• Previous call tries 1 | • 25.46 of 95.40 AH used of 24V (73.31% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 14.21 of 61.20 AH used of 10V (76.79% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 38.8 m at 352.1 m, depth 391 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1623 | - | -146.6 | -65.72 | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.8 | -4.3 | 4 | 112 | roll | -1.16 | 11.43 | 0.179 | 2412 | 178.4 | 2.47 | 0.080 | 2994 | 555.1 | -146.6 | -5.82 | - | 3141 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 19.9 | -12.2 | 7 | 180 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.060 | 1594 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 58.6 | -11.4 | 23 | 497 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 212 | -552.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 90.4 | -13.8 | 33 | 734 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.054 | 1614 | 601.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1046 | 129.6 | -12.3 | 49 | 1051 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.076 | 212 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 145.7 | -11.6 | 55 | 1181 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.054 | 1604 | 605.2 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 179.8 | -10.2 | 71 | 1515 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.075 | 213 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 185.8 | -12.3 | 73 | 1565 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 220.2 | -10.9 | 88 | 1878 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | 250.5 | -10.1 | 103 | 2189 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 283.6 | -11.5 | 118 | 2502 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.080 | 215 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 295.9 | -12.6 | 122 | 2597 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.055 | 1599 | 594.0 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2910 | 332.4 | -11.4 | 137 | 2914 | roll | -1.16 | - | - | 2411 | - | 2.53 | 0.081 | 214 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2966 | 339.5 | -12.1 | 139 | 2971 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | 375.1 | -10.9 | 154 | 3287 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.47 | 0.079 | 2990 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3346 | 381.3 | 11.2 | 156 | 3484 | done | -0.32 | 0.90 | 0.116 | 2598 | 206.7 | - | - | 2184 | - | - | 129.32 | 0.946 | 2539 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3489 | 387.1 | - | 163 | 3617 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.087 | 2926 | 211.6 | 2.72 | 0.096 | 3587 | 515.8 | 146.6 | 119.90 | 0.929 | 1941 | -5.0 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 371.6 | 6.3 | 176 | 3822 | done | 1.23 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.067 | 2210 | -562.0 | 190.2 | 35.95 | 0.900 | 1763 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | 347.2 | 7.1 | 194 | 4168 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2962 | 300.0 | 2.65 | 0.091 | 3584 | 518.5 | 213.4 | 20.45 | 0.887 | 1667 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 330.4 | 9.6 | 202 | 4320 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.068 | 2197 | -561.5 | 213.4 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | 299.1 | 9.2 | 218 | 4648 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.084 | 794 | -543.8 | 213.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4689 | 294.6 | 9.6 | 220 | 4693 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.40 | 0.056 | 2194 | 583.3 | 213.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 265.4 | 9.3 | 236 | 5015 | roll | 1.27 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.073 | 785 | -552.5 | 213.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5101 | 256.0 | 9.6 | 240 | 5105 | done | 1.27 | - | - | 2963 | - | 2.42 | 0.056 | 2196 | 583.1 | 213.4 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 222.0 | 11.1 | 256 | 5427 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.60 | 0.091 | 3596 | 538.5 | 213.4 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5546 | 207.4 | 11.8 | 261 | 5552 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.064 | 2196 | -571.4 | 213.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5863 | 173.5 | 10.4 | 277 | 5864 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | - | - | 2196 | - | 213.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 141.2 | 10.4 | 292 | 6173 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | - | - | 2196 | - | 213.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6481 | 109.6 | 10.1 | 307 | 6485 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.076 | 791 | -555.3 | 213.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | 105.9 | 10.7 | 308 | 6522 | done | 1.27 | - | - | 2963 | - | 2.40 | 0.055 | 2205 | 589.2 | 213.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6832 | 76.8 | 9.2 | 324 | 6836 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.50 | 0.071 | 796 | -563.6 | 213.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 70.4 | 8.9 | 327 | 6903 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.38 | 0.055 | 2199 | 589.5 | 213.4 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7222 | 43.4 | 7.7 | 343 | 7235 | roll | 1.28 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.071 | 787 | -553.7 | 222.5 | 6.78 | 0.617 | 1631 | -3.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 33.6 | 7.3 | 348 | 7359 | done | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.40 | 0.056 | 2199 | 588.3 | 240.2 | 15.80 | 0.680 | 1559 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7690 | 6.4 | 8.0 | 365 | 7694 | roll | 1.31 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.074 | 790 | -556.9 | 240.7 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7736 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -10.55 | - | - | 382 | - | - | - | 1632 | - | 300.00 | 34.92 | 0.643 | 1316 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |