prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.17 of 150.00 AH used of 24V (83.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.26 of 100.00 AH used of 10V (81.74% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 129 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | -61.03 | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -3.9 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.223 | 2402 | 256.0 | 1.83 | 0.068 | 3668 | 637.2 | -219.0 | -15.05 | - | 3275 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.24 | 26.61 |
| 348 | 95.4 | -33.3 | 31 | 355 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -693.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 669 | 206.2 | -33.6 | 47 | 675 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.85 | 0.052 | 3676 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 905 | 278.0 | -31.4 | 58 | 912 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1221 | 364.5 | -25.2 | 74 | 1227 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.83 | 0.054 | 3667 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1276 | 376.9 | -26.0 | 76 | 1283 | done | -1.25 | 0.10 | 0.144 | 2417 | 330.0 | 1.70 | 0.025 | 2508 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.70 | - |
| 1592 | 456.5 | -23.9 | 92 | 1594 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 525.5 | -22.9 | 107 | 1897 | roll | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.033 | 1106 | -674.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1919 | 530.8 | -22.5 | 108 | 1925 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.12 | 0.042 | 2499 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2239 | 601.8 | -20.2 | 124 | 2245 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.057 | 3689 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2336 | 622.3 | -21.2 | 127 | 2342 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.73 | 0.027 | 2493 | -691.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2671 | 694.6 | -22.2 | 138 | 2672 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 758.4 | -20.8 | 148 | 2977 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.88 | 0.056 | 3681 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3050 | 772.1 | -20.7 | 150 | 3056 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2423 | 283.3 | 1.70 | 0.026 | 2479 | -707.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.77 | - |
| 3369 | 832.6 | -17.7 | 161 | 3371 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | - | - | 2478 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 883.2 | -16.2 | 171 | 3676 | roll | -1.25 | - | - | 2415 | - | 1.88 | 0.057 | 3674 | 636.2 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3709 | 888.7 | -16.2 | 172 | 3715 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.70 | 0.028 | 2516 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4038 | 946.0 | -17.9 | 183 | 4044 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.032 | 1111 | -675.5 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4083 | 952.2 | -18.2 | 184 | 4089 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.049 | 2499 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4172 | 970.0 | -18.7 | 187 | 4506 | done | -0.20 | 1.02 | 0.119 | 2748 | 337.3 | - | - | 2001 | - | - | 326.05 | 0.757 | 2379 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.51 |
| 4508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4510 | 990.1 | - | 197 | 4751 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3242 | 380.0 | 2.35 | 0.044 | 617 | -588.9 | 219.0 | 229.12 | 0.910 | 1479 | -3.9 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.88 | 24.18 |
| 4793 | 951.1 | 21.9 | 206 | 4800 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.035 | 2004 | 630.5 | 219.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 5124 | 870.0 | 23.5 | 217 | 5125 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | - | - | 2004 | - | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 801.0 | 23.3 | 227 | 5430 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.20 | 0.048 | 3411 | 639.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5458 | 792.0 | 24.0 | 228 | 5465 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3222 | -158.3 | 2.10 | 0.028 | 2012 | -666.2 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.41 | - |
| 5793 | 714.8 | 22.8 | 239 | 5799 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.20 | 0.048 | 3416 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5842 | 706.1 | 23.5 | 240 | 5849 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.030 | 1990 | -672.6 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6162 | 625.8 | 23.8 | 251 | 6168 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.22 | 0.047 | 3415 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6186 | 625.8 | 23.8 | 251 | 6191 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | -673.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6510 | 549.3 | 22.0 | 266 | 6516 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 641.8 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6543 | 544.0 | 22.1 | 267 | 6549 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3225 | -175.0 | 2.10 | 0.031 | 1999 | -672.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.61 | - |
| 6859 | 475.0 | 21.8 | 283 | 6866 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.047 | 3421 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6893 | 469.2 | 21.6 | 284 | 6899 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.031 | 1994 | -673.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7207 | 402.2 | 19.4 | 300 | 7213 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.047 | 3411 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7361 | 373.4 | 18.8 | 307 | 7367 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.10 | 0.030 | 1997 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7675 | 314.5 | 17.3 | 323 | 7681 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.046 | 3416 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7687 | 314.5 | 17.3 | 323 | 7694 | done | 1.25 | 0.15 | 0.169 | 3220 | -186.7 | 2.10 | 0.030 | 1996 | -676.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.66 | - |
| 8005 | 258.3 | 18.1 | 339 | 8007 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 209.5 | 13.7 | 354 | 8304 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 160.4 | 15.6 | 369 | 8609 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.20 | 0.047 | 3415 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8682 | 150.6 | 14.9 | 372 | 8690 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.029 | 1997 | -681.7 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8988 | 111.0 | 13.4 | 388 | 8994 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.20 | 0.047 | 3418 | 645.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9048 | 103.8 | 15.3 | 390 | 9056 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.028 | 2002 | -680.8 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 9354 | 49.8 | 15.8 | 406 | 9360 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.044 | 605 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9414 | 41.5 | 14.1 | 411 | 9424 | done | 1.25 | 0.12 | 0.154 | 3220 | -283.3 | 2.08 | 0.033 | 2008 | 674.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.66 | - |
| 9727 | 3.4 | 11.4 | 459 | 9735 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.30 | 7.78 | 0.029 | 132 | 17.0 | 0.75 | 0.049 | 2503 | 3329.3 | 400.08 | 82.03 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||