Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.21 of 150.00 AH used of 24V (77.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 97.00 AH used of 10V (81.03% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 149 - - - 1907 - -146.6 -12.75 - 1874 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 101 roll -0.37 8.20 0.202 2366 270.4 2.20 0.056 537 -622.7 -146.6 -53.22 - 3529 -31.1 - - - - - - - 25.37 25.89 26.29
160 12.7 -15.4 14 170 done -0.17 0.20 0.125 2429 315.0 2.28 0.028 1999 641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
471 42.8 -8.3 45 479 roll -0.12 0.08 0.153 2449 250.0 2.17 0.038 3394 642.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.07 25.99 -
600 51.2 -6.1 58 609 done -0.12 - - 2449 - 2.22 0.027 1937 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
911 70.2 -7.1 89 919 roll -0.12 - - 2449 - 2.20 0.041 539 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
979 75.3 -7.3 96 989 done -0.12 - - 2447 - 2.25 0.027 2006 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
1301 91.2 -3.6 116 1305 roll -0.12 - - 2443 - 2.17 0.040 3396 640.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
1401 94.9 -3.7 121 1406 done -0.19 0.05 0.070 2395 -960.0 2.20 0.028 1943 -660.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
1720 112.2 -5.9 137 1726 roll -0.19 0.10 0.126 2433 380.0 2.17 0.041 541 -646.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.17 -
1847 118.6 -5.3 143 1851 done -0.19 - - 2433 - 2.22 0.027 1998 656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
2151 131.1 -3.7 158 2156 roll -0.24 0.08 0.106 2374 -737.5 2.15 0.039 3391 647.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.40 26.20 -
2309 139.8 -5.5 166 2316 done -0.24 0.10 0.123 2413 390.0 2.22 0.028 1926 -659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
2620 155.2 -5.4 180 2625 roll -0.24 - - 2413 - 2.20 0.041 533 -633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
2667 157.0 -5.5 181 2671 done -0.24 - - 2412 - 2.25 0.028 2002 652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.29 -
2969 173.6 -4.9 191 2975 roll -0.24 - - 2407 - 2.20 0.040 3403 636.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
3017 175.0 -4.7 192 3021 done -0.24 - - 2407 - 2.22 0.028 1938 -659.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
3320 188.1 -3.7 202 3325 roll -0.24 - - 2406 - 2.20 0.041 531 -639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
3380 190.6 -4.0 204 3385 done -0.24 - - 2406 - 2.25 0.027 2002 653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
3710 202.2 -3.5 215 3712 done -0.24 - - 2406 - - - 2003 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4011 212.7 -3.4 225 4012 done -0.24 - - 2406 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4310 223.3 -3.6 235 4311 done -0.24 - - 2406 - - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4610 234.9 -4.1 245 4616 roll -0.24 - - 2406 - 2.30 0.041 534 -638.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
4657 236.4 -4.2 246 4661 done -0.24 - - 2406 - 2.25 0.028 2004 653.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.33 -
4960 250.0 -4.1 256 4965 roll -0.24 - - 2401 - 2.17 0.039 3393 640.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.24 -
5009 251.4 -4.1 257 5018 done -0.30 - - 2401 - 2.22 0.028 1927 -660.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5321 264.9 -3.9 268 5326 roll -0.35 0.08 0.108 2346 -687.5 2.15 0.041 540 -645.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
5367 266.6 -4.3 269 5372 done -0.35 0.12 0.125 2383 308.3 2.22 0.028 2000 657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
5670 283.2 -5.1 279 5676 roll -0.35 - - 2376 - 2.20 0.039 3398 635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
5707 284.7 -5.2 280 5711 done -0.35 - - 2377 - 2.22 0.028 1936 -658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
6050 304.8 -5.9 291 6051 done -0.35 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6349 321.3 -5.4 296 6351 done -0.35 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6650 335.9 -4.9 301 6651 done -0.35 - - 2378 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6949 351.1 -5.0 306 6951 done -0.35 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7249 365.9 -5.0 311 7251 done -0.35 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7549 381.3 -5.2 316 7551 done -0.35 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7852 399.9 -6.2 321 7856 roll -0.35 - - 2374 - 2.22 0.039 3392 655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.23 -
7899 402.8 -6.1 322 7906 done -0.35 - - 2374 - 2.22 0.028 1929 -659.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
8260 420.2 -4.6 328 8266 roll -0.35 - - 2374 - 2.20 0.041 537 -632.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.24 -
8308 420.2 -4.6 328 8312 done -0.35 - - 2373 - 2.22 0.027 1999 658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
8609 434.7 -4.0 333 8611 done -0.35 - - 2374 - - - 1999 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8909 448.2 -4.5 338 8911 done -0.35 - - 2374 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9209 462.6 -4.8 343 9211 done -0.35 - - 2374 - - - 1999 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9510 476.7 -4.7 348 9515 roll -0.35 - - 2374 - 2.33 0.042 527 -631.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
9547 476.7 -4.7 348 9551 done -0.35 - - 2374 - 2.25 0.028 1995 652.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
9860 493.0 -4.6 354 9866 roll -0.40 0.05 0.144 2327 -940.0 2.17 0.040 3393 644.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.49 26.21 -
9908 493.0 -4.6 354 9912 done -0.46 - - 2327 - 2.22 0.029 1936 -656.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
10212 514.7 -6.2 359 10213 done -0.46 - - 2327 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10513 532.3 -5.8 364 10514 done -0.46 - - 2327 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10810 548.2 -5.3 369 10815 roll -0.46 - - 2320 - 2.28 0.040 3390 638.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.20 -
10858 548.2 -5.3 369 10862 done -0.46 0.08 0.135 2349 362.5 2.22 0.029 1934 -655.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
11161 561.5 -3.5 374 11165 roll -0.46 - - 2349 - 2.20 0.043 536 -635.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.21 -
11208 561.5 -3.5 374 11212 done -0.46 - - 2349 - 2.25 0.028 2001 651.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
11510 572.6 -3.0 379 11516 roll -0.46 - - 2345 - 2.17 0.041 3394 641.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.20 -
11558 572.6 -3.0 379 11562 done -0.46 - - 2345 - 2.22 0.028 1934 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
11860 585.0 -3.8 384 11861 done -0.46 - - 2345 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12160 596.1 -3.8 389 12165 roll -0.46 - - 2340 - 2.30 0.040 3393 633.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.19 -
12208 596.1 -3.8 389 12212 done -0.46 - - 2340 - 2.22 0.028 1933 -657.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
12510 611.5 -4.4 394 12512 done -0.46 - - 2340 - - - 1933 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12810 626.4 -5.1 399 12815 roll -0.46 - - 2340 - 2.20 0.042 533 -636.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.20 -
12857 626.4 -5.1 399 12861 done -0.46 - - 2336 - 2.25 0.028 2001 652.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
13159 646.5 -5.7 404 13161 done -0.46 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13461 662.7 -5.4 409 13463 done -0.46 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13760 679.5 -5.7 414 13765 roll -0.46 - - 2329 - 2.20 0.040 3397 634.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.17 -
13797 679.5 -5.7 414 13801 done -0.46 - - 2329 - 2.22 0.029 1939 -656.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
14109 698.1 -5.2 420 14116 roll -0.46 - - 2328 - 2.22 0.043 540 -630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
14148 698.1 -5.2 420 14152 done -0.46 - - 2328 - 2.25 0.028 2002 649.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
14460 714.3 -4.5 426 14461 done -0.46 - - 2328 - - - 2002 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14760 727.3 -4.3 431 14765 roll -0.46 - - 2321 - 2.20 0.041 3396 633.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
14798 727.3 -4.3 431 14802 done -0.46 0.05 0.164 2343 440.0 2.22 0.028 1940 -655.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
15112 741.7 -4.1 437 15117 roll -0.51 0.08 0.110 2292 -637.5 2.20 0.042 540 -636.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 26.17 -
15148 741.7 -4.1 437 15153 done -0.57 0.08 0.149 2312 250.0 2.25 0.028 2005 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
15463 762.2 -5.9 443 15464 done -0.57 - - 2312 - - - 2006 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15762 781.0 -6.4 448 15763 done -0.57 - - 2313 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16064 801.6 -7.0 453 16065 done -0.57 - - 2312 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16363 822.2 -6.8 458 16364 done -0.57 - - 2312 - - - 2006 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16662 840.7 -6.1 463 16667 roll -0.57 - - 2313 - 2.33 0.044 541 -628.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.16 -
16721 844.2 -5.9 464 16727 done -0.57 - - 2311 - 2.25 0.029 2001 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
17084 862.7 -5.1 470 17088 roll -0.57 - - 2302 - 2.15 0.041 3401 651.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
17140 865.1 -4.9 471 17145 done -0.57 - - 2302 - 2.25 0.028 1926 -655.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
17484 882.2 -4.9 477 17489 roll -0.57 - - 2302 - 2.20 0.043 537 -631.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.16 -
17543 885.7 -5.1 478 17549 done -0.57 - - 2294 - 2.25 0.028 2001 650.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
17903 906.3 -5.9 484 17904 done -0.57 - - 2294 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18203 924.1 -5.9 489 18209 roll -0.57 - - 2285 - 2.17 0.042 3388 639.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
18241 924.1 -5.9 489 18246 done -0.57 0.08 0.134 2315 375.0 2.22 0.030 1937 -653.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
18555 940.7 -4.6 495 18559 roll -0.57 - - 2316 - 2.20 0.044 543 -633.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.15 -
18591 940.7 -4.6 495 18595 done -0.57 - - 2313 - 2.25 0.028 2003 648.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.26 -
18904 957.0 -4.6 501 18909 roll -0.57 - - 2303 - 2.17 0.041 3391 639.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.14 -
18964 959.9 -4.6 502 18969 done -0.57 - - 2304 - 2.22 0.029 1939 -654.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.25 -
19324 976.5 -4.6 508 19329 roll -0.57 - - 2303 - 2.22 0.043 542 -629.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.14 -
19384 979.7 -4.7 509 19389 done -0.57 - - 2297 - 2.22 0.029 1995 654.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.27 -
19623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19623 begin apogee
19629 991.0 -4.7 513 19754 done -0.19 0.35 0.092 2429 377.1 - - 1654 - - 121.47 1.636 2931 -4.8 0.324 - - - - - - 25.98 - 23.11
19755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19755 begin climb
19757 993.3 - 515 19897 roll 0.37 0.47 0.054 2628 423.4 2.38 0.047 357 -545.0 146.6 132.70 1.609 2333 -4.5 0.307 - - - - - - 24.31 23.24 22.15
19944 989.1 4.1 518 19948 done 0.37 0.10 0.144 2599 -290.0 2.25 0.026 1699 596.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.96 24.11 -
20257 959.2 8.5 524 20263 roll 0.25 0.12 0.145 2559 -333.3 2.25 0.035 3106 625.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.17 25.30 -
20324 954.5 8.3 525 20329 done 0.14 0.12 0.140 2529 -250.0 2.33 0.034 1666 -618.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.24 25.43 -
20667 934.6 5.5 531 20673 roll 0.14 - - 2528 - 2.30 0.036 3104 625.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.78 -
20787 927.4 5.8 533 20793 done 0.14 - - 2537 - 2.30 0.034 1651 -631.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.85 -
21147 907.5 5.6 539 21153 roll 0.14 - - 2537 - 2.33 0.035 3112 627.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21267 900.7 5.5 541 21273 done 0.14 0.08 0.156 2521 -200.0 2.30 0.034 1650 -635.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
21627 885.4 4.1 547 21633 roll 0.14 - - 2521 - 2.33 0.034 3116 629.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.08 -
21736 882.7 4.2 548 21740 done 0.14 - - 2528 - 2.30 0.034 1651 -637.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
22038 867.3 4.4 553 22043 roll 0.14 - - 2529 - 2.28 0.034 3099 635.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
22105 864.4 4.5 554 22109 done 0.14 - - 2538 - 2.25 0.033 1661 -639.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.14 -
22447 846.5 5.2 560 22453 roll 0.14 - - 2538 - 2.30 0.034 3116 632.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.16 -
22535 842.9 5.4 561 22540 done 0.14 0.05 0.185 2528 -200.0 2.28 0.033 1660 -638.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
22858 826.0 4.7 567 22864 roll 0.14 - - 2528 - 2.28 0.034 3112 636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.18 -
22918 823.2 4.6 568 22923 done 0.14 - - 2536 - 2.28 0.033 1654 -639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.19 -
23278 809.4 3.6 574 23356 roll 0.14 - - 2535 - 2.38 0.033 3114 613.4 232.5 73.15 1.511 1982 -4.7 0.278 - - - - - - - 24.75 23.66
23449 801.8 4.1 577 23454 done 0.14 0.05 0.116 2524 -220.0 2.33 0.032 1665 -621.9 232.5 - - 1979 - - - - - - - - 25.24 25.35 -
23808 788.5 3.7 583 23887 roll 0.20 0.10 0.090 2586 620.0 2.38 0.032 3110 607.1 314.7 72.28 1.486 1646 -4.6 0.270 - - - - - - 25.88 24.58 23.55
23967 781.0 5.2 585 23977 done 0.20 0.15 0.120 2546 -266.7 2.38 0.033 1655 -611.3 314.7 - - 1643 - - - - - - - - 25.06 25.17 -
24278 758.7 5.9 591 24284 roll 0.27 0.08 0.109 2597 637.5 2.30 0.033 3101 628.7 314.7 - - 1639 - - - - - - - - 25.78 25.72 -
24316 758.7 5.9 591 24321 done 0.33 0.05 0.184 2589 -160.0 2.30 0.033 1656 -628.3 314.7 - - 1639 - - - - - - - - 25.63 25.75 -
24629 727.4 8.9 597 24635 roll 0.33 - - 2588 - 2.30 0.033 3112 633.0 314.7 - - 1638 - - - - - - - - - 25.94 -
24667 727.4 8.9 597 24671 done 0.33 - - 2596 - 2.30 0.033 1656 -633.0 314.7 - - 1638 - - - - - - - - - 25.96 -
24979 696.3 8.7 603 24980 done 0.33 - - 2596 - - - 1655 - 314.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25279 671.9 8.1 608 25285 roll 0.33 - - 2596 - 2.30 0.034 3116 635.2 314.7 - - 1637 - - - - - - - - - 26.11 -
25339 666.5 8.2 609 25346 done 0.33 0.03 0.262 2591 -166.7 2.30 0.034 1651 -637.0 314.7 - - 1636 - - - - - - - - 26.03 26.12 -
25699 636.6 8.4 615 25700 done 0.33 - - 2591 - - - 1651 - 314.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25999 610.7 8.8 620 26005 roll 0.33 - - 2591 - 2.30 0.034 3120 638.7 314.7 - - 1636 - - - - - - - - - 26.20 -
26027 610.7 8.8 620 26031 done 0.33 - - 2598 - 2.30 0.034 1651 -638.7 314.7 - - 1636 - - - - - - - - - 26.20 -
26349 579.3 8.8 626 26355 roll 0.33 - - 2598 - 2.28 0.034 3108 639.0 314.7 - - 1636 - - - - - - - - - 26.22 -
26397 579.3 8.8 626 26402 done 0.33 0.05 0.171 2585 -260.0 2.28 0.034 1654 -637.7 314.7 - - 1636 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
26699 556.0 6.2 631 26705 roll 0.33 - - 2585 - 2.28 0.034 3112 639.5 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.24 -
26727 556.0 6.2 631 26731 done 0.33 - - 2592 - 2.28 0.034 1654 -639.5 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.24 -
27049 532.6 6.6 637 27055 roll 0.33 - - 2592 - 2.28 0.034 3108 637.7 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.25 -
27109 528.2 6.8 638 27115 done 0.33 - - 2601 - 2.25 0.034 1656 -645.3 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.25 -
27469 501.2 7.6 644 27475 roll 0.33 - - 2601 - 2.28 0.034 3109 637.3 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
27517 501.2 7.6 644 27521 done 0.33 0.05 0.170 2590 -220.0 2.28 0.034 1654 -638.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
27820 475.9 7.0 649 27825 roll 0.33 - - 2590 - 2.25 0.034 3107 645.8 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
27847 475.9 7.0 649 27851 done 0.33 - - 2597 - 2.28 0.034 1650 -639.0 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
28169 453.2 6.3 655 28175 roll 0.33 - - 2597 - 2.28 0.034 3112 641.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
28217 453.2 6.3 655 28221 done 0.33 - - 2604 - 2.28 0.034 1654 -639.5 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
28519 431.9 6.0 660 28525 roll 0.33 - - 2604 - 2.28 0.034 3109 638.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.28 -
28567 431.9 6.0 660 28572 done 0.33 0.08 0.138 2584 -250.0 2.28 0.033 1650 -639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.15 26.27 -
28872 411.7 5.5 665 28877 roll 0.41 0.08 0.108 2647 787.5 2.22 0.032 3113 659.0 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.39 26.28 -
28927 407.3 6.1 666 28931 done 0.41 0.12 0.124 2614 -275.0 2.28 0.034 1653 -640.4 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
29269 378.4 8.3 672 29275 roll 0.41 - - 2613 - 2.28 0.034 3112 639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
29307 378.4 8.3 672 29311 done 0.41 - - 2621 - 2.28 0.034 1653 -639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
29619 348.9 8.2 678 29620 done 0.41 - - 2621 - - - 1652 - 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
29919 325.8 7.6 683 29925 roll 0.41 - - 2621 - 2.28 0.034 3112 640.4 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
29997 321.0 7.7 684 30002 done 0.41 0.05 0.173 2611 -200.0 2.28 0.034 1652 -640.4 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
30330 298.2 6.3 690 30336 roll 0.41 - - 2610 - 2.28 0.034 3112 640.4 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
30377 296.1 6.4 691 30381 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.033 1651 -640.8 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.28 -
30680 273.2 7.2 701 30686 roll 0.41 - - 2618 - 2.25 0.034 3109 648.0 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
30740 268.4 7.8 703 30746 done 0.41 - - 2625 - 2.28 0.034 1650 -639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.28 -
31070 245.7 6.1 714 31076 roll 0.41 - - 2625 - 2.28 0.034 3112 641.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
31099 243.6 6.1 715 31106 done 0.41 0.08 0.137 2603 -275.0 2.28 0.033 1653 -639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
31430 226.1 5.4 726 31436 roll 0.49 0.12 0.079 2680 641.7 2.25 0.034 3104 644.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.40 26.29 -
31468 223.5 6.1 727 31473 done 0.54 0.10 0.135 2655 -250.0 2.25 0.034 1659 -642.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
31781 196.6 8.2 738 31786 roll 0.54 - - 2655 - 2.22 0.033 3107 652.3 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
31818 194.0 8.3 739 31822 done 0.54 - - 2663 - 2.25 0.034 1662 -642.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.27 -
32130 165.1 9.1 750 32136 roll 0.54 - - 2663 - 2.25 0.034 3112 644.4 314.7 - - 1636 - - - - - - - - - 26.29 -
32178 162.2 9.2 751 32183 done 0.54 0.05 0.176 2654 -180.0 2.28 0.034 1651 -640.8 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
32491 138.0 7.0 764 32492 done 0.54 - - 2653 - - - 1651 - 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
32792 115.9 7.7 779 32796 roll 0.54 - - 2654 - 2.20 0.034 3110 663.2 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
32851 111.0 8.1 782 32856 done 0.54 - - 2659 - 2.28 0.033 1651 -639.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.28 -
33170 88.5 6.5 798 33171 done 0.54 - - 2660 - - - 1651 - 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
33471 68.9 6.7 821 33480 roll 0.54 - - 2659 - 2.25 0.033 3113 649.8 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.30 -
33511 65.8 7.7 825 33520 done 0.54 - - 2668 - 2.25 0.032 1657 -647.1 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - 26.29 -
33821 45.9 4.6 856 33822 done 0.60 - - 2669 - - - 1657 - 314.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
34122 29.5 4.9 886 34131 roll 0.66 0.08 0.109 2726 712.5 2.25 0.034 3108 644.9 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.45 26.30 -
34191 24.2 8.0 893 34200 done 0.60 0.15 0.099 2679 -313.3 2.22 0.033 1665 -650.0 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
34501 9.5 4.4 924 34511 roll 0.69 0.10 0.090 2749 700.0 2.10 0.045 344 -629.0 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.43 26.22 -
34551 6.4 6.4 929 34560 done 0.69 0.12 0.125 2705 -366.7 2.08 0.024 1719 661.1 314.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
34609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34609 begin surface coast
34670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34670 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.23 6.72 0.042 144 21.4 0.40 0.038 2021 -7762.5 317.91 - - 1635 - - - - - - - -