LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  170 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -382.43518 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013407,6045.230,-5759.717,35,1.1,35 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  014303,6045.236,-5759.693,16,1.1,16,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,83778,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29592,41.70,0.837,4,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,13.471
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  35786,1184
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,25.287

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 75 2378 2585
53 -0.89 -127.1 -4.6 7 92 12.48 2.78 -21.00 0.000 4 0.192 0.087 2160 963 3118
183 -0.89 -127.1 -7.4 31 187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2377 3119
493 -0.89 -127.1 -8.2 62 497 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 957 3118
583 -0.89 -127.1 -7.6 71 587 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3118
893 -0.89 -127.1 -7.7 102 897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 956 3118
963 -0.89 -127.1 -7.6 109 967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2376 3118
1273 -0.89 -127.1 -7.9 140 1277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 954 3119
1353 -0.89 -127.1 -7.9 148 1357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
1663 -0.89 -127.1 -7.4 179 1667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 956 3118
1758 -0.89 -127.1 -8.0 188 1762 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2381 3118
2063 -0.89 -127.1 -6.3 217 2067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3118
2163 -0.89 -127.1 -6.2 222 2167 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2377 3118
2483 -0.89 -127.1 -6.9 238 2487 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
2558 -0.89 -127.1 -7.5 241 2562 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
2863 -0.89 -127.1 -6.8 257 2867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 952 3118
2953 -0.89 -127.1 -8.0 261 2957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
3263 -0.89 -127.1 -6.7 277 3267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3118
3353 -0.89 -127.1 -7.7 281 3357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2381 3118
3663 -0.89 -127.1 -7.1 297 3667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3118
3753 -0.89 -127.1 -7.6 301 3757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3118
4063 -0.89 -127.1 -6.4 317 4067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
4158 -0.89 -127.1 -7.0 321 4162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3118
4463 -0.89 -127.1 -6.1 331 4467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 954 3118
4553 -0.89 -127.1 -6.5 333 4557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2376 3118
4863 -0.89 -127.1 -6.6 341 4867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
4958 -0.89 -127.1 -6.8 343 4962 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2375 3118
5263 -0.89 -127.1 -6.4 351 5267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 954 3118
5353 -0.89 -127.1 -6.6 353 5357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3118
5663 -0.89 -127.1 -7.1 361 5667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 959 3118
5748 -0.89 -127.1 -7.6 363 5752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2381 3118
6063 -0.89 -127.1 -6.7 371 6067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 961 3118
6158 -0.89 -127.1 -6.5 373 6162 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3118
6463 -0.89 -127.1 -6.4 381 6467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 960 3118
6548 -0.89 -127.1 -6.5 383 6552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3118
6863 -0.89 -127.1 -5.9 391 6867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
6963 -0.89 -127.1 -6.8 393 6967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
7303 -0.89 -127.1 -5.8 402 7307 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 959 3118
7408 -0.89 -127.1 -6.1 404 7412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2378 3118
7743 -0.89 -127.1 -6.0 413 7747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 961 3118
7858 -0.89 -127.1 -6.4 415 7862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2380 3118
8183 -0.89 -127.1 -5.9 424 8187 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3118
8293 -0.89 -127.1 -7.4 426 8297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2378 3118
8623 -0.89 -127.1 -5.8 435 8627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3118
8723 -0.89 -127.1 -6.3 437 8727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2376 3118
9063 -0.89 -127.1 -5.4 446 9067 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3119
9183 -0.89 -127.1 -5.8 449 9187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
9503 -0.89 -127.1 -5.7 457 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3118
9608 -0.89 -127.1 -6.8 459 9612 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
9943 -0.89 -127.1 -5.9 468 9947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 957 3118
10048 -0.89 -127.1 -6.1 470 10052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
10383 -0.89 -127.1 -6.3 479 10387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3118
10473 -0.89 -127.1 -7.3 481 10477 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2375 3118
10783 -0.89 -127.1 -5.8 489 10787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3118
10888 -0.89 -127.1 -6.0 491 10892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2374 3118
11223 -0.89 -127.1 -5.5 500 11227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3118
11338 -0.89 -127.1 -6.5 502 11342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2378 3118
11663 -0.89 -127.1 -5.7 511 11667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3118
11768 -0.89 -127.1 -5.8 513 11772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2382 3118
12103 -0.89 -127.1 -5.9 522 12107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3118
12228 -0.89 -127.1 -6.9 525 12232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3118
12543 -0.89 -127.1 -5.8 533 12547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3117
12628 -0.89 -127.1 -6.4 535 12632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2375 3117
12943 -0.89 -127.1 -5.1 543 12947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 955 3118
13048 -0.89 -127.1 -4.5 545 13052 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2376 3118
13383 -0.89 -127.1 -4.8 554 13387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3118
13483 -0.89 -127.1 -5.6 556 13487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3118
13823 -0.89 -127.1 -5.7 565 13827 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 956 3118
13923 -0.89 -127.1 -6.0 567 13927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3118
14263 -0.89 -127.1 -5.6 576 14267 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 960 3118
14368 -0.89 -127.1 -5.9 578 14372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3117
14703 -0.89 -127.1 -4.8 587 14707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3118
14798 -0.89 -127.1 -5.0 589 14802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3118
15103 -0.89 -127.1 -4.5 597 15107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 955 3117
15178 -0.89 -127.1 -4.6 598 15182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2376 3117
15503 -0.89 -127.1 -4.8 607 15507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3117
15598 -0.89 -127.1 -5.7 609 15602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2376 3117
15903 -0.89 -127.1 -5.5 617 15907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 953 3117
15983 -0.89 -127.1 -6.1 619 15987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2377 3116
16018 -0.31 0.0 6.1 619 16142 0.63 0.00 112.53 1.448 6 0.110 0.000 2289 2376 2598
16143 0.89 127.1 1.9 623 16262 1.25 3.42 109.57 1.414 4 0.088 0.077 2548 681 2078
16298 0.89 127.1 7.0 626 16302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2548 2098 2078
16623 0.89 127.1 7.0 635 16661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
16983 0.89 127.1 7.6 644 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
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