• Previous call tries 1 | • 14.23 of 150.00 AH used of 24V (90.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.57 of 100.00 AH used of 10V (96.43% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.00 | - | - | 867 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -45.03 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.7 | -17.6 | 9 | 92 | roll | -1.00 | 8.07 | 0.004 | 2499 | 202.2 | 2.67 | 0.003 | 551 | -615.7 | -146.0 | -8.65 | - | 3433 | -30.1 | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
177 | 24.2 | -12.1 | 29 | 182 | done | -1.00 | 0.45 | 0.004 | 2401 | -217.8 | 2.65 | 0.004 | 2081 | 577.4 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 90.9 | 19.4 | 82 | 630 | done | -0.23 | 1.45 | 0.004 | 2666 | 182.8 | - | - | 1884 | - | - | 120.47 | 0.005 | 2840 | -4.9 | 9.162 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | 100.2 | - | 95 | 766 | roll | 1.00 | 1.10 | 0.004 | 2899 | 211.8 | 3.15 | 0.004 | 3611 | 548.3 | 146.0 | 119.45 | 0.005 | 2239 | -5.0 | 10.306 | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
787 | 90.8 | 11.9 | 110 | 793 | done | 1.00 | - | - | 2899 | - | 3.17 | 0.004 | 1898 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
1125 | 54.8 | 9.5 | 161 | 1139 | done | 1.02 | - | - | 2900 | - | - | - | 1900 | - | 156.4 | 10.48 | 0.005 | 2200 | -3.9 | 4.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 22.0 | 9.0 | 224 | 1502 | roll | 1.04 | - | - | 2900 | - | 2.92 | 0.004 | 3405 | 515.4 | 178.1 | 19.73 | 0.005 | 2110 | -4.6 | 2.051 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
1536 | 15.9 | 11.0 | 235 | 1541 | done | 1.04 | - | - | 2902 | - | 2.90 | 0.004 | 1890 | -522.4 | 178.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
1662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 812 | - | - | - | 2083 | - | 250.21 | 45.35 | 0.005 | 1821 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |