Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.18 of 91.80 AH used of 24V (62.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.03 of 61.20 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.0 m at 900.8 m, depth 992 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 122 VBD -1.14 - - 390 - - - 2423 - -195.5 -100.90 - 3425 - - - - - - - - - - -
124 5.5 -4.5 5 150 roll -1.14 10.57 0.133 2369 187.2 2.47 0.062 3825 567.6 -195.5 -4.55 - 3678 -55.6 - - - - - - - - - -
256 27.5 -11.6 11 267 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.028 2426 -578.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
577 63.0 -10.7 27 585 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3826 542.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
662 72.7 -11.8 31 669 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
992 110.4 -10.8 47 999 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.043 1052 -558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1034 115.1 -11.5 49 1041 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.031 2461 570.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1363 153.2 -11.6 65 1371 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.057 3821 544.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1468 166.0 -12.2 70 1477 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1799 203.7 -11.4 86 1807 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3827 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1818 206.2 -11.2 87 1828 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2148 243.2 -11.0 103 2158 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3819 540.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2222 251.6 -11.4 106 2231 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2542 286.2 -10.5 122 2551 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3825 540.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2584 290.9 -11.2 124 2593 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2451 -577.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2913 324.4 -9.8 140 2923 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3819 540.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2944 327.5 -9.9 141 2954 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2447 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3264 357.3 -9.0 157 3273 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3824 540.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3337 364.0 -9.2 160 3349 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.030 2442 -575.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3658 392.8 -9.1 176 3666 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.055 3822 541.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3689 395.7 -9.2 177 3698 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.029 2449 -576.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4008 425.6 -9.4 193 4027 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4337 457.4 -9.9 209 4347 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.059 3819 537.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4369 460.7 -10.1 210 4379 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2439 -575.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4689 490.8 -9.1 226 4697 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.060 3821 535.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4730 494.7 -9.7 228 4739 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2444 -573.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5060 523.1 -8.5 244 5079 done -1.14 - - 2369 - - - 2444 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5390 550.3 -8.1 260 5399 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3821 533.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5442 554.6 -8.4 262 5451 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2447 -572.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5761 579.1 -8.1 278 5770 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.062 3822 532.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5825 584.7 -9.0 281 5834 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2452 -570.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6154 611.9 -8.0 297 6163 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3822 531.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6185 614.6 -8.3 298 6195 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.033 2451 -571.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6505 641.3 -8.2 314 6514 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3821 531.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6589 648.2 -8.5 318 6599 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2453 -570.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6919 672.5 -7.4 334 6928 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3823 531.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6951 674.9 -7.6 335 6962 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.034 2441 -571.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7271 699.8 -7.9 351 7280 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.063 3819 534.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7333 705.2 -8.8 354 7342 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2452 -569.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7663 734.0 -9.1 370 7673 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1048 -550.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7705 737.8 -9.6 372 7715 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2446 559.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8035 767.2 -8.9 388 8044 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3824 534.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8120 775.3 -9.6 392 8129 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2445 -569.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8449 806.7 -10.2 408 8459 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3824 530.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8565 819.6 -11.0 413 8575 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.036 2454 -566.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8885 853.0 -10.1 429 8904 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9214 887.0 -9.8 445 9224 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.070 3824 526.9 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9373 904.0 -10.6 452 9383 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2445 -562.9 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9692 933.7 -8.4 468 9702 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.069 3826 527.1 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9756 939.7 -10.0 471 9765 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.038 2447 -562.9 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10086 968.4 -8.1 487 10095 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.071 3826 526.3 -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
10180 975.0 -6.3 491 10190 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.040 2451 -561.2 -195.5 - - 3671 - - - - - - - - - - -
10279 983.4 9.6 496 10454 done -0.36 0.82 0.082 2539 207.3 - - 1604 - - 169.82 1.409 2879 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10457 991.4 3.9 505 10636 roll 1.14 1.55 0.055 2870 213.5 2.70 0.084 264 -496.3 195.5 166.90 1.380 2081 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10742 977.3 9.2 519 10751 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.039 1614 557.9 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11072 946.5 10.9 535 11092 done 1.14 - - 2870 - - - 1614 - 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11402 919.1 7.9 551 11410 roll 1.14 - - 2870 - 2.55 0.051 3003 544.7 197.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11432 916.6 8.2 552 11442 done 1.14 - - 2869 - 2.58 0.044 1596 -545.3 197.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11752 895.7 7.3 568 11791 done 1.14 - - 2870 - - - 1595 - 224.3 23.60 1.395 1964 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12101 867.1 8.6 585 12122 done 1.17 - - 2870 - - - 1595 - 224.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12432 839.0 8.3 601 12440 roll 1.17 - - 2869 - 2.58 0.047 2999 544.2 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12494 834.1 7.6 604 12514 done 1.17 - - 2870 - 2.55 0.040 1588 -553.3 239.5 12.35 1.387 1901 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
12823 809.1 7.3 620 12853 roll 1.19 - - 2869 - 2.65 0.042 3006 535.1 265.8 21.85 1.348 1794 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
12874 805.4 7.2 622 12905 done 1.22 - - 2869 - 2.58 0.038 1594 -547.3 296.3 25.73 1.327 1670 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
13214 779.5 7.6 639 13235 roll 1.26 0.10 0.047 2919 500.0 2.60 0.041 2999 540.4 312.4 13.35 1.325 1605 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
13266 774.6 9.6 641 13276 done 1.28 - - 2920 - 2.55 0.038 1599 -549.0 312.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13585 745.0 8.9 657 13595 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.071 268 -526.1 312.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13673 736.7 9.9 661 13679 done 1.28 - - 2920 - 2.35 0.032 1614 572.8 312.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14000 706.3 9.5 677 14019 done 1.28 - - 2920 - - - 1616 - 312.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14329 671.9 10.5 693 14339 roll 1.28 - - 2920 - 2.55 0.066 268 -528.6 312.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14425 660.9 11.7 697 14434 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.032 1603 573.0 312.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14744 627.7 10.4 713 14753 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.064 265 -528.9 312.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14796 621.6 11.8 715 14807 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.031 1605 575.1 312.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15117 586.4 11.0 731 15125 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.063 262 -530.8 312.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15179 578.9 12.3 734 15188 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.031 1601 574.7 312.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15509 541.7 11.3 750 15518 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.063 267 -533.6 312.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15562 535.3 12.2 752 15571 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.031 1607 575.1 312.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
15881 500.3 10.8 768 15890 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.062 264 -530.8 312.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15923 495.5 11.5 770 15932 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.031 1606 576.0 312.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16254 459.8 10.9 786 16262 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.063 263 -530.8 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16326 451.0 11.6 789 16336 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.030 1605 576.0 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16646 415.0 11.2 805 16655 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.062 262 -530.8 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16688 410.1 11.2 807 16697 done 1.28 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 576.0 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17018 374.3 11.0 823 17027 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.062 266 -535.2 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17102 364.3 12.2 827 17111 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.031 1603 581.3 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17432 327.6 11.4 843 17441 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 267 -534.4 312.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17506 318.5 12.3 846 17516 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.031 1600 579.6 312.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17825 282.2 11.2 862 17834 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.062 267 -533.2 312.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17888 274.6 12.2 865 17898 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1599 579.1 312.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18220 237.0 11.5 881 18228 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 265 -533.6 312.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18271 230.7 12.3 883 18280 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.031 1598 579.6 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18590 195.4 11.1 899 18599 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 263 -534.0 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18643 189.0 12.4 901 18653 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.031 1602 582.2 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18962 155.1 10.0 917 18971 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -535.2 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18995 151.7 10.5 918 19003 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1602 581.7 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19315 117.8 10.9 934 19322 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.061 261 -536.4 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19400 107.9 11.4 938 19406 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.031 1601 582.6 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19729 74.7 10.0 954 19736 roll 1.28 - - 2920 - 2.47 0.060 267 -540.1 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19759 71.2 10.3 955 19770 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1603 580.9 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20080 38.5 10.3 971 20087 roll 1.28 - - 2920 - 2.50 0.059 261 -536.8 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20142 31.2 11.7 974 20150 done 1.28 - - 2920 - 2.30 0.030 1601 582.6 312.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -