DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.12 of 150.00 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.72 of 80.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=250) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -0.77 - - 1280 - - - 2068 - -146.0 -44.53 - 2768 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -5.0 9 111 roll -0.77 13.68 0.300 2571 94.4 2.92 0.066 3456 475.3 -146.0 -18.77 - 3391 -33.2 - - - - - - - - - -
363 37.1 -11.6 62 368 done -0.77 - - 2571 - 2.80 0.050 2065 -496.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
705 73.2 -10.1 123 710 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.086 652 -466.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
733 75.9 -9.8 128 738 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.041 2065 513.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1080 105.5 -8.3 182 1090 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.082 650 -467.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1158 112.4 -8.9 185 1162 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.038 2070 522.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1478 138.9 -8.1 201 1498 done -0.77 - - 2571 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1807 165.9 -8.3 217 1827 done -0.77 - - 2571 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2137 193.1 -8.2 233 2156 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2468 217.6 -7.1 249 2476 roll -0.77 - - 2572 - 2.75 0.051 3461 505.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2527 222.3 -7.9 251 2533 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.044 2058 -510.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2843 247.4 -8.4 267 2852 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.049 3467 506.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2887 251.2 -8.8 269 2896 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.042 2060 -517.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3219 278.3 -8.1 285 3227 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.081 660 -479.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3329 288.0 -8.5 290 3338 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2084 533.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3660 312.7 -7.2 306 3669 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.080 654 -476.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3709 316.5 -7.6 308 3714 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2059 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4035 339.5 -7.0 324 4055 done -0.77 - - 2571 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4365 363.6 -7.4 340 4374 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.079 656 -478.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4391 365.7 -8.2 341 4396 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2071 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4718 389.0 -7.4 357 4727 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 660 -478.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4739 390.8 -8.1 358 4748 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2075 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5070 417.0 -8.3 374 5090 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5399 444.5 -8.3 390 5408 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.077 660 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5426 446.7 -8.9 391 5430 done -0.77 - - 2572 - 2.62 0.038 2058 533.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5752 472.1 -8.0 407 5771 done -0.77 - - 2571 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6081 498.6 -8.3 423 6104 done -0.77 - - 2571 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6426 525.9 -7.8 432 6465 done -0.77 - - 2572 - - - 2065 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6792 551.7 -6.9 441 6800 roll -0.77 - - 2571 - 2.88 0.074 660 -487.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6835 554.9 -7.6 442 6840 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2071 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7164 577.2 -6.7 450 7203 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7530 601.8 -6.7 459 7538 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.075 659 -489.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7579 605.4 -7.5 460 7588 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.038 2066 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7901 627.4 -6.8 468 7941 done -0.77 - - 2571 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8266 653.5 -7.2 477 8271 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 660 -485.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8311 656.9 -8.0 478 8315 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2069 531.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8640 680.3 -7.1 486 8648 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.073 660 -485.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8677 683.1 -7.9 486 8683 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2068 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9008 705.7 -6.8 495 9017 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.073 653 -484.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9074 710.8 -7.7 496 9078 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2071 531.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9421 735.8 -7.3 505 9430 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 653 -485.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9470 739.7 -7.7 506 9475 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2060 521.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9794 762.5 -6.8 514 9833 done -0.77 - - 2572 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10159 785.6 -6.0 523 10168 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 651 -486.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10220 789.5 -6.4 524 10228 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2065 529.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10572 809.8 -5.6 533 10581 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 661 -484.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10587 810.7 -5.6 533 10596 done -0.77 - - 2572 - 2.65 0.039 2068 530.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10939 831.9 -6.0 542 10949 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.073 660 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10977 834.4 -7.2 542 10982 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.039 2066 526.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11308 856.7 -7.1 551 11347 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11672 883.5 -7.3 560 11682 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.073 660 -485.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11727 887.7 -7.6 561 11732 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2064 520.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12046 907.6 -5.9 569 12054 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12083 910.1 -7.1 569 12088 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12414 931.9 -6.5 578 12423 roll -0.77 - - 2571 - 2.90 0.074 654 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12446 934.2 -7.4 578 12450 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2069 530.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12501 937.8 7.1 580 12659 done -0.18 0.82 0.150 2700 156.1 - - 1864 - - 154.10 1.394 2793 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
12662 941.7 - 584 12859 done 0.77 1.33 0.117 2909 157.1 - - 1864 - 146.0 159.30 1.323 2198 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
13183 902.7 8.3 597 13192 roll 0.77 - - 2909 - 3.10 0.084 465 -451.3 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13227 898.6 9.5 598 13236 done 0.77 - - 2909 - 2.80 0.041 1865 500.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13556 872.7 7.7 606 13564 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.082 466 -461.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13593 869.5 8.1 606 13599 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.042 1859 501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13924 843.1 8.1 615 13963 done 0.77 - - 2909 - - - 1862 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14289 812.1 8.6 624 14298 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.082 465 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14350 806.2 9.6 625 14359 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.042 1872 517.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14701 774.6 9.0 634 14711 roll 0.77 - - 2909 - 3.03 0.084 464 -464.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14728 772.0 9.7 634 14733 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.043 1868 520.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15070 742.3 8.6 643 15079 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.084 459 -469.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15114 738.2 9.4 644 15123 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.042 1875 524.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15442 710.7 8.3 652 15446 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.084 459 -472.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15493 706.1 9.0 653 15501 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1858 524.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15815 679.9 8.1 661 15824 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.082 464 -472.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15847 677.1 8.4 661 15851 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1874 522.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16183 650.7 7.7 670 16192 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.083 465 -469.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16232 646.6 8.5 671 16237 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.042 1866 524.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16556 621.3 7.8 679 16565 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.084 465 -471.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16594 618.1 8.9 679 16599 done 0.77 - - 2909 - 2.70 0.041 1876 522.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16924 592.5 8.0 688 16928 roll 0.77 - - 2909 - 3.00 0.083 462 -471.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16980 587.6 9.4 689 16989 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1873 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17297 561.9 8.2 697 17338 done 0.77 - - 2909 - - - 1873 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17661 532.4 8.0 706 17671 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.083 465 -474.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17717 527.4 8.7 707 17721 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.041 1862 527.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18034 501.0 8.3 715 18043 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.084 459 -472.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18067 498.0 8.9 715 18071 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.041 1868 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18387 471.1 8.3 731 18391 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.082 465 -475.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18426 467.5 9.3 732 18431 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.041 1867 529.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18740 441.1 8.3 748 18760 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19069 413.8 8.3 764 19079 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.082 465 -475.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19102 410.8 8.6 765 19107 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.041 1865 528.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19422 383.1 8.5 781 19441 done 0.77 - - 2909 - - - 1867 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19751 355.4 8.2 797 19760 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 465 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19818 349.4 8.9 800 19827 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.041 1868 529.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20148 323.7 7.6 816 20168 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20478 296.9 8.2 832 20487 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 461 -476.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20533 292.1 9.3 834 20537 done 0.77 - - 2909 - 2.65 0.041 1865 529.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20853 268.3 7.5 850 20872 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21183 244.5 7.4 866 21191 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.081 464 -480.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21227 240.9 8.1 868 21235 done 0.77 - - 2910 - 2.65 0.040 1871 530.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21557 215.4 7.8 884 21566 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.081 461 -478.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21628 209.1 8.4 887 21633 done 0.77 - - 2909 - 2.67 0.039 1862 524.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21955 185.6 6.7 903 21974 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22284 163.5 6.4 919 22293 roll 0.77 - - 2909 - 2.92 0.081 464 -480.1 148.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22338 159.6 7.6 921 22343 done 0.77 - - 2909 - 2.62 0.039 1862 533.6 148.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22659 139.8 6.1 937 22679 done 0.77 - - 2909 - - - 1870 - 160.1 13.35 0.971 2140 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
22988 118.8 6.2 953 23008 done 0.79 - - 2909 - - - 1869 - 170.9 10.05 0.974 2096 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
23321 96.0 7.1 975 23327 roll 0.81 - - 2909 - 2.97 0.081 458 -475.1 170.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23456 85.3 8.0 999 23461 done 0.81 - - 2909 - 2.67 0.038 1867 527.7 170.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23798 64.2 5.2 1060 23843 done 0.81 - - 2909 - - - 1868 - 215.1 39.90 0.861 1915 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
24181 42.6 5.3 1129 24222 roll 0.88 0.17 0.086 2940 182.4 2.83 0.048 3260 491.9 253.8 34.75 0.831 1758 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
24244 38.3 7.4 1141 24249 done 0.95 - - 2940 - 2.85 0.049 1871 -487.4 253.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24586 14.5 4.9 1202 24642 roll 0.95 - - 2940 - 3.12 0.084 460 -452.2 308.2 49.95 0.798 1536 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
24698 5.9 8.1 1223 24703 done 1.04 0.17 0.080 2972 188.2 2.78 0.038 1864 505.0 308.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
SM 1.15 - - - - -6.68 9.15 0.077 1287 -184.2 - - 2070 - 308.34 - - 1536 - - - - - - - -