DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.95 of 150.00 AH used of 24V (83.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 110.00 AH used of 10V (87.41% remains)
• Surface angle 3.0 deg, depth 130.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m • bottom range 19.4 m at 116.4 m, depth 136 m (878 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5116.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2880 - - - 2275 - -146.0 -6.95 - 3177 - - - - - - 1 - - - -
27 132.4 - 1 34 done -0.62 0.60 0.119 2671 -348.3 - - 2275 - -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
354 165.3 -10.6 32 359 roll -0.47 0.15 0.236 2704 220.0 2.65 0.070 3901 613.6 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
421 171.9 -9.2 37 428 done -0.40 0.10 0.232 2727 230.0 2.17 0.043 2486 -652.1 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
746 194.6 -6.5 68 750 roll -0.40 - - 2728 - 2.20 0.057 1079 -639.5 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
797 198.4 -7.4 72 801 done -0.40 - - 2727 - 2.22 0.057 2494 637.4 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1127 221.8 -7.0 103 1129 done -0.40 - - 2727 - - - 2494 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1447 243.8 -6.5 133 1448 done -0.40 - - 2727 - - - 2494 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1766 264.7 -6.4 163 1770 roll -0.40 - - 2727 - 2.25 0.073 3901 625.3 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
1851 270.5 -6.8 170 1855 done -0.40 - - 2727 - 2.17 0.044 2490 -650.2 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2178 290.6 -6.0 200 2179 done -0.40 - - 2727 - - - 2490 - -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2496 308.3 -5.4 230 2499 roll -0.40 - - 2728 - 2.22 0.058 1081 -634.7 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2551 311.6 -6.2 234 2558 done -0.40 - - 2727 - 2.22 0.057 2491 635.1 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2878 328.4 -4.9 265 2882 roll -0.40 - - 2727 - 2.28 0.073 3901 618.4 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
2922 330.8 -4.8 268 2929 done -0.43 - - 2727 - 2.17 0.044 2489 -650.7 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3247 346.3 -4.4 299 3248 done -0.43 - - 2727 - - - 2489 - -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3568 361.5 -4.8 329 3572 roll -0.45 - - 2727 - 2.20 0.057 1077 -641.8 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3619 364.5 -5.4 333 3623 done -0.45 - - 2727 - 2.25 0.057 2498 631.6 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3946 379.7 -4.5 363 3950 roll -0.47 - - 2727 - 2.25 0.073 3906 625.8 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3986 381.6 -4.5 366 3990 done -0.51 - - 2727 - 2.15 0.042 2488 -659.5 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4311 395.9 -4.5 396 4313 done -0.53 0.12 0.131 2686 -341.7 - - 2487 - -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4630 416.3 -7.1 426 4634 roll -0.46 - - 2686 - 2.17 0.057 1088 -644.7 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4668 419.1 -7.4 429 4676 done -0.38 0.20 0.222 2733 235.0 2.22 0.057 2494 633.3 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4994 434.9 -5.1 460 4995 done -0.43 - - 2734 - - - 2494 - -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5314 450.2 -4.8 490 5315 done -0.47 - - 2734 - - - 2494 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
5634 466.2 -5.1 520 5639 roll -0.52 0.12 0.141 2691 -358.3 2.28 0.073 3907 619.7 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5689 470.2 -7.5 524 5696 done -0.46 - - 2691 - 2.17 0.043 2487 -654.4 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6016 491.6 -6.5 555 6021 roll -0.40 0.15 0.221 2726 233.3 2.20 0.057 1085 -637.3 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6056 494.1 -5.8 558 6060 done -0.43 - - 2727 - 2.20 0.055 2493 640.0 -146.0 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6382 510.3 -4.8 588 6386 roll -0.46 - - 2726 - 2.28 0.072 3904 618.9 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6426 512.6 -5.5 591 6433 done -0.50 - - 2726 - 2.17 0.042 2488 -652.5 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6752 528.0 -4.7 622 6756 roll -0.53 0.12 0.129 2683 -358.3 2.20 0.056 1085 -637.7 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6784 530.2 -6.7 624 6792 done -0.46 0.12 0.231 2710 225.0 2.22 0.056 2492 633.8 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
7111 547.6 -5.4 655 7112 done -0.46 - - 2710 - - - 2492 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
7427 564.8 -5.5 685 7429 done -0.46 - - 2711 - - - 2492 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
7746 581.4 -5.2 715 7747 done -0.46 - - 2710 - - - 2493 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8066 597.9 -5.0 745 8070 roll -0.46 - - 2710 - 2.28 0.071 3906 619.7 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8138 601.9 -5.6 749 8143 done -0.46 - - 2711 - 2.17 0.042 2486 -654.4 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8468 618.0 -4.8 760 8469 done -0.46 - - 2710 - - - 2485 - -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8774 632.3 -4.6 770 8775 done -0.46 - - 2711 - - - 2485 - -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9081 646.7 -4.5 780 9083 done -0.46 - - 2711 - - - 2485 - -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9387 660.8 -4.7 790 9391 roll -0.46 - - 2711 - 2.15 0.056 1086 -650.7 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9425 662.9 -5.7 791 9429 done -0.46 - - 2711 - 2.25 0.056 2492 624.9 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9761 678.2 -4.6 802 9762 done -0.46 - - 2711 - - - 2492 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10067 692.6 -4.8 812 10071 roll -0.46 - - 2711 - 2.25 0.071 3899 625.3 -146.0 - - 3180 - - - - - - - - - - -
10123 695.6 -5.6 813 10127 done -0.46 - - 2711 - 2.15 0.041 2480 -660.0 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10441 710.7 -4.7 824 10443 done -0.46 - - 2711 - - - 2480 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10748 725.2 -4.7 834 10752 roll -0.46 - - 2711 - 2.15 0.057 1081 -650.7 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10786 727.2 -5.6 835 10790 done -0.46 - - 2711 - 2.25 0.054 2498 629.8 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11121 742.8 -4.6 846 11125 roll -0.46 - - 2711 - 2.22 0.073 3900 631.5 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11153 744.5 -5.0 847 11157 done -0.46 - - 2711 - 2.15 0.042 2480 -660.5 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11489 759.3 -4.2 858 11490 done -0.46 - - 2711 - - - 2480 - -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11795 772.2 -4.2 868 11799 roll -0.46 - - 2711 - 2.15 0.056 1076 -653.0 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11834 774.1 -4.9 869 11838 done -0.46 - - 2711 - 2.20 0.056 2492 643.6 -146.0 - - 3179 - - - - - - - - - - -
12014 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12014 begin apogee
12019 781.4 4.0 875 12054 done -0.12 0.35 0.191 2814 294.3 - - 2260 - - 31.80 1.369 3030 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
12055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12055 begin climb
12058 782.2 - 876 12189 done 0.62 0.75 0.140 3055 321.3 - - 2260 - 146.0 126.07 1.395 2434 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
12484 737.4 11.0 890 12489 roll 0.50 0.12 0.200 3027 -233.3 2.40 0.063 3687 594.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12522 732.6 44067.5 891 12526 done 0.50 - - 3035 - 2.33 0.048 2281 -603.4 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12858 696.1 44067.5 902 12859 done 0.50 - - 3035 - - - 2281 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13164 664.0 44067.5 912 13165 done 0.50 - - 3035 - - - 2280 - 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
13470 631.0 44067.5 922 13474 roll 0.50 - - 3035 - 2.28 0.064 3688 617.5 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13504 627.0 44067.5 923 13508 done 0.50 - - 3045 - 2.22 0.048 2268 -639.6 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13822 590.2 44067.5 938 13823 done 0.50 - - 3045 - - - 2269 - 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14143 552.6 44067.5 968 14147 roll 0.50 - - 3045 - 2.30 0.062 3692 618.7 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14183 547.3 44067.5 971 14188 done 0.50 0.12 0.207 3027 -150.0 2.20 0.047 2277 -643.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14508 515.0 44067.5 1001 14509 done 0.50 - - 3027 - - - 2277 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14828 483.7 44067.5 1031 14829 done 0.50 - - 3027 - - - 2277 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15148 451.6 44067.5 1061 15154 done 0.50 - - 3027 - - - 2277 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15474 418.5 44067.5 1092 15478 roll 0.50 - - 3027 - 2.25 0.062 3689 627.6 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15515 414.0 44067.5 1095 15519 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.048 2267 -640.5 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15841 380.1 44067.5 1125 15843 done 0.50 - - 3035 - - - 2267 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16160 347.2 44067.5 1155 16164 roll 0.50 - - 3035 - 2.25 0.062 3691 632.9 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16200 342.6 44067.5 1158 16204 done 0.50 - - 3045 - 2.20 0.047 2268 -646.8 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16525 307.6 44067.5 1188 16529 roll 0.50 - - 3045 - 2.28 0.062 3694 625.4 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16568 302.1 44067.5 1191 16576 done 0.50 0.12 0.203 3025 -166.7 2.22 0.047 2266 -643.2 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16894 271.4 44067.5 1222 16898 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.062 867 -635.9 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16928 268.3 44067.5 1225 16932 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.050 2285 644.5 146.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17258 237.6 44067.5 1256 17262 roll 0.50 - - 3033 - 2.20 0.064 3687 637.3 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17330 230.1 44067.5 1262 17337 done 0.50 - - 3043 - 2.20 0.049 2276 -641.4 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
17656 200.9 44067.5 1293 17657 done 0.50 - - 3043 - - - 2276 - 146.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17976 173.3 44067.5 1323 17977 done 0.50 - - 3043 - - - 2276 - 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18296 146.6 44067.5 1353 18300 roll 0.50 - - 3043 - 2.28 0.062 3699 624.1 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18337 142.9 44067.5 1356 18341 done 0.50 - - 3053 - 2.22 0.047 2267 -645.0 146.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18662 116.9 44067.5 1386 18666 roll 0.50 - - 3053 - 2.28 0.063 3694 625.9 146.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
18677 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18677 begin subsurface finish
18685 115.6 -44067.5 1387 18698 roll 0.04 0.60 0.181 2885 -280.0 2.30 0.077 3680 -6.1 34.5 -2.90 - 2901 -166.2 - - - - - - - - - -
18699 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18699 begin surface