DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.53 of 150.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 69 VBD -1.00 - - 338 - - - 2254 - -146.0 -52.50 - 2704 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.7 9 109 roll -1.00 8.35 0.243 2445 252.3 2.45 0.075 806 -591.0 -146.0 -24.12 - 3343 -26.5 - - - - - - - - - -
261 22.2 -11.9 42 268 done -0.69 0.25 0.140 2509 256.0 2.33 0.060 2234 612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
605 52.8 -5.7 103 611 roll -0.69 - - 2501 - 2.22 0.072 3597 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
735 62.6 -8.0 126 741 done -0.69 - - 2500 - 2.20 0.050 2213 -629.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1078 89.1 -7.4 187 1084 roll -0.69 - - 2500 - 2.22 0.061 817 -628.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1263 102.8 -6.8 215 1268 done -0.64 0.10 0.142 2517 170.0 2.33 0.060 2244 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1589 121.7 -5.8 231 1591 done -0.73 - - 2517 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1899 140.6 -5.9 246 1904 roll -0.82 0.15 0.077 2454 -420.0 2.30 0.062 822 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2080 156.6 -9.2 254 2085 done -0.65 0.25 0.140 2517 252.0 2.33 0.062 2235 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2412 173.7 -4.9 270 2414 done -0.76 0.10 0.087 2474 -430.0 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2722 193.4 -6.6 285 2724 done -0.76 - - 2474 - - - 2235 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3030 214.0 -6.5 300 3034 roll -0.76 - - 2474 - 2.33 0.063 819 -607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3125 220.7 -7.3 304 3130 done -0.68 0.17 0.137 2514 235.3 2.35 0.061 2233 601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3446 236.1 -4.6 320 3448 done -0.81 0.12 0.081 2462 -433.3 - - 2233 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3755 257.4 -6.9 335 3760 roll -0.75 0.12 0.150 2497 291.7 2.33 0.061 825 -604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3833 262.3 -6.5 338 3839 done -0.75 - - 2489 - 2.33 0.062 2238 606.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4148 281.5 -6.2 354 4149 done -0.75 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4459 300.3 -5.8 369 4460 done -0.75 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4767 316.3 -4.7 384 4768 done -0.80 - - 2489 - - - 2238 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5076 331.1 -4.6 399 5080 roll -0.85 - - 2489 - 2.33 0.061 819 -609.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5154 335.4 -4.9 402 5158 done -0.85 - - 2479 - 2.33 0.059 2235 607.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5475 352.5 -5.2 418 5479 roll -0.85 - - 2469 - 2.20 0.072 3604 622.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5531 355.9 -6.4 420 5535 done -0.85 - - 2469 - 2.17 0.048 2213 -641.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5852 374.8 -6.1 436 5856 roll -0.85 - - 2469 - 2.22 0.060 813 -630.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5997 384.7 -6.6 442 6002 done -0.78 0.12 0.138 2493 200.0 2.33 0.058 2239 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6313 400.8 -5.1 457 6315 done -0.87 0.10 0.087 2449 -440.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6638 422.1 -6.6 465 6640 done -0.78 0.15 0.143 2491 280.0 - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6963 439.0 -5.1 473 6967 roll -0.86 - - 2492 - 2.28 0.060 822 -621.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7046 443.8 -5.3 474 7052 done -0.86 - - 2484 - 2.30 0.058 2242 617.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7377 462.0 -5.5 483 7382 roll -0.91 0.10 0.081 2426 -580.0 2.20 0.069 3601 617.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7432 466.1 -7.6 484 7437 done -0.75 0.22 0.143 2494 309.1 2.15 0.046 2222 -641.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7750 482.1 -4.9 492 7754 roll -0.84 - - 2494 - 2.20 0.059 828 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7812 485.3 -5.3 493 7817 done -0.90 0.10 0.081 2440 -540.0 2.28 0.056 2244 621.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8125 506.3 -6.9 501 8129 roll -0.78 0.17 0.145 2482 247.1 2.20 0.067 3598 615.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8202 511.0 -5.9 502 8206 done -0.85 - - 2482 - 2.15 0.046 2223 -639.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8539 528.7 -5.2 511 8542 roll -0.85 - - 2482 - 2.25 0.059 824 -621.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8667 536.1 -6.1 513 8674 done -0.85 - - 2472 - 2.30 0.056 2236 613.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8998 555.2 -5.9 522 8999 done -0.85 - - 2472 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9323 573.7 -5.5 530 9324 done -0.85 - - 2472 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9648 591.5 -5.5 538 9649 done -0.85 - - 2473 - - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9973 609.9 -5.7 546 9977 roll -0.85 - - 2472 - 2.33 0.059 822 -606.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10041 614.0 -6.1 547 10045 done -0.85 - - 2462 - 2.25 0.058 2236 628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10389 634.6 -6.0 556 10390 done -0.85 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10713 653.5 -5.9 564 10714 done -0.85 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11038 672.7 -6.0 572 11039 done -0.85 - - 2462 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11361 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11361 begin apogee
11368 677.1 - 580 11493 done -0.31 0.40 0.092 2601 347.5 - - 1743 - - 123.07 1.270 2745 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
11494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11494 begin climb
11496 676.8 - 583 11626 done 1.00 0.85 0.091 2879 327.1 - - 1743 - 146.0 126.57 1.200 2149 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
11928 630.7 11.8 594 11930 done 0.71 0.25 0.124 2807 -288.0 - - 1743 - 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12253 606.7 7.2 602 12257 roll 0.71 - - 2807 - 2.45 0.064 3150 574.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12262 605.9 7.2 602 12267 done 0.71 - - 2814 - 2.38 0.051 1732 -595.8 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12581 582.1 7.5 610 12585 roll 0.71 - - 2814 - 2.42 0.064 3149 585.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12597 580.7 7.6 610 12601 done 0.66 0.10 0.143 2798 -160.0 2.35 0.050 1727 -605.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12910 560.1 6.5 618 12929 roll 0.73 - - 2797 - 2.45 0.064 3154 582.4 163.4 14.43 1.135 2078 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
12952 557.0 7.3 619 12956 done 0.73 - - 2805 - 2.35 0.051 1738 -602.6 163.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13275 534.0 7.0 627 13279 roll 0.74 - - 2805 - 2.38 0.064 3147 592.0 164.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13297 532.4 7.6 627 13301 done 0.74 - - 2814 - 2.33 0.051 1736 -605.6 164.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13645 506.0 7.7 636 13646 done 0.74 - - 2815 - - - 1735 - 164.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13971 481.5 7.4 644 13975 roll 0.74 - - 2815 - 2.38 0.064 3156 597.1 164.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13981 480.6 7.3 644 13985 done 0.74 - - 2824 - 2.33 0.051 1732 -611.2 164.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14294 454.6 8.5 652 14296 done 0.67 0.10 0.137 2797 -270.0 - - 1732 - 164.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14619 432.0 6.8 660 14630 roll 0.73 - - 2797 - 2.40 0.064 3159 594.6 169.7 6.05 0.920 2052 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
14640 430.4 6.8 660 14658 done 0.74 - - 2803 - 2.33 0.051 1740 -609.0 178.0 8.52 0.991 2018 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
14983 405.5 7.2 669 14984 done 0.74 - - 2803 - - - 1741 - 178.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15289 383.4 7.4 682 15293 roll 0.74 - - 2804 - 2.35 0.064 3158 603.0 178.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15316 381.2 7.9 683 15320 done 0.74 - - 2813 - 2.35 0.050 1734 -606.0 178.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15639 356.0 7.8 699 15640 done 0.74 - - 2813 - - - 1734 - 178.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15946 332.1 7.8 714 15948 done 0.74 - - 2813 - - - 1734 - 178.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16256 308.4 7.6 729 16257 done 0.74 - - 2813 - - - 1734 - 178.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16565 285.3 7.5 744 16567 done 0.74 - - 2813 - - - 1733 - 178.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16875 262.9 7.0 759 16878 roll 0.74 - - 2813 - 2.35 0.064 3155 605.1 178.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16890 261.6 7.5 759 16897 done 0.74 - - 2822 - 2.33 0.050 1742 -606.4 178.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17206 237.9 7.4 775 17207 done 0.74 - - 2822 - - - 1741 - 178.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17515 215.4 7.2 790 17516 done 0.74 - - 2821 - - - 1741 - 178.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17824 195.1 6.5 805 17846 roll 0.75 - - 2822 - 2.40 0.064 3143 584.2 193.1 13.62 0.930 1956 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
17851 193.3 6.3 806 17877 done 0.78 - - 2831 - 2.30 0.050 1734 -612.6 215.9 20.30 0.933 1864 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
18200 168.0 7.6 823 18201 done 0.83 - - 2831 - - - 1734 - 215.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18508 144.1 7.7 838 18509 done 0.89 - - 2832 - - - 1734 - 215.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18818 124.6 5.4 853 18862 done 1.03 0.17 0.069 2907 441.2 - - 1734 - 265.4 41.00 0.927 1662 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
19176 84.1 12.5 885 19182 done 0.88 0.20 0.123 2842 -325.0 - - 1733 - 265.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19519 56.1 7.8 946 19525 done 1.04 0.15 0.072 2905 420.0 - - 1733 - 265.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19862 26.4 8.9 1007 19869 roll 0.97 0.15 0.127 2861 -293.3 2.45 0.066 3148 577.6 265.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19886 24.3 9.0 1011 19892 done 0.97 - - 2867 - 2.33 0.053 1743 -603.0 265.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20194 begin surface coast
20229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20229 begin surface
SM 3.21 - - - - -10.66 - - 340 - - - 2229 - 275.23 4.78 0.688 1623 -5.0 0.002 - - - - - -