OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.28 of 91.80 AH used of 24V (62.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 61.20 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 497 - - - 1891 - -146.6 -71.60 - 2779 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -4.6 7 134 roll -1.20 10.48 0.165 2462 187.5 2.40 0.063 512 -574.6 -146.6 -20.10 - 3532 -37.5 - - - - - - - - - -
290 29.6 -13.2 24 298 done -1.10 0.08 0.107 2481 237.5 2.30 0.034 1899 603.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
616 65.2 -11.0 55 618 done -1.10 - - 2481 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
939 100.8 -10.9 77 943 roll -1.10 - - 2482 - 2.40 0.051 499 -584.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
971 104.7 -11.4 78 978 done -1.10 - - 2482 - 2.33 0.031 1900 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1286 139.7 -11.2 94 1290 roll -1.10 - - 2481 - 2.40 0.053 504 -581.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1318 143.4 -11.5 95 1324 done -1.10 - - 2482 - 2.30 0.036 1909 610.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1632 170.3 -7.6 107 1636 roll -1.17 - - 2482 - 2.33 0.048 3295 594.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1653 172.1 -7.4 107 1660 done -1.26 0.12 0.071 2448 -283.3 2.30 0.030 1898 -607.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1965 201.2 -9.8 118 1969 roll -1.26 - - 2447 - 2.38 0.058 500 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2048 210.1 -10.9 120 2053 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.038 1899 600.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2366 239.5 -8.6 131 2370 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.055 501 -582.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2404 243.2 -9.6 132 2409 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.031 1899 607.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2739 273.1 -9.2 143 2740 done -1.26 - - 2447 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3045 301.5 -9.4 153 3049 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.056 502 -583.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3095 306.7 -10.7 153 3099 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.031 1905 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3409 336.7 -9.6 159 3410 done -1.26 - - 2447 - - - 1908 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3712 363.8 -8.9 164 3717 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.054 495 -583.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3774 369.6 -9.7 165 3778 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.039 1904 612.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4144 402.0 -8.7 171 4148 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.052 502 -584.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4221 409.6 -9.8 172 4225 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.037 1903 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4575 440.5 -8.7 178 4579 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.050 502 -583.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4657 448.6 -10.0 179 4662 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.036 1906 610.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5006 480.5 -9.2 185 5007 done -1.26 - - 2447 - - - 1909 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5309 508.2 -9.1 190 5313 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.057 498 -587.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5341 511.2 -8.6 190 5346 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.036 1896 600.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5679 540.5 -8.6 196 5680 done -1.26 - - 2448 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5981 565.2 -8.1 201 5986 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.055 495 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6043 570.8 -9.3 202 6048 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.033 1898 610.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6408 602.6 -8.8 208 6412 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.054 501 -582.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6469 608.6 -9.7 208 6475 done -1.26 - - 2447 - 2.30 0.034 1904 610.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6778 635.5 -8.6 214 6782 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.057 502 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6821 639.5 -9.5 214 6825 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.033 1898 599.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7142 666.7 -8.5 220 7143 done -1.26 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7444 691.7 -8.2 225 7445 done -1.26 - - 2447 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7747 716.1 -8.1 230 7751 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.052 503 -582.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7830 723.9 -10.1 231 7834 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.036 1902 600.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8179 753.1 -8.3 237 8180 done -1.26 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8482 777.7 -8.1 242 8486 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.055 495 -582.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8543 782.8 -8.4 243 8547 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.039 1908 606.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8908 811.0 -7.6 249 8909 done -1.30 - - 2447 - - - 1911 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9211 834.0 -7.6 254 9212 done -1.34 - - 2447 - - - 1911 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9514 856.3 -7.4 259 9515 done -1.39 - - 2447 - - - 1911 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9817 879.0 -7.5 264 9819 done -1.44 0.15 0.074 2409 -253.3 - - 1911 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10120 906.2 -9.0 269 10125 roll -1.38 - - 2408 - 2.45 0.061 505 -573.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10170 911.2 -9.9 269 10175 done -1.31 0.17 0.117 2443 205.9 2.30 0.035 1892 603.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10485 934.9 -7.5 275 10489 roll -1.35 - - 2443 - 2.45 0.069 505 -566.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10518 937.7 -8.1 275 10522 done -1.35 - - 2444 - 2.33 0.041 1896 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10850 962.7 -7.5 281 10851 done -1.39 - - 2443 - - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11153 985.8 -7.7 286 11155 done -1.44 0.12 0.079 2411 -266.7 - - 1896 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11211 begin apogee
11217 991.1 7.8 287 11346 done -0.33 1.12 0.103 2650 213.4 - - 2092 - - 126.20 1.371 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11347 begin climb
11349 994.8 - 289 11481 roll 1.20 1.48 0.067 2986 227.0 2.65 0.077 3515 537.0 146.6 124.12 1.342 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11521 985.9 8.4 291 11526 done 1.00 0.20 0.117 2949 -185.0 2.50 0.057 2107 -563.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11831 962.0 7.7 296 11842 done 0.94 - - 2949 - - - 2107 - 156.1 8.88 1.126 2294 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
12134 938.3 7.9 301 12141 done 0.88 0.15 0.117 2920 -193.3 - - 2107 - 159.3 4.40 0.869 2281 -3.0 0.336 - - - - - - - - -
12436 916.1 7.3 306 12456 done 0.90 - - 2920 - - - 2106 - 177.7 18.00 1.236 2206 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12740 892.6 7.8 311 12754 roll 0.91 - - 2920 - 2.58 0.058 680 -552.7 184.5 7.35 1.072 2177 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
12782 889.0 8.5 311 12786 done 0.91 - - 2920 - 2.42 0.038 2110 590.9 184.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13108 863.0 8.0 317 13109 done 0.91 - - 2920 - - - 2110 - 184.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13411 838.7 8.0 322 13412 done 0.91 - - 2920 - - - 2110 - 184.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13714 814.8 7.9 327 13720 done 0.92 - - 2920 - - - 2113 - 188.3 4.47 0.866 2163 -2.7 0.266 - - - - - - - - -
14017 791.1 7.9 332 14027 roll 0.92 - - 2920 - 2.47 0.051 684 -578.5 192.3 5.30 0.932 2147 -3.0 0.270 - - - - - - - - -
14049 788.4 8.6 332 14053 done 0.92 - - 2920 - 2.40 0.033 2107 592.9 192.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14381 762.2 7.9 338 14388 done 0.97 - - 2920 - - - 2109 - 195.6 4.85 0.884 2133 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
14684 738.4 7.8 343 14698 roll 1.03 0.15 0.074 2962 280.0 2.53 0.049 682 -564.0 201.1 6.47 0.978 2111 -3.4 0.270 - - - - - - - - -
14731 733.6 9.9 343 14736 done 0.93 0.15 0.116 2933 -193.3 2.38 0.038 2110 600.0 201.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15051 706.3 8.4 349 15055 roll 0.93 - - 2933 - 2.45 0.053 682 -582.9 201.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15083 703.5 9.4 349 15087 done 0.93 - - 2933 - 2.38 0.032 2101 596.2 201.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15415 676.5 8.1 355 15416 done 0.93 - - 2933 - - - 2104 - 201.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15718 652.3 7.9 360 15722 roll 0.94 - - 2933 - 2.45 0.055 673 -584.1 203.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15750 649.6 8.8 360 15754 done 0.94 - - 2933 - 2.35 0.036 2102 608.1 203.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16081 623.0 8.1 366 16082 done 0.94 - - 2933 - - - 2105 - 203.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16384 598.4 8.1 371 16385 done 0.94 - - 2933 - - - 2104 - 203.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16687 574.1 8.1 376 16692 roll 0.94 - - 2933 - 2.42 0.054 682 -587.6 203.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16726 570.8 10.1 376 16730 done 0.94 - - 2933 - 2.33 0.038 2100 608.6 203.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17045 546.2 7.6 382 17059 done 0.95 - - 2933 - - - 2102 - 212.6 11.50 0.992 2064 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
17349 522.0 8.0 387 17353 roll 1.00 - - 2933 - 2.42 0.049 681 -587.2 212.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17388 518.7 8.6 387 17392 done 1.00 - - 2933 - 2.33 0.034 2099 608.6 212.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17707 492.8 8.1 393 17709 done 1.05 0.10 0.084 2959 260.0 - - 2102 - 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18010 465.4 9.2 398 18011 done 1.05 - - 2959 - - - 2102 - 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18313 437.5 9.2 403 18314 done 1.05 - - 2959 - - - 2102 - 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18616 410.8 8.7 408 18620 roll 1.05 - - 2959 - 2.42 0.057 679 -588.0 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18648 407.9 9.8 408 18653 done 1.00 - - 2958 - 2.33 0.034 2101 610.3 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18980 381.1 8.0 414 18981 done 1.00 - - 2959 - - - 2104 - 213.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19283 358.0 7.6 419 19302 roll 1.02 - - 2958 - 2.53 0.048 680 -562.8 224.7 11.80 0.884 2013 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
19330 353.9 9.2 419 19334 done 1.02 - - 2959 - 2.35 0.038 2100 604.3 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19651 328.9 7.8 425 19661 roll 1.02 - - 2959 - 2.45 0.047 678 -580.4 229.2 5.25 0.728 1995 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
19688 325.7 8.6 425 19692 done 1.02 - - 2959 - 2.38 0.033 2100 597.5 229.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20014 300.4 7.7 431 20028 roll 1.03 - - 2959 - 2.40 0.042 3490 579.2 236.8 8.05 0.802 1964 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
20045 297.7 9.2 431 20050 done 1.03 - - 2959 - 2.38 0.031 2074 -595.0 236.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20386 269.8 8.2 442 20390 roll 1.03 - - 2959 - 2.35 0.051 693 -587.7 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20417 267.0 8.8 443 20422 done 1.03 - - 2959 - 2.35 0.038 2097 597.4 236.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20753 240.6 7.9 454 20754 done 1.04 - - 2959 - - - 2101 - 238.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21059 216.9 7.8 464 21073 roll 1.04 - - 2959 - 2.45 0.048 704 -570.2 245.0 8.15 0.762 1932 -3.7 0.110 - - - - - - - - -
21101 213.3 8.6 465 21105 done 1.04 - - 2959 - 2.33 0.037 2095 597.0 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21431 186.8 8.2 476 21432 done 1.04 - - 2959 - - - 2098 - 245.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21737 162.1 8.0 486 21741 roll 1.04 - - 2959 - 2.38 0.049 702 -586.6 245.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21774 158.7 8.9 487 21779 done 1.04 - - 2958 - 2.33 0.038 2098 599.1 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22097 132.9 8.1 501 22101 roll 1.09 - - 2958 - 2.38 0.052 702 -586.6 245.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22151 127.9 10.0 503 22158 done 1.09 - - 2959 - 2.30 0.038 2102 608.7 245.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22468 106.7 6.1 519 22515 done 1.24 0.17 0.067 3004 264.7 - - 2106 - 296.9 44.85 0.757 1720 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
22817 76.8 9.0 537 22821 roll 1.24 - - 3004 - 2.40 0.048 702 -585.0 296.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22856 73.1 9.4 540 22860 done 1.24 - - 3004 - 2.30 0.031 2100 607.8 296.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23181 44.6 8.1 570 23185 roll 1.24 - - 3004 - 2.40 0.050 702 -582.5 296.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23208 42.1 9.0 572 23215 done 1.24 - - 3004 - 2.33 0.038 2095 597.9 296.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23535 18.0 6.8 603 23568 roll 1.35 - - 3004 - 2.42 0.054 702 -575.6 329.8 27.35 0.687 1584 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
23630 11.0 7.8 611 23641 done 1.43 0.15 0.067 3042 253.3 2.30 0.039 2108 611.3 334.4 4.82 0.537 1567 -3.5 0.008 - - - - - - - - -
23740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23740 begin surface coast
23763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23765 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1894 - 400.08 57.35 0.584 1300 -4.7 0.001 - - - - - -