Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  170 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  37 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17998.555 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203756,6308.682,-1329.664,29,1.2,48 TGT_NAME  IFR8_HE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  204945,6308.667,-1329.541,11,1.2,12,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.3,40321,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027127 ALTIM_BOTTOM_PING  900.1,87.8
SM_CCo  23886,155.55,0.659,3,0,606,566.15 _24V_AH  23.1,33.272
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,17.955
HUMID  2006 DATA_FILE_SIZE  60391,1154
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,242077696
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  041007,033238,6307.672,-1328.324,33,1.4,33,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615696.05 SBE_CT172024953.99
Roll_motor22465341.35 SBE_O2172419756.94
VBD_pump_during_apogee423138613568.63 WL_BB2F10571052565.68
VBD_pump_during_surface1556582367.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init99103235.63
Iridium_during_connect150160555.98
Iridium_during_xfer175223903.47
Transponder_ping842077.62
GPS655033.31
TT884419168.93
LPSleep190932422.33
TT8_Active143019286.11
TT8_Sampling2690391081.33
TT8_CF881445376.74
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits260412315.66
GPS_charging000.00
Compass19778159.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.80 0.000 2 0.000 0.000 42 2033 2989
125 -1.08 -195.5 3.4 -2.7 5 163 12.30 2.47 -17.30 0.000 4 0.156 0.063 2221 3413 3714
269 -1.08 -195.5 17.8 -7.5 12 277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2025 3715
599 -1.08 -195.5 44.9 -8.3 28 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3715
928 -1.08 -195.5 74.0 -9.5 44 936 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3424 3715
1086 -1.08 -195.5 88.6 -8.7 51 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2017 3715
1406 -1.08 -195.5 115.3 -7.7 67 1414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3427 3715
1491 -1.08 -195.5 121.7 -7.4 71 1499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2221 2019 3715
1821 -1.08 -195.5 146.4 -7.7 87 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2019 3714
2149 -1.08 -195.5 171.4 -7.6 103 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3418 3715
2254 -1.08 -195.5 180.2 -8.5 108 2263 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3715
2585 -1.08 -195.5 206.5 -7.5 124 2593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3421 3715
2679 -1.08 -195.5 213.7 -7.4 128 2689 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3715
2999 -1.08 -195.5 235.9 -6.4 144 3008 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3423 3715
3062 -1.08 -195.5 240.1 -6.6 147 3071 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3715
3394 -1.08 -195.5 262.6 -7.0 163 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2018 3714
3721 -1.08 -195.5 287.0 -7.5 179 3730 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3420 3715
3806 -1.08 -195.5 293.5 -7.7 183 3815 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
4136 -1.08 -195.5 318.0 -7.1 199 4145 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3423 3714
4199 -1.08 -195.5 322.8 -7.8 202 4208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2018 3714
4529 -1.08 -195.5 347.8 -7.6 218 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3419 3714
4593 -1.08 -195.5 352.5 -7.6 221 4601 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3714
4923 -1.08 -195.5 375.7 -7.0 237 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2024 3714
5251 -1.08 -195.5 398.4 -6.7 253 5260 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3425 3714
5325 -1.08 -195.5 403.6 -7.4 256 5334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3714
5645 -1.08 -195.5 425.3 -6.6 272 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2018 3714
5974 -1.08 -195.5 448.4 -7.3 288 5983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3420 3714
6111 -1.08 -195.5 458.7 -7.1 294 6121 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2024 3714
6431 -1.08 -195.5 480.4 -6.6 310 6440 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3427 3713
6494 -1.08 -195.5 484.9 -7.0 313 6503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2020 3713
6824 -1.08 -195.5 508.8 -7.3 329 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2019 3713
7153 -1.08 -195.5 534.1 -7.8 345 7163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3421 3713
7227 -1.08 -195.5 540.3 -8.5 348 7236 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2023 3713
7546 -1.08 -195.5 564.9 -7.4 364 7565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2023 3713
7876 -1.08 -195.5 588.5 -6.6 380 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2023 3712
8207 -1.08 -195.5 612.0 -6.6 396 8214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3426 3712
8300 -1.08 -195.5 619.0 -7.2 400 8311 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3712
8622 -1.08 -195.5 642.5 -7.8 416 8628 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2221 3421 3712
8704 -1.08 -195.5 649.3 -8.3 420 8713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3712
9035 -1.08 -195.5 674.7 -7.4 436 9044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3420 3712
9086 -1.08 -195.5 678.9 -8.0 438 9096 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2026 3711
9406 -1.08 -195.5 699.9 -6.7 454 9416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2221 3420 3711
9449 -1.08 -195.5 702.9 -7.2 456 9457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3711
9779 -1.08 -195.5 724.6 -6.4 472 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2025 3711
10107 -1.08 -195.5 744.2 -6.0 488 10126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3711
10436 -1.08 -195.5 764.7 -6.2 504 10445 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3426 3711
10563 -1.08 -195.5 773.3 -7.0 510 10573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2018 3711
10895 -1.08 -195.5 794.8 -6.4 526 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2018 3710
11222 -1.08 -195.5 818.4 -7.3 542 11232 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3420 3710
11286 -1.08 -195.5 823.2 -7.6 545 11295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2025 3710
11617 -1.08 -195.5 846.5 -6.5 561 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3710
11946 -1.08 -195.5 869.8 -7.1 577 11954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2221 3420 3710
12093 -1.08 -195.5 880.2 -7.4 584 12103 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2221 2019 3710
12427 -1.08 -195.5 900.1 -5.4 600 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2019 3710
12754 -1.08 -195.5 919.6 -6.3 616 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2019 3709
13082 -1.08 -195.5 942.2 -6.8 632 13091 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2221 3420 3709
13188 -1.08 -195.5 950.1 -8.3 637 13197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2221 2027 3709
13212 -0.33 0.0 951.6 7.9 638 13389 0.82 0.00 173.77 1.323 6 0.088 0.000 2391 1883 2915
13392 1.08 195.5 960.5 5.6 647 13572 1.45 2.65 171.20 1.278 4 0.058 0.064 2701 484 2118
13604 1.08 208.2 955.5 7.7 657 13623 0.00 2.50 10.85 1.305 6 0.000 0.038 2701 1886 2066
13943 1.09 209.4 924.4 8.0 674 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1886 2065
14272 1.10 209.4 892.5 9.1 690 14281 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2701 484 2065
14325 1.10 209.4 886.8 11.0 692 14334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2701 1890 2065
14644 1.10 209.4 857.1 8.2 708 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1890 2064
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