649 -4.3 0.266 - - - - - - - - 24.79
23706 438.1 5.9 550 23712 done 0.37 - - 2675 - - - 2024 - 241.1 4.18 0.587 1634 -3.6 0.288 - - - - - - - - 24.76
24006 419.0 6.4 555 24012 roll 0.43 - - 2675 - 2.22 0.044 3431 633.8 241.1 - - 1634 - - - - - - - - - 25.96 -
24039 419.0 6.4 555 24043 done 0.49 - - 2675 - 2.15 0.028 2014 -659.1 241.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.10 -
24362 395.9 6.4 561 24364 done 0.55 0.15 0.067 2777 680.0 - - 2014 - 241.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.32 - -
24661 358.2 13.0 566 24663 done 0.47 0.28 0.110 2691 -307.1 - - 2014 - 241.1 - - 1634 - - - - - - - - 25.94 - -
24961 334.9 7.5 571 24967 roll 0.52 - - 2692 - 2.22 0.043 3434 639.6 241.1 - - 1634 - - - - - - - - - 26.10 -
24995 334.9 7.5 571 25000 done 0.57 0.12 0.073 2780 733.3 2.12 0.028 2016 -668.9 241.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
25319 295.4 11.7 577 25325 roll 0.50 0.22 0.113 2704 -345.5 2.12 0.039 635 -651.4 241.1 - - 1634 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
25352 292.7 11.5 578 25356 done 0.50 - - 2704 - 2.12 0.031 2036 660.8 241.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.25 -
25674 271.1 6.6 589 25679 roll 0.50 - - 2704 - 2.17 0.044 3428 641.5 241.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.14 -
25720 269.0 6.6 590 25724 done 0.50 - - 2704 - 2.15 0.028 2026 -652.1 241.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.32 -
26034 245.9 7.1 601 26035 done 0.55 - - 2704 - - - 2026 - 241.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26333 227.3 5.9 611 26340 roll 0.60 0.10 0.090 2794 900.0 2.15 0.039 635 -647.0 243.0 - - 1633 - - - - - - - - 26.56 26.17 -
26380 224.7 6.5 612 26385 done 0.60 0.20 0.119 2735 -295.0 2.15 0.031 2024 646.0 243.0 - - 1633 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
26692 197.7 8.0 623 26697 roll 0.60 - - 2735 - 2.20 0.044 3438 642.7 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.17 -
26757 192.6 8.6 625 26761 done 0.60 - - 2741 - 2.15 0.027 2001 -668.4 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.35 -
27079 164.4 8.4 636 27080 done 0.60 - - 2741 - - - 2001 - 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27389 142.7 7.3 648 27393 roll 0.60 - - 2740 - 2.25 0.044 3438 638.7 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.17 -
27447 138.1 8.1 651 27453 done 0.60 - - 2741 - 2.10 0.027 2014 -678.1 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.37 -
27766 115.7 6.7 667 27767 done 0.60 - - 2740 - - - 2014 - 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28065 94.1 6.7 682 28066 done 0.60 - - 2741 - - - 2014 - 243.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28367 77.0 5.6 699 28387 roll 0.66 - - 2741 - 2.17 0.040 638 -634.1 252.9 10.75 0.580 1586 -4.4 0.062 - - - - - - - 26.35 25.44
28419 74.0 5.6 704 28434 done 0.74 0.12 0.074 2828 725.0 2.12 0.031 2032 657.5 261.8 8.73 0.584 1550 -4.1 0.056 - - - - - - 26.34 26.34 25.35
28741 42.0 9.3 736 28745 roll 0.74 0.15 0.123 2778 -333.3 2.17 0.041 3426 642.4 261.8 - - 1547 - - - - - - - - 26.16 26.13 -
28841 33.0 8.7 745 28849 done 0.74 - - 2782 - 2.12 0.026 2030 -658.5 261.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.30 -
29149 11.9 6.1 776 29153 roll 0.74 - - 2784 - 2.15 0.040 635 -648.8 261.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.15 -
29185 9.3 7.3 779 29194 done 0.74 - - 2784 - 2.10 0.030 2033 665.7 261.8 - - 1547 - - - - - - - - - 26.28 -
29284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29284 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29307 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.26 6.60 0.021 186 28.2 0.25 0.063 2201 4684.0 262.96 - - 1546 - - - - - - - -