DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.26 of 350.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 124 - - - 2508 - -146.0 -82.72 - 2698 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.5 14 145 roll -0.89 10.00 0.428 2213 208.9 2.50 0.125 1093 -566.0 -146.0 -15.30 - 3337 -41.8 - - - - - - - 14.21 14.43 14.70
363 58.8 -18.5 60 371 done -0.81 0.17 0.305 2242 170.6 2.58 0.126 2500 545.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.34 14.46 -
688 116.2 -17.4 113 697 roll -0.72 0.12 0.324 2274 266.7 2.47 0.106 1093 -569.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.36 14.48 -
717 120.9 -18.2 115 726 done -0.65 0.15 0.285 2300 173.3 2.55 0.125 2499 551.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
1028 162.7 -13.3 146 1037 roll -0.61 - - 2292 - 2.50 0.142 3872 549.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
1067 167.7 -13.8 149 1075 done -0.57 0.12 0.285 2318 216.7 2.35 0.090 2498 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.45 14.60 -
1377 205.8 -11.8 180 1386 roll -0.56 - - 2319 - 2.45 0.111 1093 -573.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
1423 211.3 -11.8 184 1432 done -0.56 - - 2311 - 2.53 0.125 2501 556.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
1733 248.2 -11.9 215 1744 roll -0.54 - - 2311 - 2.45 0.109 1099 -572.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
1764 251.5 -12.1 217 1771 done -0.52 0.15 0.278 2338 180.0 2.53 0.126 2502 554.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
2073 283.0 -9.5 248 2079 done -0.52 - - 2338 - - - 2502 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2388 313.1 -9.7 279 2395 done -0.52 - - 2338 - - - 2502 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2702 341.3 -9.1 310 2711 roll -0.52 - - 2330 - 2.45 0.140 3866 556.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
2730 344.2 -9.3 312 2737 done -0.52 - - 2330 - 2.33 0.091 2499 -586.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.66 -
3037 373.8 -9.6 343 3044 done -0.52 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3354 403.5 -9.7 374 3360 done -0.52 - - 2330 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3666 431.4 -9.0 405 3672 done -0.52 - - 2329 - - - 2499 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3981 459.2 -8.8 436 3990 roll -0.52 - - 2330 - 2.42 0.108 1094 -580.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
4027 463.9 -8.8 440 4036 done -0.53 - - 2322 - 2.50 0.124 2499 562.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.58 -
4337 490.8 -8.5 471 4344 done -0.53 - - 2322 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4654 516.3 -8.6 502 4663 roll -0.53 - - 2312 - 2.47 0.142 3870 555.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
4721 522.7 -9.1 508 4728 done -0.53 - - 2312 - 2.35 0.090 2488 -588.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
5030 551.5 -9.4 539 5039 roll -0.53 - - 2312 - 2.40 0.106 1092 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
5069 554.8 -9.2 542 5076 done -0.53 0.12 0.276 2332 166.7 2.53 0.125 2501 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
5378 580.7 -7.9 573 5387 roll -0.53 - - 2323 - 2.47 0.141 3873 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
5424 584.8 -8.6 577 5432 done -0.53 - - 2323 - 2.33 0.090 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
5755 613.4 -8.8 600 5760 roll -0.53 - - 2323 - 2.42 0.106 1093 -580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
5787 616.6 -8.9 601 5793 done -0.53 - - 2316 - 2.53 0.124 2495 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
6120 648.6 -9.7 612 6126 roll -0.53 - - 2305 - 2.45 0.142 3866 559.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
6152 651.8 -9.8 613 6159 done -0.53 0.10 0.247 2334 290.0 2.30 0.090 2501 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
6486 680.4 -8.3 624 6487 done -0.55 - - 2334 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6786 704.3 -7.9 634 6792 roll -0.56 - - 2334 - 2.42 0.107 1096 -580.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
6812 704.3 -7.9 634 6819 done -0.58 - - 2328 - 2.53 0.126 2502 555.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
7118 733.5 -9.1 645 7124 roll -0.58 - - 2318 - 2.45 0.140 3873 559.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
7144 733.5 -9.1 645 7151 done -0.58 - - 2318 - 2.33 0.090 2501 -588.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
7451 764.8 -9.4 656 7452 done -0.58 - - 2317 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7750 793.0 -9.4 666 7752 done -0.58 - - 2318 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8051 819.8 -9.3 676 8052 done -0.58 - - 2317 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8351 847.9 -9.3 686 8357 roll -0.58 - - 2308 - 2.50 0.147 3874 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
8393 850.9 -9.0 687 8398 done -0.58 - - 2307 - 2.33 0.092 2498 -590.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
8649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8649 begin apogee
8662 878.0 -9.7 696 8836 done -0.22 0.45 0.230 2434 282.2 - - 2498 - - 162.02 2.830 2741 -3.7 0.229 - - - - - - 14.55 - 12.64
8837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8837 begin climb
8843 885.9 - 702 9038 roll 0.89 1.23 0.168 2796 294.3 2.80 0.111 1101 -498.9 146.0 177.57 2.760 2146 -3.4 0.214 - - - - - - 13.47 13.07 12.26
9080 870.5 9.4 710 9086 done 0.82 - - 2796 - 2.75 0.124 2504 510.2 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.46 -
9413 832.9 11.8 721 9419 roll 0.74 0.17 0.273 2753 -252.9 2.58 0.138 3871 529.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.01 14.05 -
9464 829.0 12.0 722 9474 done 0.66 0.12 0.239 2728 -208.3 2.42 0.095 2507 -563.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.02 14.12 -
9776 800.0 8.6 733 9777 done 0.64 - - 2728 - - - 2507 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10077 773.9 9.0 743 10082 roll 0.61 - - 2728 - 2.53 0.145 3876 541.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
10110 770.8 9.0 744 10116 done 0.59 0.10 0.232 2707 -210.0 2.38 0.096 2502 -577.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.40 14.49 -
10446 745.5 7.3 755 10474 done 0.62 - - 2707 - - - 2502 - 169.9 25.80 2.701 2048 -3.4 0.190 - - - - - - - - 13.43
10772 719.0 8.4 766 10773 done 0.62 - - 2707 - - - 2502 - 169.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11073 693.8 8.4 776 11078 roll 0.62 - - 2707 - 2.53 0.146 3870 540.7 169.9 - - 2046 - - - - - - - - - 14.48 -
11098 693.8 8.4 776 11105 done 0.62 - - 2716 - 2.38 0.096 2497 -576.9 169.9 - - 2045 - - - - - - - - - 14.56 -
11406 664.0 9.1 787 11412 roll 0.62 - - 2726 - 2.45 0.116 1103 -569.0 169.9 - - 2045 - - - - - - - - - 14.54 -
11441 661.0 9.0 788 11446 done 0.62 - - 2726 - 2.53 0.125 2511 556.5 169.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.55 -
11769 630.7 9.0 799 11774 roll 0.61 - - 2726 - 2.47 0.143 3876 552.6 169.9 - - 2044 - - - - - - - - - 14.57 -
11835 623.9 9.5 801 11842 done 0.59 0.10 0.230 2706 -200.0 2.33 0.097 2512 -585.4 169.9 - - 2044 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
12149 598.9 7.6 812 12174 done 0.61 - - 2706 - - - 2512 - 186.2 18.48 2.513 1980 -3.5 0.165 - - - - - - - - 13.61
12478 573.2 7.7 845 12505 roll 0.63 - - 2714 - 2.58 0.117 1087 -552.3 201.3 17.20 2.429 1921 -3.4 0.161 - - - - - - - 14.34 13.51
12533 569.0 8.1 850 12550 done 0.65 - - 2714 - 2.58 0.123 2504 549.2 206.0 7.00 2.073 1901 -2.9 0.156 - - - - - - - 14.33 13.44
12853 543.3 7.8 882 12879 roll 0.67 - - 2715 - 2.55 0.142 3874 537.3 218.9 15.65 2.378 1848 -3.4 0.154 - - - - - - - 14.28 13.47
12928 536.9 9.5 889 12935 done 0.67 - - 2724 - 2.40 0.096 2509 -568.8 218.9 - - 1847 - - - - - - - - - 14.36 -
13238 509.8 8.5 920 13247 roll 0.67 - - 2734 - 2.47 0.116 1106 -568.0 218.9 - - 1846 - - - - - - - - - 14.44 -
13266 507.4 9.1 922 13273 done 0.67 - - 2734 - 2.55 0.124 2513 551.8 218.9 - - 1846 - - - - - - - - - 14.48 -
13575 477.7 9.7 953 13583 roll 0.67 - - 2734 - 2.47 0.146 3872 550.2 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.48 -
13613 473.7 10.9 956 13620 done 0.66 - - 2744 - 2.38 0.098 2504 -574.8 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.57 -
13922 440.3 10.8 987 13931 roll 0.64 - - 2754 - 2.45 0.118 1105 -571.0 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.54 -
13948 437.5 10.5 989 13957 done 0.63 0.12 0.217 2717 -308.3 2.53 0.127 2511 555.7 218.9 - - 1845 - - - - - - - - 14.50 14.54 -
14260 409.3 9.1 1020 14268 roll 0.63 - - 2717 - 2.45 0.145 3870 554.7 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.54 -
14295 405.8 9.4 1023 14304 done 0.63 - - 2725 - 2.35 0.099 2506 -580.4 218.9 - - 1845 - - - - - - - - - 14.59 -
14606 377.7 8.3 1054 14615 roll 0.63 - - 2735 - 2.45 0.119 1105 -571.8 218.9 - - 1844 - - - - - - - - - 14.57 -
14646 374.8 8.3 1057 14653 done 0.63 - - 2735 - 2.53 0.127 2510 555.3 218.9 - - 1844 - - - - - - - - - 14.61 -
14955 348.5 8.7 1088 14963 roll 0.63 - - 2735 - 2.45 0.145 3871 555.5 218.9 - - 1844 - - - - - - - - - 14.57 -
15001 344.0 9.9 1092 15010 done 0.62 0.10 0.233 2715 -200.0 2.33 0.098 2510 -584.1 218.9 - - 1844 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
15313 319.6 8.0 1123 15331 roll 0.64 - - 2723 - 2.50 0.119 1097 -565.2 226.4 8.35 2.029 1818 -3.1 0.098 - - - - - - - 14.59 13.75
15371 315.2 8.5 1128 15378 done 0.67 - - 2723 - 2.55 0.125 2512 554.9 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.57 -
15679 288.9 8.5 1159 15689 roll 0.67 - - 2723 - 2.47 0.145 3875 551.8 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.52 -
15729 284.6 9.5 1163 15737 done 0.67 - - 2733 - 2.35 0.096 2509 -581.3 226.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.62 -
16038 257.2 8.3 1194 16047 roll 0.67 - - 2743 - 2.47 0.117 1100 -570.4 226.4 - - 1817 - - - - - - - - - 14.57 -
16067 255.0 8.5 1196 16074 done 0.67 - - 2743 - 2.55 0.125 2520 556.9 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.60 -
16375 227.8 8.8 1227 16382 done 0.67 - - 2743 - - - 2520 - 226.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16691 199.5 9.4 1258 16700 roll 0.67 - - 2743 - 2.42 0.145 3868 557.0 226.4 - - 1818 - - - - - - - - - 14.57 -
16750 193.3 10.9 1263 16758 done 0.65 0.12 0.266 2725 -150.0 2.35 0.098 2502 -581.3 226.4 - - 1818 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
17060 168.5 7.3 1294 17097 roll 0.72 - - 2733 - 2.53 0.117 1096 -555.7 252.6 28.35 2.130 1711 -3.8 0.060 - - - - - - - 14.39 13.66
17117 164.4 7.9 1299 17134 done 0.76 - - 2733 - 2.58 0.126 2508 547.3 261.9 11.57 1.961 1672 -3.4 0.056 - - - - - - - 14.38 13.56
17437 139.0 7.6 1331 17464 roll 0.81 0.12 0.161 2782 408.3 2.55 0.145 3871 534.5 279.5 19.55 2.052 1601 -3.6 0.049 - - - - - - 14.50 14.28 13.55
17492 133.8 10.8 1336 17500 done 0.80 - - 2792 - 2.38 0.098 2514 -570.2 279.5 - - 1601 - - - - - - - - - 14.32 -
17802 99.5 10.4 1367 17810 roll 0.78 - - 2803 - 2.53 0.117 1097 -560.1 279.5 - - 1599 - - - - - - - - - 14.47 -
17867 92.7 9.8 1378 17875 done 0.78 0.15 0.245 2767 -240.0 2.60 0.129 2519 546.9 279.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
18192 67.1 7.5 1439 18212 roll 0.83 - - 2766 - 2.55 0.150 3870 529.8 299.3 10.95 0.388 1520 -7.1 0.246 - - - - - - - 14.47 14.32
18269 59.6 9.6 1452 18276 done 0.83 - - 2774 - 2.38 0.098 2504 -573.9 299.3 - - 1519 - - - - - - - - - 14.54 -
18593 33.2 7.8 1513 18607 roll 0.87 - - 2785 - 2.50 0.119 1103 -560.4 310.1 5.47 0.286 1475 -8.0 0.186 - - - - - - - 14.54 14.42
18661 27.9 7.0 1524 18687 done 0.95 - - 2785 - 2.58 0.129 2518 548.4 342.2 17.02 0.258 1344 -7.7 0.166 - - - - - - - 14.54 14.42
18973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18973 begin surface coast
19015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19015 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.35 7.75 0.090 142 18.3 - - 2518 - 400.08 29.62 0.172 1109 37.4 -0.044 - - - - - -