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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.19 of 150.00 AH used of 24V (93.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.23 of 100.00 AH used of 10V (97.77% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 88 | done | -1.01 | - | - | 346 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | -66.60 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.1 | -2.1 | 10 | 114 | roll | -1.01 | 10.57 | - | 2476 | 201.5 | 2.33 | - | 3445 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 29.7 | -6.9 | 55 | 431 | done | -1.01 | 0.43 | - | 2399 | -179.1 | 2.80 | - | 1853 | -568.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 42.7 | -6.6 | 74 | 627 | roll | -1.01 | 0.28 | - | 2477 | 278.6 | 2.83 | - | 3524 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 62.7 | -6.3 | 101 | 944 | done | -1.01 | 0.43 | - | 2408 | -160.5 | 3.15 | - | 1773 | -555.9 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 83.4 | -6.2 | 131 | 1270 | roll | -1.01 | 0.40 | - | 2468 | 150.0 | 2.97 | - | 3438 | 560.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | 90.3 | 6.6 | 140 | 1512 | done | -0.31 | 0.77 | - | 2631 | 211.7 | - | - | 1831 | - | - | 120.95 | 0.001 | 2745 | -5.0 | 45.595 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | 93.6 | - | 153 | 1646 | roll | 1.01 | 1.65 | - | 2996 | 221.2 | 2.95 | - | 195 | -554.6 | 146.0 | 120.10 | 0.001 | 2151 | -4.9 | 47.119 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 64.9 | 7.0 | 191 | 1966 | done | 1.01 | 1.33 | - | 2778 | -163.9 | 3.33 | - | 2045 | 555.6 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 40.9 | 6.5 | 222 | 2292 | roll | 1.01 | 0.55 | - | 2892 | 207.3 | 3.00 | - | 239 | -602.0 | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 19.5 | 6.0 | 249 | 2608 | done | 1.01 | - | - | 2897 | - | 3.28 | - | 2056 | 554.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 14.3 | 6.6 | 262 | 2686 | roll | 1.01 | 0.25 | - | 2857 | -160.0 | 2.90 | - | 460 | -550.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 318 | - | - | - | 2055 | - | 350.29 | 129.77 | - | 1325 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||