Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.71 of 91.80 AH used of 24V (56.75% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 18.73 of 61.20 AH used of 10V (69.39% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 4.31 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 72.3 m at 625.5 m, depth 698 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 30 - - - 1894 - -146.6 -21.62 - 1122 - - - - - - - - - - -
47 4.6 - 1 206 roll -0.95 11.15 0.107 2286 202.3 2.58 0.060 3309 548.4 -146.6 -140.95 - 3476 -16.7 - - - - - - - - - -
279 15.2 -15.8 11 283 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.040 1902 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
606 37.5 -6.2 27 610 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.066 498 -540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
762 45.2 -5.4 34 766 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1906 570.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1090 65.7 -6.6 50 1094 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.065 498 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1274 81.9 -9.1 58 1278 done -0.95 - - 2286 - 2.45 0.041 1902 573.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1589 106.0 -8.2 73 1593 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3293 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1665 112.2 -7.8 76 1673 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1903 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1983 133.5 -7.6 92 1987 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3302 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2022 136.6 -7.4 94 2026 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1890 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2347 161.7 -7.8 110 2351 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3302 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2368 163.3 -7.1 111 2372 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2694 187.0 -7.3 127 2698 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.067 491 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2793 194.6 -7.5 131 2800 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1898 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3109 216.7 -7.1 147 3113 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3294 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3365 235.1 -7.6 158 3372 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3680 256.9 -6.8 174 3685 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3302 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3877 271.0 -7.6 183 3881 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4202 292.8 -6.8 199 4206 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.067 493 -541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4241 295.3 -7.2 201 4245 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.043 1906 572.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4566 317.2 -7.1 217 4570 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3304 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4627 321.9 -7.8 220 4631 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1901 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4952 345.8 -6.8 236 4953 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5262 367.5 -7.2 251 5266 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 3307 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5310 371.1 -7.7 253 5315 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 1890 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5631 391.7 -6.3 269 5636 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3300 552.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5671 394.3 -7.2 271 5675 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1902 -552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5996 414.7 -6.3 287 5997 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6305 434.7 -6.6 302 6309 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3301 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6338 437.0 -6.8 303 6344 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6653 457.7 -6.4 319 6657 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.052 3301 549.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6684 459.9 -6.8 320 6691 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1907 -546.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7001 480.9 -7.1 336 7005 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.071 495 -538.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7027 483.0 -7.3 337 7032 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1904 556.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7348 504.9 -6.9 353 7349 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7657 526.6 -7.3 368 7659 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7966 548.9 -6.8 383 7971 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.056 3299 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8015 552.2 -6.8 385 8020 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.050 1899 -542.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8338 572.3 -5.9 401 8339 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8647 590.1 -6.0 416 8651 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.074 489 -532.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8667 591.5 -6.6 417 8672 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1896 556.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8994 608.7 -4.5 433 8999 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3309 547.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9146 616.6 -4.5 440 9150 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.054 1895 -548.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9472 635.6 -6.1 456 9476 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.063 3311 544.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9515 638.5 -6.5 458 9519 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.055 1900 -546.9 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9841 659.2 -6.5 474 9846 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.063 3304 540.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9875 661.4 -7.1 475 9881 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1901 -543.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10190 681.4 -6.4 491 10194 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.064 3309 541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10222 683.5 -6.6 492 10228 done -0.95 - - 2286 - 2.60 0.058 1899 -542.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10309 begin apogee
10314 689.0 6.5 497 10440 done -0.36 0.62 0.077 2420 216.1 - - 2106 - - 123.20 1.277 2878 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10441 begin climb
10443 693.6 - 503 10574 roll 0.95 1.25 0.054 2701 224.8 2.72 0.067 3501 512.9 146.6 121.45 1.239 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10642 688.6 6.1 512 10646 done 0.95 - - 2701 - 2.60 0.057 2104 -537.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10963 670.8 6.0 528 10968 roll 0.95 - - 2701 - 2.65 0.065 3505 528.7 148.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11025 666.9 6.7 531 11030 done 0.95 - - 2701 - 2.60 0.057 2098 -541.2 148.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11351 648.9 5.1 547 11384 roll 0.98 - - 2702 - 2.70 0.064 3501 519.6 177.2 26.25 1.265 2154 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
11396 646.2 6.2 549 11400 done 0.98 - - 2701 - 2.60 0.055 2101 -538.5 177.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11723 627.0 5.9 565 11733 roll 0.99 - - 2701 - 2.65 0.064 3503 529.1 181.7 4.80 1.217 2137 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
11765 624.1 6.8 567 11770 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.055 2097 -540.8 181.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12092 606.5 5.3 583 12118 roll 1.02 - - 2701 - 2.70 0.064 3501 520.0 205.6 20.90 1.263 2038 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12201 599.0 7.8 588 12206 done 1.02 - - 2701 - 2.60 0.055 2095 -540.8 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12528 575.2 6.8 604 12532 roll 1.02 - - 2702 - 2.65 0.077 690 -530.2 205.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12567 572.5 7.1 606 12571 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.051 2100 552.9 205.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12892 548.2 7.6 622 12896 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.061 3507 541.2 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12924 545.6 7.5 623 12930 done 1.02 - - 2702 - 2.58 0.052 2096 -546.9 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13239 522.5 7.4 639 13243 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.059 3501 540.4 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13293 518.3 7.6 641 13300 done 1.02 - - 2701 - 2.55 0.051 2099 -549.8 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13609 497.0 6.7 657 13613 roll 1.02 - - 2701 - 2.65 0.073 687 -532.8 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13663 492.9 7.5 659 13670 done 1.02 - - 2701 - 2.55 0.046 2096 552.5 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13978 471.4 6.8 675 13979 done 1.02 - - 2701 - - - 2096 - 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14287 450.8 6.6 690 14288 done 1.02 - - 2701 - - - 2096 - 205.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
14597 430.8 6.5 705 14598 done 1.02 - - 2701 - - - 2096 - 205.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14906 411.0 6.4 720 14910 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.065 690 -536.6 205.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14915 410.3 6.6 720 14922 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.043 2094 554.9 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15231 389.0 6.8 736 15235 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.064 688 -540.8 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15262 386.7 6.9 737 15269 done 1.02 - - 2702 - 2.50 0.043 2092 561.6 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15578 365.3 6.6 753 15579 done 1.02 - - 2702 - - - 2093 - 205.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15887 344.8 6.3 768 15891 roll 1.02 - - 2702 - 2.55 0.052 3504 553.3 205.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15907 343.4 6.4 769 15912 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.044 2103 -553.8 205.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16235 324.4 5.6 785 16248 done 1.03 - - 2701 - - - 2103 - 217.7 11.23 1.058 1990 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
16543 305.5 6.3 800 16544 done 1.03 - - 2701 - - - 2103 - 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16853 285.4 6.6 815 16854 done 1.03 - - 2701 - - - 2104 - 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17162 265.1 6.6 830 17166 roll 1.03 - - 2701 - 2.60 0.064 692 -543.1 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17182 263.7 6.0 831 17187 done 1.03 - - 2701 - 2.53 0.041 2104 558.1 217.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17509 241.6 6.7 847 17510 done 1.03 - - 2701 - - - 2106 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17819 221.6 6.5 862 17823 roll 1.03 - - 2701 - 2.62 0.063 691 -540.1 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17834 220.5 6.6 863 17839 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.042 2101 564.0 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18160 198.7 6.6 879 18164 roll 1.03 - - 2701 - 2.60 0.062 692 -541.9 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18176 197.5 6.7 880 18180 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.041 2106 565.6 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18501 176.6 6.6 896 18506 roll 1.03 - - 2702 - 2.62 0.062 689 -540.8 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18517 175.5 6.8 897 18522 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.041 2110 568.4 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18843 153.2 7.2 913 18844 done 1.03 - - 2701 - - - 2114 - 217.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19153 130.5 7.6 928 19157 roll 1.03 - - 2701 - 2.62 0.061 689 -543.9 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19184 127.7 8.6 929 19192 done 1.03 - - 2702 - 2.50 0.040 2105 566.4 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19500 103.8 7.3 945 19505 roll 1.03 - - 2702 - 2.60 0.061 693 -543.1 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19527 101.9 7.7 946 19531 done 1.03 - - 2702 - 2.47 0.041 2096 568.0 217.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19849 89.5 3.2 962 19930 done 1.15 0.20 0.036 2767 325.0 - - 2100 - 312.5 74.85 0.846 1602 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
20240 61.1 6.5 981 20244 roll 1.15 0.12 0.085 2741 -216.7 2.62 0.061 689 -538.5 312.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20260 60.0 4.6 982 20301 done 1.21 - - 2741 - 2.53 0.041 2104 559.3 357.8 35.33 0.829 1419 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
20629 23.6 11.7 1000 20634 roll 1.21 - - 2741 - 2.62 0.064 693 -538.5 357.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20673 19.2 9.5 1002 20678 done 1.21 - - 2741 - 2.50 0.041 2092 559.6 357.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21000 3.8 0.1 1018 21119 roll 1.45 0.28 0.047 2813 257.1 2.60 0.049 3498 540.8 557.0 111.60 0.759 607 -7.3 0.004 - - - - - - - - -
21134 3.6 -0.1 1023 21143 done 1.70 0.17 0.067 2863 294.1 2.58 0.047 2095 -543.8 762.6 2.17 0.755 602 -2.3 0.001 - - - - - - - - -
21222 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21222 begin surface
SM 4.33 - - - - -11.25 12.20 0.028 34 -231.9 - - 1896 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -