LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.29 of 91.80 AH used of 24V (72.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.47 of 61.20 AH used of 10V (77.99% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 75 - - - 2378 - -127.1 -35.58 - 2585 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 7 92 roll -0.89 12.48 0.192 2160 167.1 2.78 0.087 963 -509.0 -127.1 -21.00 - 3118 -25.4 - - - - - - - - - -
183 - -7.4 31 187 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.068 2377 514.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
493 - -8.2 62 497 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.076 957 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
583 - -7.6 71 587 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.067 2378 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
893 - -7.7 102 897 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 956 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
963 - -7.6 109 967 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2376 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1273 - -7.9 140 1277 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 954 -511.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1353 - -7.9 148 1357 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1663 - -7.4 179 1667 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.079 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1758 - -8.0 188 1762 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2381 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2063 - -6.3 217 2067 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 959 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2163 - -6.2 222 2167 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2377 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2483 - -6.9 238 2487 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2558 - -7.5 241 2562 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2863 - -6.8 257 2867 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 952 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2953 - -8.0 261 2957 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3263 - -6.7 277 3267 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3353 - -7.7 281 3357 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2381 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3663 - -7.1 297 3667 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 959 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3753 - -7.6 301 3757 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4063 - -6.4 317 4067 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4158 - -7.0 321 4162 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4463 - -6.1 331 4467 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4553 - -6.5 333 4557 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2376 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4863 - -6.6 341 4867 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.8 343 4962 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5263 - -6.4 351 5267 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5353 - -6.6 353 5357 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2378 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5663 - -7.1 361 5667 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 959 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5748 - -7.6 363 5752 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2381 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.7 371 6067 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 961 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.5 373 6162 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2380 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6463 - -6.4 381 6467 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 960 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6548 - -6.5 383 6552 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2377 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6863 - -5.9 391 6867 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6963 - -6.8 393 6967 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7303 - -5.8 402 7307 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 959 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7408 - -6.1 404 7412 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7743 - -6.0 413 7747 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 961 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7858 - -6.4 415 7862 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2380 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.9 424 8187 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 960 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8293 - -7.4 426 8297 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2378 521.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.8 435 8627 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 960 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8723 - -6.3 437 8727 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2376 520.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9063 - -5.4 446 9067 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 960 -509.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9183 - -5.8 449 9187 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9503 - -5.7 457 9507 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9608 - -6.8 459 9612 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9943 - -5.9 468 9947 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 957 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10048 - -6.1 470 10052 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10383 - -6.3 479 10387 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10473 - -7.3 481 10477 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10783 - -5.8 489 10787 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10888 - -6.0 491 10892 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2374 520.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11223 - -5.5 500 11227 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 961 -508.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11338 - -6.5 502 11342 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2378 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11663 - -5.7 511 11667 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 961 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11768 - -5.8 513 11772 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2382 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12103 - -5.9 522 12107 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 961 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12228 - -6.9 525 12232 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2375 519.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12543 - -5.8 533 12547 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 959 -509.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12628 - -6.4 535 12632 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 2375 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.1 543 12947 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 955 -510.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13048 - -4.5 545 13052 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2376 516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13383 - -4.8 554 13387 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13483 - -5.6 556 13487 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13823 - -5.7 565 13827 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.083 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13923 - -6.0 567 13927 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14263 - -5.6 576 14267 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.082 960 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14368 - -5.9 578 14372 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 520.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14703 - -4.8 587 14707 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14798 - -5.0 589 14802 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15103 - -4.5 597 15107 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15178 - -4.6 598 15182 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2376 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15503 - -4.8 607 15507 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15598 - -5.7 609 15602 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2376 520.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15903 - -5.5 617 15907 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 953 -511.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15983 - -6.1 619 15987 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.070 2377 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16018 - 6.1 619 16142 done -0.31 0.63 0.110 2289 203.2 - - 2376 - - 112.53 1.448 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16143 - 1.9 623 16262 roll 0.89 1.25 0.088 2548 207.2 3.42 0.077 681 -495.6 127.1 109.57 1.414 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
16298 - 7.0 626 16302 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.059 2098 521.0 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16623 - 7.0 635 16661 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16983 - 7.6 644 17021 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17343 - 8.1 653 17347 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 680 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17373 - 8.4 653 17377 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17703 - 8.3 662 17741 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18063 - 8.1 671 18067 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18093 - 8.2 671 18097 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18423 - 7.4 680 18461 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18783 - 6.4 689 18787 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 682 -510.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18803 - 7.3 689 18807 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19143 - 7.1 698 19181 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19503 - 7.3 707 19507 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19523 - 7.9 707 19527 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19863 - 6.9 716 19867 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.8 716 19892 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20223 - 6.9 725 20261 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20583 - 7.5 734 20587 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20618 - 8.2 734 20622 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2103 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20943 - 7.6 743 20947 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.078 681 -511.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20963 - 7.9 743 20967 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21303 - 7.8 752 21341 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21663 - 7.2 761 21667 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 678 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21688 - 7.2 761 21692 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2101 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22023 - 6.7 770 22027 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22043 - 7.4 770 22047 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2107 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22383 - 7.4 779 22421 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22743 - 7.5 788 22747 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 680 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22783 - 8.2 789 22787 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2102 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23103 - 7.3 797 23143 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23463 - 7.4 806 23467 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23493 - 7.1 806 23497 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23823 - 7.6 815 23827 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23843 - 8.1 815 23847 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24183 - 7.8 824 24187 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24208 - 7.1 824 24212 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24543 - 7.4 833 24547 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24573 - 6.6 833 24577 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.059 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24903 - 7.6 842 24907 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24933 - 8.0 842 24937 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2106 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25263 - 8.1 851 25267 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25288 - 8.0 851 25292 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.059 2106 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25603 - 8.4 862 25607 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25633 - 7.1 863 25637 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2105 527.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25943 - 8.2 879 25947 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 678 -513.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25963 - 9.0 880 25967 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2103 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26283 - 8.0 896 26287 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 683 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26313 - 8.6 897 26317 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26623 - 8.0 913 26627 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26648 - 6.7 914 26652 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26963 - 7.6 930 26981 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27283 - 7.4 946 27287 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27323 - 8.2 948 27327 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27633 - 6.3 975 27637 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27658 - 6.0 977 27662 done 0.89 - - 2548 - 2.65 0.058 2100 534.3 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27963 - 6.4 1008 27967 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.3 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27983 - 6.3 1010 27987 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.7 128.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28293 - 7.4 1041 28301 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 128.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28603 - 5.5 1072 28627 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 684 -505.7 145.4 16.67 0.882 2005 -4.7 - - - - - - - - - -
28648 - 6.2 1076 28652 done 0.91 - - 2548 - 2.72 0.058 2102 521.3 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28953 - 7.3 1107 28957 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.077 683 -510.4 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28973 - 7.4 1109 28977 done 0.91 - - 2548 - 2.70 0.059 2101 525.2 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29283 - 7.3 1140 29287 roll 0.91 - - 2548 - 2.80 0.091 3514 504.6 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29313 - 6.5 1143 29317 done 0.91 - - 2548 - 2.78 0.078 2095 -510.4 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -