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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.10 of 300.00 AH used of 24V (38.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.75 of 100.00 AH used of 10V (31.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | done | -1.32 | - | - | 313 | - | 0.03 | - | 2006 | - | -146.0 | -67.50 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.19 |
| 92 | 0.2 | -0.6 | 7 | 102 | roll | -1.32 | 5.60 | - | 1418 | 197.3 | 2.60 | - | 3448 | 554.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3720 | 200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 391 | 39.8 | -12.6 | 35 | 395 | done | -1.32 | - | - | 1418 | - | 2.62 | - | 1978 | -561.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3707 | 162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 702 | 78.1 | -12.6 | 55 | 703 | done | -1.32 | - | - | 1422 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 90.2 | -9.1 | 61 | 950 | done | -0.31 | 1.20 | - | 1657 | 195.8 | 0.17 | - | 1944 | -182.4 | - | 117.97 | 0.001 | 3141 | -5.0 | 45.717 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 90.8 | - | 67 | 1086 | done | 1.32 | 1.85 | - | 2006 | 188.6 | - | - | 1937 | - | 146.0 | 123.20 | 0.001 | 2537 | -4.9 | 45.499 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1382 | 43.4 | 11.7 | 91 | 1386 | done | 1.32 | - | - | 2005 | - | - | - | 1935 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 9.0 | 10.6 | 122 | 1691 | done | 1.32 | - | - | 2003 | - | - | - | 1937 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 8.38 | - | 356 | 42.5 | 0.32 | - | 2052 | -19206.2 | 350.04 | 130.07 | - | 1702 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||