Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.75 of 91.80 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.96 of 61.20 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s • bottom range 7.1 m at 625.2 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 27 - - - 2116 - -117.3 -63.12 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 11.7 - 1 125 roll -1.45 12.45 0.163 2277 180.7 2.50 0.046 3491 550.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
212 40.4 -15.7 2 220 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2099 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
593 91.9 -13.3 7 673 done -1.45 - - 2278 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
995 138.1 -11.8 12 1003 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.053 3490 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1072 147.1 -12.1 12 1080 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2097 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1402 188.4 -12.6 17 1482 done -1.45 - - 2278 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1804 237.0 -12.2 22 1885 done -1.45 - - 2277 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2208 283.3 -11.5 27 2215 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.060 697 -542.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2248 288.2 -12.8 27 2256 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.040 2090 564.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2577 327.3 -11.7 33 2626 done -1.45 - - 2277 - - - 2090 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2930 369.7 -12.1 40 2938 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 697 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3000 378.3 -12.4 41 3008 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.041 2101 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3337 418.6 -11.9 48 3387 done -1.45 - - 2278 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3691 459.8 -11.5 55 3698 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 691 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3749 466.3 -11.9 56 3756 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.044 2098 556.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4099 503.2 -10.6 63 4106 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.064 699 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4163 510.3 -10.9 64 4170 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.045 2102 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4505 547.5 -10.9 71 4513 roll -1.45 - - 2277 - 2.62 0.065 694 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4552 552.8 -11.4 71 4560 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.047 2097 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4863 584.9 -10.2 78 4913 done -1.45 - - 2278 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5217 618.1 -9.4 85 5224 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.066 699 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5294 625.2 10.3 86 5427 done -0.42 1.10 0.103 2504 206.4 - - 1885 - - 98.90 1.118 2167 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
5429 630.1 2.7 89 5534 roll 1.45 1.95 0.073 2918 212.3 2.72 0.067 470 -520.2 117.3 97.70 1.081 1687 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
5584 626.5 5.1 92 5635 done 1.45 - - 2918 - 2.58 0.045 1877 545.3 172.1 44.62 1.078 1464 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
5983 595.3 8.4 100 5990 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.070 485 -525.3 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
6040 589.9 9.1 101 6047 done 1.51 - - 2918 - 2.53 0.044 1884 553.0 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
6390 560.2 8.3 108 6397 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.068 485 -527.9 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
6431 556.8 8.9 108 6438 done 1.51 - - 2918 - 2.50 0.043 1875 556.0 172.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
6749 529.7 8.7 115 6756 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.068 473 -529.1 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
6789 526.3 8.9 115 6797 done 1.51 - - 2918 - 2.53 0.042 1883 557.3 172.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
7108 500.8 8.1 122 7115 roll 1.51 - - 2918 - 2.65 0.067 476 -530.9 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7159 496.5 8.4 123 7167 done 1.51 - - 2918 - 2.50 0.042 1880 561.6 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7514 467.5 8.2 130 7521 roll 1.51 - - 2918 - 2.62 0.067 484 -532.8 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7559 463.5 8.9 130 7567 done 1.51 - - 2918 - 2.47 0.041 1879 564.8 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7870 437.9 8.1 137 7920 done 1.51 - - 2918 - - - 1882 - 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8224 409.0 8.2 144 8231 roll 1.51 - - 2918 - 2.62 0.067 478 -535.9 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8282 404.3 8.3 145 8289 done 1.51 - - 2918 - 2.47 0.039 1876 566.0 172.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8631 376.0 8.1 152 8682 done 1.51 - - 2918 - - - 1881 - 172.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8986 347.6 8.0 159 9035 done 1.51 - - 2918 - - - 1881 - 172.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9339 321.2 7.3 166 9353 roll 1.51 - - 2918 - 2.60 0.065 479 -539.2 177.4 3.80 1.072 1443 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
9470 310.6 8.1 168 9478 done 1.52 - - 2918 - 2.47 0.038 1882 568.0 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
9804 284.5 7.7 174 9884 done 1.52 - - 2918 - - - 1885 - 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10207 253.7 7.6 179 10214 roll 1.52 - - 2918 - 2.62 0.064 474 -538.5 177.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
10271 248.5 8.4 179 10279 done 1.52 - - 2918 - 2.47 0.038 1884 570.9 177.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10615 224.8 6.8 184 10635 roll 1.52 - - 2918 - 2.70 0.064 474 -522.2 192.6 11.82 0.944 1381 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
10710 217.4 7.8 185 10718 done 1.54 - - 2918 - 2.47 0.038 1872 566.0 192.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11022 194.6 7.1 189 11036 roll 1.54 - - 2918 - 2.62 0.064 483 -530.2 201.2 6.60 0.964 1346 -5.3 0.113 - - - - - - - - -
11075 190.5 8.0 189 11082 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.037 1881 566.0 201.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
11432 162.1 8.0 194 11439 roll 1.55 0.10 0.054 2956 380.0 2.60 0.064 482 -538.1 201.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11483 156.8 10.6 194 11491 done 1.55 - - 2956 - 2.45 0.037 1880 570.6 201.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11839 124.7 8.7 199 11919 done 1.55 - - 2956 - - - 1880 - 201.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12241 88.0 9.2 204 12249 roll 1.55 - - 2956 - 2.60 0.064 483 -537.3 201.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12298 82.3 9.0 204 12306 done 1.55 - - 2956 - 2.45 0.037 1878 569.4 201.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12647 45.3 10.9 209 12655 roll 1.55 - - 2956 - 2.60 0.064 481 -537.3 201.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
12699 39.0 12.4 209 12707 done 1.55 - - 2956 - 2.45 0.037 1876 569.4 201.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -