Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.27 of 91.80 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 61.20 AH used of 10V (70.66% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 87.8 m at 900.1 m, depth 988 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2033 - -195.5 -100.80 - 2989 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.7 5 163 roll -1.08 12.30 0.156 2221 177.2 2.47 0.063 3413 558.7 -195.5 -17.30 - 3714 -41.9 - - - - - - - - - -
269 17.8 -7.5 12 277 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.034 2025 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
599 44.9 -8.3 28 618 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
928 74.0 -9.5 44 936 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3424 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1086 88.6 -8.7 51 1096 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2017 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1406 115.3 -7.7 67 1414 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.048 3427 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1491 121.7 -7.4 71 1499 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2019 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1821 146.4 -7.7 87 1840 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2149 171.4 -7.6 103 2158 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2254 180.2 -8.5 108 2263 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2585 206.5 -7.5 124 2593 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2679 213.7 -7.4 128 2689 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2999 235.9 -6.4 144 3008 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3062 240.1 -6.6 147 3071 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3394 262.6 -7.0 163 3411 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3721 287.0 -7.5 179 3730 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3806 293.5 -7.7 183 3815 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4136 318.0 -7.1 199 4145 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4199 322.8 -7.8 202 4208 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4529 347.8 -7.6 218 4538 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3419 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4593 352.5 -7.6 221 4601 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4923 375.7 -7.0 237 4941 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5251 398.4 -6.7 253 5260 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3425 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5325 403.6 -7.4 256 5334 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2018 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5645 425.3 -6.6 272 5663 done -1.08 - - 2222 - - - 2018 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5974 448.4 -7.3 288 5983 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6111 458.7 -7.1 294 6121 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -576.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6431 480.4 -6.6 310 6440 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 561.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6494 484.9 -7.0 313 6503 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6824 508.8 -7.3 329 6843 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7153 534.1 -7.8 345 7163 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7227 540.3 -8.5 348 7236 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2023 -577.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7546 564.9 -7.4 364 7565 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7876 588.5 -6.6 380 7896 done -1.08 - - 2221 - - - 2023 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8207 612.0 -6.6 396 8214 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3426 561.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8300 619.0 -7.2 400 8311 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -575.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8622 642.5 -7.8 416 8628 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3421 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8704 649.3 -8.3 420 8713 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9035 674.7 -7.4 436 9044 roll -1.08 - - 2222 - 2.47 0.047 3420 564.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9086 678.9 -8.0 438 9096 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9406 699.9 -6.7 454 9416 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3420 564.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9449 702.9 -7.2 456 9457 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9779 724.6 -6.4 472 9797 done -1.08 - - 2221 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10107 744.2 -6.0 488 10126 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10436 764.7 -6.2 504 10445 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3426 560.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10563 773.3 -7.0 510 10573 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -574.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10895 794.8 -6.4 526 10912 done -1.08 - - 2221 - - - 2018 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11222 818.4 -7.3 542 11232 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3420 560.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11286 823.2 -7.6 545 11295 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2025 -576.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11617 846.5 -6.5 561 11635 done -1.08 - - 2222 - - - 2025 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11946 869.8 -7.1 577 11954 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3420 558.0 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12093 880.2 -7.4 584 12103 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2019 -571.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12427 900.1 -5.4 600 12443 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
12754 919.6 -6.3 616 12771 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
13082 942.2 -6.8 632 13091 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.053 3420 553.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
13188 950.1 -8.3 637 13197 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.041 2027 -568.6 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
13212 951.6 7.9 638 13389 done -0.33 0.82 0.088 2391 207.3 - - 1883 - - 173.77 1.323 2915 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
13392 960.5 5.6 647 13572 roll 1.08 1.45 0.058 2701 213.8 2.65 0.064 484 -527.9 195.5 171.20 1.278 2118 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
13604 955.5 7.7 657 13623 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.038 1886 560.8 208.2 10.85 1.305 2066 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
13943 924.4 8.0 674 13962 done 1.09 - - 2701 - - - 1886 - 209.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14272 892.5 9.1 690 14281 roll 1.10 - - 2701 - 2.60 0.062 484 -539.2 209.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14325 886.8 11.0 692 14334 done 1.10 - - 2701 - 2.47 0.038 1890 569.2 209.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14644 857.1 8.2 708 14663 done 1.10 - - 2700 - - - 1890 - 209.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14974 831.4 7.8 724 14993 done 1.10 - - 2701 - - - 1891 - 217.6 7.53 1.387 2028 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
15303 801.8 9.1 740 15312 roll 1.11 - - 2701 - 2.60 0.059 481 -542.3 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15355 796.5 10.0 742 15365 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.035 1888 574.3 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15675 764.3 9.9 758 15684 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 484 -544.2 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15727 758.7 10.5 760 15738 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1886 579.3 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16048 726.8 9.9 776 16056 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.056 478 -545.7 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16089 722.4 10.4 778 16097 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1886 581.8 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16418 692.4 9.2 794 16427 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -549.8 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16503 684.0 10.3 798 16512 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 581.4 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16833 652.3 9.6 814 16842 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.054 476 -548.4 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16855 650.1 9.8 815 16863 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1887 583.1 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17185 617.5 9.5 831 17193 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 481 -551.4 217.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17257 610.2 9.7 834 17266 done 1.11 - - 2701 - 2.40 0.030 1886 585.4 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17577 577.8 9.5 850 17586 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 479 -551.8 217.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17682 567.0 10.4 855 17692 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1894 584.7 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18014 535.8 8.8 871 18021 roll 1.11 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -552.9 217.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18097 528.3 8.8 875 18106 done 1.11 - - 2701 - 2.40 0.031 1885 583.8 217.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18428 502.8 7.9 891 18447 roll 1.11 - - 2701 - 2.50 0.054 484 -560.4 222.4 4.22 1.171 2008 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
18468 499.5 7.8 893 18488 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 581.0 230.0 6.05 1.131 1977 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
18798 473.8 8.0 909 18807 roll 1.12 - - 2701 - 2.55 0.054 484 -551.4 230.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18842 470.3 7.9 911 18849 done 1.12 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 581.4 233.1 2.58 1.180 1964 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
19170 444.0 7.9 927 19179 roll 1.12 - - 2701 - 2.58 0.055 484 -545.3 238.2 4.20 1.125 1943 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
19264 435.5 9.0 931 19274 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1887 579.8 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19584 406.5 9.2 947 19593 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.055 483 -550.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19604 404.5 9.5 948 19614 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1888 580.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19935 370.8 10.7 964 19944 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.055 484 -550.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19987 365.1 10.9 966 19997 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1889 580.6 238.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20306 332.7 10.1 982 20315 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.055 484 -551.0 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20339 329.3 10.8 983 20347 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 581.0 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20657 297.2 10.2 999 20666 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 476 -548.1 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20678 294.9 10.3 1000 20687 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1886 582.6 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21010 261.3 10.3 1016 21017 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.056 484 -549.8 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21060 255.5 11.0 1018 21070 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1892 581.8 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21380 224.5 9.2 1034 21389 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.056 477 -548.4 238.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21454 217.4 9.6 1037 21463 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1885 581.8 238.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21773 189.5 8.4 1053 21782 roll 1.13 - - 2701 - 2.55 0.057 483 -549.8 238.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21825 184.8 9.5 1055 21836 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1893 582.6 238.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22146 159.1 7.9 1071 22154 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 482 -546.9 240.7 2.25 0.986 1933 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
22198 154.4 9.1 1073 22207 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1891 582.2 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22518 127.8 8.1 1089 22526 roll 1.13 - - 2701 - 2.58 0.057 478 -547.7 240.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22612 120.7 7.1 1093 22652 done 1.13 - - 2701 - 2.42 0.031 1890 583.5 275.3 27.05 0.801 1792 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
22973 96.1 7.5 1111 22993 roll 1.18 - - 2701 - 2.60 0.058 485 -540.4 293.6 13.88 0.801 1717 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
23152 78.5 10.8 1119 23163 done 1.20 0.12 0.051 2741 333.3 2.42 0.031 1888 579.8 293.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23475 42.6 11.0 1135 23480 roll 1.20 - - 2742 - 2.55 0.058 483 -551.0 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23557 32.1 11.9 1139 23564 done 1.20 - - 2742 - 2.42 0.032 1886 579.8 293.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -