Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.16 of 91.80 AH used of 24V (69.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.69 of 61.20 AH used of 10V (79.26% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.2 m at 525.3 m, depth 628 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.18 - - 26 - - - 2529 - -139.8 -61.05 - 2958 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.5 3 121 roll -1.19 10.88 0.126 2109 191.5 2.12 0.072 3688 546.7 -146.6 -19.02 - 3514 -29.2 - - - - - - - - - -
377 29.4 -7.7 16 381 done -1.05 0.17 0.087 2144 205.9 2.00 0.035 2510 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
704 54.0 -7.8 32 707 roll -1.05 - - 2144 - 2.12 0.054 3694 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
930 70.2 -6.8 42 933 done -1.01 - - 2144 - 2.00 0.035 2513 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1264 90.8 -7.1 58 1267 roll -1.01 - - 2144 - 2.10 0.054 3688 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1298 93.4 -7.1 59 1302 done -0.97 - - 2144 - 2.00 0.035 2509 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1620 114.4 -6.7 75 1623 roll -0.97 - - 2144 - 2.12 0.054 3698 560.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1689 119.9 -7.8 78 1693 done -0.92 0.15 0.081 2175 206.7 2.00 0.035 2516 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2023 142.4 -7.0 94 2026 roll -0.97 - - 2175 - 2.10 0.054 3689 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2101 147.4 -6.1 97 2105 done -0.97 - - 2174 - 2.00 0.035 2508 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2424 163.9 -4.3 113 2428 roll -1.02 - - 2175 - 2.12 0.054 3697 560.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2503 167.7 -5.8 116 2506 done -1.02 - - 2174 - 2.00 0.034 2515 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2825 183.7 -5.6 132 2830 roll -1.07 0.15 0.047 2131 -286.7 2.10 0.054 3689 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2904 189.6 -7.7 135 2911 done -1.00 0.12 0.086 2155 200.0 2.03 0.035 2494 -588.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3221 210.4 -6.8 151 3224 roll -1.00 - - 2155 - 2.15 0.054 3698 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3312 216.9 -7.5 155 3315 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.035 2513 -592.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3645 239.2 -6.9 171 3649 roll -1.00 - - 2155 - 2.10 0.054 3689 560.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3714 244.6 -8.3 174 3718 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.035 2505 -592.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4047 268.1 -6.8 190 4051 roll -1.00 - - 2155 - 2.12 0.054 3693 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4120 273.5 -6.9 193 4124 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.034 2508 -592.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 295.4 -6.2 209 4451 roll -1.00 - - 2155 - 2.12 0.055 3693 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4517 300.0 -6.7 212 4521 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.034 2510 -591.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4850 323.7 -7.3 228 4854 roll -1.00 - - 2155 - 2.12 0.056 3693 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4901 327.7 -7.9 230 4905 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.034 2511 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5230 351.1 -6.8 246 5233 roll -1.00 - - 2155 - 2.12 0.057 3693 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5321 357.8 -7.3 250 5324 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.035 2511 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5654 379.0 -6.6 266 5658 roll -1.00 - - 2155 - 2.12 0.059 3691 556.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5740 385.2 -7.7 269 5746 done -1.00 - - 2155 - 2.00 0.035 2516 -587.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6056 408.0 -7.4 285 6060 roll -1.00 - - 2156 - 2.15 0.064 3695 548.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6186 418.2 -7.8 290 6192 done -1.00 - - 2155 - 2.03 0.037 2515 -581.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6502 440.4 -6.9 306 6506 roll -1.00 - - 2155 - 2.15 0.067 3685 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6571 445.6 -8.4 309 6575 done -1.00 - - 2155 - 2.03 0.038 2511 -578.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6904 467.4 -6.5 325 6908 roll -1.00 - - 2155 - 2.17 0.071 3685 541.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6943 470.2 -6.5 326 6950 done -1.00 - - 2155 - 2.03 0.039 2516 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7260 489.2 -6.2 342 7263 roll -1.00 - - 2155 - 2.20 0.075 3693 535.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7351 494.8 -6.3 346 7355 done -1.00 - - 2155 - 2.05 0.042 2518 -573.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7684 515.3 -6.3 362 7688 roll -1.00 - - 2156 - 2.20 0.081 3683 529.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7814 523.9 -6.3 367 7820 done -1.00 - - 2155 - 2.08 0.048 2512 -563.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8130 541.1 -5.5 383 8134 roll -1.00 - - 2155 - 2.28 0.091 3690 516.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8181 544.3 -6.4 385 8185 done -1.00 - - 2155 - 2.12 0.056 2510 -556.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8510 561.1 -5.2 401 8514 roll -1.00 - - 2155 - 2.30 0.099 3685 510.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8633 568.6 -6.2 406 8637 done -1.00 - - 2155 - 2.10 0.051 2505 -561.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8955 587.9 -6.1 422 8959 roll -1.00 - - 2155 - 2.28 0.088 3691 520.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9006 591.1 -7.0 424 9009 done -1.00 - - 2155 - 2.10 0.051 2511 -561.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9333 610.5 -5.9 440 9337 roll -1.00 - - 2156 - 2.25 0.087 3686 522.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9418 616.0 -5.8 443 9424 done -1.00 - - 2155 - 2.08 0.050 2519 -561.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9442 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9442 begin apogee
9451 617.6 5.6 445 9585 done -0.45 0.55 0.068 2273 214.5 - - 2316 - - 128.35 1.237 2915 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
9586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9586 begin climb
9589 622.1 - 452 9728 roll 1.19 1.67 0.056 2633 215.6 2.72 0.081 3683 502.6 146.6 127.50 1.197 2317 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
9777 613.5 6.1 461 9781 done 1.13 - - 2633 - 2.47 0.048 2318 -552.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10103 593.7 6.2 477 10108 roll 1.13 - - 2633 - 2.60 0.075 3686 526.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10154 590.3 6.6 479 10159 done 1.06 0.12 0.097 2609 -200.0 2.45 0.044 2314 -560.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10471 572.4 5.5 494 10491 roll 1.08 - - 2609 - 2.70 0.074 3690 509.6 162.1 14.98 1.126 2254 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
10520 569.6 5.6 496 10537 done 1.10 - - 2609 - 2.47 0.043 2309 -559.1 173.8 11.88 1.086 2206 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
10847 550.3 5.7 512 10862 roll 1.11 - - 2609 - 2.65 0.072 3686 519.6 184.2 10.75 1.080 2163 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
10970 542.5 6.8 516 10976 done 1.11 - - 2609 - 2.45 0.043 2310 -561.6 184.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11287 521.4 7.3 532 11288 done 1.15 - - 2609 - - - 2311 - 184.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11596 501.3 5.9 547 11601 roll 1.21 0.12 0.054 2642 275.0 2.55 0.067 3689 540.4 186.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11669 495.5 8.4 550 11673 done 1.15 - - 2642 - 2.42 0.041 2312 -569.0 186.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11985 472.5 7.1 565 11990 roll 1.15 - - 2642 - 2.55 0.064 3690 540.4 186.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12059 466.7 8.0 568 12064 done 1.10 0.15 0.092 2613 -193.3 2.42 0.039 2307 -571.5 186.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12376 447.8 5.7 583 12397 roll 1.11 - - 2613 - 2.60 0.062 3680 528.1 196.8 12.35 1.071 2112 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
12450 443.3 6.0 586 12454 done 1.11 - - 2613 - 2.40 0.038 2317 -567.9 196.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12773 426.3 5.2 602 12803 roll 1.20 0.10 0.058 2642 290.0 2.60 0.062 3687 526.9 223.1 24.05 1.100 2005 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
12826 422.9 6.6 604 12830 done 1.20 - - 2642 - 2.42 0.038 2317 -566.1 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13142 401.5 7.0 619 13146 roll 1.20 - - 2642 - 2.53 0.056 912 -555.3 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13175 399.0 7.1 620 13182 done 1.20 - - 2642 - 2.50 0.044 2318 562.4 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13492 375.5 7.4 636 13496 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.062 3687 554.3 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13548 370.9 7.8 638 13552 done 1.20 - - 2642 - 2.40 0.038 2311 -573.3 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13864 346.5 7.6 653 13868 roll 1.20 - - 2642 - 2.53 0.060 3689 544.7 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13920 342.1 8.1 655 13927 done 1.20 - - 2642 - 2.40 0.038 2305 -576.7 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14237 319.6 6.8 671 14241 roll 1.20 - - 2642 - 2.50 0.058 3687 552.8 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14287 315.8 7.2 673 14291 done 1.20 - - 2642 - 2.38 0.037 2317 -575.6 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14603 295.2 6.4 688 14607 roll 1.20 - - 2642 - 2.50 0.057 3696 551.6 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14671 290.2 6.8 691 14676 done 1.20 - - 2643 - 2.38 0.035 2315 -580.3 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14999 270.0 6.5 707 15003 roll 1.20 - - 2642 - 2.50 0.055 3699 553.6 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15033 267.6 6.8 708 15039 done 1.20 - - 2642 - 2.38 0.035 2315 -581.5 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15349 246.0 7.1 724 15353 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.055 3689 556.3 223.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15382 243.3 7.5 725 15388 done 1.20 - - 2643 - 2.35 0.034 2317 -583.8 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15699 219.4 7.4 741 15703 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.054 3694 557.5 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15738 216.0 8.3 742 15744 done 1.20 - - 2643 - 2.35 0.035 2312 -588.1 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16054 191.0 7.8 758 16059 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.054 3689 557.5 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16095 187.5 8.7 760 16099 done 1.20 - - 2642 - 2.35 0.034 2315 -584.7 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16423 159.7 8.1 776 16427 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.054 3693 557.9 223.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16468 156.0 8.3 778 16472 done 1.20 - - 2643 - 2.35 0.034 2318 -585.1 223.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16790 130.7 8.1 794 16794 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.054 3696 557.9 223.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16830 127.1 9.4 796 16834 done 1.20 - - 2642 - 2.38 0.034 2305 -584.5 223.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17158 103.9 7.0 812 17162 roll 1.20 - - 2642 - 2.50 0.053 3699 557.6 223.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17231 98.1 7.9 815 17235 done 1.20 - - 2642 - 2.38 0.033 2307 -584.9 223.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17549 74.9 7.8 830 17553 roll 1.20 - - 2642 - 2.47 0.053 3689 559.5 223.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17589 71.8 8.0 832 17594 done 1.20 - - 2642 - 2.35 0.034 2310 -586.8 223.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17918 54.1 5.4 848 17943 roll 1.22 - - 2643 - 2.58 0.052 3692 535.7 243.3 18.85 0.834 1923 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
18008 48.5 6.8 852 18012 done 1.22 - - 2643 - 2.38 0.033 2310 -580.7 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18335 28.2 6.1 868 18340 roll 1.22 - - 2642 - 2.50 0.053 3699 555.6 243.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18370 26.1 5.4 869 18397 done 1.25 - - 2642 - 2.35 0.034 2316 -588.5 263.5 18.15 0.814 1840 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
18705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18706 begin surface coast
18728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18729 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2536 - 300.00 31.77 0.745 1691 -4.7 0.001 - - - - - -