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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.45 of 350.00 AH used of 24V (85.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 138 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -52.05 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.2 | -5.1 | 3 | 105 | done | -1.05 | 11.80 | 0.356 | 2805 | 226.0 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -9.90 | - | 3367 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.94 |
| 402 | 54.3 | -14.9 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 96.8 | -13.9 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 138.6 | -14.6 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 182.3 | -14.3 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 226.6 | -14.5 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 267.8 | -13.4 | 121 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 309.0 | -14.0 | 131 | 2203 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 353.1 | -15.1 | 141 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 396.8 | -14.3 | 151 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 436.3 | -12.3 | 161 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 469.4 | -10.6 | 171 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 502.8 | -11.4 | 181 | 3705 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 541.4 | -13.5 | 191 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 587.1 | -15.6 | 201 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 634.9 | -15.8 | 211 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 676.7 | -13.0 | 221 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 711.4 | -11.0 | 231 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 744.2 | -11.1 | 241 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 778.0 | -11.5 | 251 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 815.2 | -12.6 | 261 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 852.4 | -12.3 | 271 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 889.0 | -12.0 | 281 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 924.3 | -11.6 | 291 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 958.9 | -11.6 | 301 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7575 | 992.4 | -12.8 | 310 | 7691 | done | -0.28 | 0.82 | 0.187 | 3052 | 301.2 | - | - | 1096 | - | - | 111.10 | 2.046 | 2849 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.40 |
| 7693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7695 | 997.8 | - | 313 | 7818 | done | 1.05 | 1.33 | 0.104 | 3487 | 327.1 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 118.68 | 2.015 | 2333 | -4.3 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.36 |
| 8112 | 973.4 | 8.1 | 328 | 8113 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 947.1 | 8.7 | 338 | 8413 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 915.6 | 11.1 | 348 | 8715 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 878.5 | 12.8 | 358 | 9014 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 839.6 | 12.9 | 368 | 9313 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 805.0 | 11.0 | 378 | 9613 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 779.4 | 7.4 | 388 | 9923 | done | 1.07 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 136.3 | 6.90 | 1.565 | 2293 | -3.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10213 | 759.9 | 6.1 | 398 | 10254 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | 39.58 | 1.750 | 2125 | -4.2 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10543 | 730.2 | 10.0 | 409 | 10544 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 696.9 | 11.7 | 419 | 10844 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11143 | 659.4 | 12.6 | 429 | 11144 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 623.7 | 11.5 | 439 | 11444 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 592.5 | 10.2 | 449 | 11745 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 563.2 | 9.7 | 459 | 12044 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 533.8 | 10.0 | 469 | 12343 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 501.2 | 11.2 | 479 | 12644 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12943 | 468.2 | 10.8 | 489 | 12944 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13243 | 439.8 | 9.1 | 499 | 13244 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 413.6 | 8.9 | 509 | 13544 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 383.1 | 10.9 | 519 | 13844 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 345.8 | 12.7 | 529 | 14143 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14443 | 308.0 | 12.4 | 539 | 14444 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 273.6 | 11.0 | 549 | 14744 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15043 | 243.1 | 9.8 | 561 | 15044 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 212.0 | 10.8 | 581 | 15343 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15643 | 179.9 | 10.7 | 601 | 15644 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15942 | 147.9 | 10.4 | 621 | 15943 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16243 | 118.6 | 10.3 | 641 | 16244 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16542 | 87.2 | 10.5 | 661 | 16543 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16843 | 57.0 | 9.5 | 681 | 16844 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17142 | 27.5 | 9.6 | 701 | 17143 | done | 1.14 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 177.4 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17427 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.30 | 9.40 | 0.055 | 137 | 14.6 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 56.55 | 0.084 | 1627 | 28.8 | -0.079 | - | - | - | - | - | - | |||