SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.19 of 150.00 AH used of 24V (94.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 122 VBD -0.59 - - 71 - - - 1940 - -180.0 -95.93 - 2790 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -5.6 16 162 roll -0.59 12.38 0.276 2808 221.1 2.10 0.071 630 -623.8 -180.0 -19.30 - 3561 -39.9 - - - - - - - - - -
269 22.4 -14.9 40 277 done -0.52 0.12 0.153 2838 250.0 2.10 0.042 1944 625.7 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
349 32.2 -10.8 53 353 done -0.52 - - 2838 - - - 1945 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
491 47.5 -8.9 78 498 done -0.52 - - 2838 - - - 1947 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
637 61.7 -8.6 103 641 done -0.52 - - 2838 - - - 1947 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
984 101.9 -9.1 164 991 done -0.52 - - 2838 - - - 1949 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1335 138.0 -9.9 225 1340 roll -0.52 - - 2838 - 0.40 0.060 1682 -667.5 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1420 147.4 -10.6 240 1427 done -0.52 - - 2838 - 0.40 0.049 1956 685.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1772 187.2 -11.6 301 1777 roll -0.52 - - 2838 - 0.50 0.056 1629 -654.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1857 197.3 -11.6 316 1864 done -0.52 - - 2836 - 0.45 0.046 1940 691.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2208 236.0 -10.9 377 2213 roll -0.52 - - 2836 - 0.82 0.055 1413 -642.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2293 245.7 -11.2 392 2300 done -0.52 - - 2833 - 0.80 0.042 1942 661.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2645 286.3 -11.5 453 2650 roll -0.52 - - 2833 - 0.55 0.056 1584 -650.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2783 302.5 -11.6 477 2788 done -0.52 - - 2831 - 0.52 0.044 1944 692.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3130 343.7 -12.2 538 3138 roll -0.52 - - 2831 - 0.55 0.057 1583 -656.4 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3219 354.3 -12.3 553 3224 done -0.52 - - 2830 - 0.52 0.044 1946 698.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3567 397.4 -12.1 614 3573 done -0.52 - - 2829 - - - 1945 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3917 439.2 -11.7 675 3922 roll -0.52 - - 2830 - 0.57 0.056 1570 -657.9 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4010 450.3 -11.9 691 4015 done -0.52 - - 2828 - 0.55 0.044 1946 683.6 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4357 491.9 -12.5 752 4365 roll -0.52 0.03 0.282 2837 300.0 0.52 0.058 1608 -650.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4462 503.4 -10.7 770 4469 done -0.54 - - 2837 - 0.47 0.046 1942 710.6 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4814 538.2 -9.6 831 4819 roll -0.57 - - 2837 - 0.90 0.057 1370 -635.6 -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4907 547.4 -9.7 847 4913 done -0.61 0.03 0.114 2815 -733.3 0.85 0.042 1941 671.8 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5255 586.7 -11.3 908 5262 done -0.61 - - 2815 - - - 1941 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5606 625.5 -11.1 969 5610 done -0.61 - - 2815 - - - 1941 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5953 662.9 -10.1 1030 5961 roll -0.61 - - 2815 - 0.75 0.056 1453 -650.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6031 671.0 -11.0 1043 6036 done -0.61 - - 2811 - 0.73 0.042 1939 665.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6379 710.8 -11.7 1104 6386 roll -0.58 - - 2811 - 0.40 0.058 1670 -672.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6472 722.2 -12.3 1120 6480 done -0.56 0.03 0.200 2818 233.3 0.38 0.048 1944 721.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6824 761.9 -11.6 1181 6829 roll -0.56 - - 2819 - 0.80 0.055 1430 -642.5 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6894 770.0 -12.0 1193 6899 done -0.56 - - 2817 - 0.75 0.041 1935 673.3 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7242 812.5 -13.1 1254 7249 roll -0.56 - - 2817 - 0.28 0.063 1741 -692.9 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7377 828.0 -11.2 1277 7382 done -0.56 - - 2816 - 0.28 0.054 1946 732.1 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7724 867.9 -11.0 1338 7731 roll -0.56 - - 2816 - 0.43 0.060 1659 -667.4 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7836 880.3 -11.4 1357 7841 done -0.56 - - 2814 - 0.40 0.047 1944 712.5 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8184 917.9 -10.2 1418 8191 roll -0.56 - - 2814 - 0.55 0.056 1579 -663.6 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8250 924.8 -11.4 1429 8255 done -0.56 - - 2812 - 0.52 0.044 1945 703.8 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8597 963.6 -11.0 1490 8605 roll -0.56 0.05 0.239 2821 180.0 0.40 0.053 2239 735.0 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8676 971.6 -9.9 1503 8681 done -0.60 - - 2821 - 0.45 0.054 1930 -686.7 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8955 begin apogee
8959 1000.3 10.0 1552 9118 done -0.18 0.40 0.150 2946 312.5 - - 1691 - - 150.55 1.431 2827 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9119 begin climb
9120 1009.3 - 1581 9285 roll 0.59 0.80 0.111 3192 307.5 0.45 0.056 1419 -604.4 180.0 157.32 1.420 2092 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9395 997.7 9.2 1630 9424 done 0.51 0.03 0.192 3185 -233.3 0.40 0.043 1694 687.5 202.9 20.50 1.335 1999 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9770 961.3 9.6 1695 9782 done 0.46 0.10 0.208 3164 -210.0 - - 1694 - 213.7 10.10 1.200 1955 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
10127 931.2 8.3 1757 10176 roll 0.46 - - 3163 - 0.93 0.041 2266 615.1 260.7 42.53 1.369 1763 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10242 921.4 8.8 1777 10276 done 0.49 - - 3164 - 0.93 0.050 1700 -608.6 293.7 30.38 1.356 1629 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
10622 888.5 9.2 1843 10646 roll 0.55 0.08 0.130 3194 375.0 1.38 0.059 863 -606.5 315.1 19.25 1.291 1542 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10721 877.6 11.5 1860 10728 done 0.55 - - 3194 - 1.30 0.034 1687 633.8 315.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11073 840.0 10.7 1921 11078 roll 0.58 - - 3196 - 0.60 0.059 1308 -631.7 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11158 831.1 10.6 1936 11165 done 0.58 - - 3195 - 0.57 0.040 1704 694.7 315.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11510 796.0 10.6 1997 11514 roll 0.58 - - 3197 - 1.10 0.060 1018 -623.6 315.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11602 786.6 10.9 2013 11607 done 0.58 - - 3197 - 1.00 0.036 1682 664.0 315.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11950 748.7 11.5 2074 11957 roll 0.58 - - 3198 - 0.68 0.060 1252 -632.4 315.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12027 740.2 10.8 2087 12032 done 0.58 - - 3198 - 0.65 0.038 1700 689.2 315.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12374 701.6 10.3 2148 12381 roll 0.58 - - 3200 - 1.05 0.060 1040 -628.6 315.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12463 692.6 9.6 2163 12480 done 0.58 - - 3200 - 0.95 0.036 1679 672.6 325.5 9.65 1.128 1499 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
12822 654.8 10.7 2226 12829 roll 0.58 - - 3200 - 0.43 0.064 1400 -648.8 325.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12934 643.1 10.7 2245 12939 done 0.58 - - 3200 - 0.40 0.047 1687 717.5 325.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13282 605.6 10.7 2306 13289 roll 0.58 - - 3200 - 0.60 0.060 1301 -643.3 325.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13359 597.5 10.3 2319 13364 done 0.58 - - 3200 - 0.55 0.043 1685 698.2 325.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13707 556.9 12.2 2380 13713 roll 0.58 - - 3200 - 1.15 0.063 967 -624.3 325.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13795 546.2 12.6 2395 13800 done 0.58 - - 3200 - 1.08 0.037 1680 660.2 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14142 501.9 13.0 2456 14149 roll 0.58 - - 3200 - 0.30 0.064 1481 -663.3 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14208 493.7 12.8 2467 14212 done 0.58 - - 3200 - 0.28 0.053 1688 739.3 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14555 450.5 12.0 2528 14563 roll 0.58 - - 3200 - 1.02 0.060 1042 -633.3 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14648 438.8 12.1 2544 14655 done 0.58 - - 3200 - 0.98 0.036 1694 665.3 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15000 397.3 12.1 2605 15005 roll 0.60 - - 3200 - 0.45 0.062 1404 -644.4 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15185 377.5 11.0 2637 15190 done 0.62 - - 3200 - 0.40 0.046 1698 735.0 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15533 342.7 10.1 2698 15540 roll 0.64 - - 3199 - 0.30 0.066 1492 -686.7 325.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15706 326.1 9.8 2728 15718 done 0.66 0.05 0.080 3230 620.0 0.25 0.054 1687 780.0 331.7 6.18 0.823 1475 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
16061 283.7 11.4 2790 16069 roll 0.62 0.08 0.213 3221 -112.5 1.48 0.063 772 -618.2 331.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16151 274.1 9.8 2805 16164 done 0.62 - - 3221 - 1.38 0.034 1683 660.1 336.4 5.72 0.812 1456 -3.3 0.118 - - - - - - - - -
16508 234.3 11.3 2867 16513 roll 0.62 - - 3223 - 1.20 0.060 938 -620.8 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16612 222.6 11.4 2885 16617 done 0.62 - - 3223 - 1.15 0.034 1703 665.2 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16960 183.3 10.9 2946 16967 roll 0.62 - - 3226 - 1.33 0.060 883 -616.5 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17060 171.3 12.6 2963 17066 done 0.62 0.03 0.183 3218 -266.7 1.20 0.034 1692 674.2 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17408 125.5 14.0 3024 17415 roll 0.62 - - 3223 - 1.52 0.063 739 -627.0 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17498 116.2 10.9 3039 17503 done 0.60 0.03 0.189 3215 -266.7 1.40 0.034 1683 674.3 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17846 76.9 12.6 3100 17854 roll 0.58 0.05 0.241 3207 -160.0 1.33 0.067 869 -612.0 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17925 67.2 12.0 3113 17930 done 0.62 - - 3207 - 1.23 0.034 1682 661.0 336.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
18273 29.7 12.7 3174 18280 roll 0.65 - - 3209 - 0.77 0.058 1191 -637.7 336.4 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18329 23.9 9.3 3183 18343 done 0.65 - - 3209 - 0.73 0.036 1694 689.0 354.1 9.73 0.744 1383 -7.6 0.026 - - - - - - - - -
18415 14.5 13.3 3197 18421 done 0.65 - - 3209 - - - 1694 - 354.1 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18493 7.8 3.3 3210 18537 VBD 0.71 0.10 0.112 3248 390.0 - - 1702 - 534.1 41.00 0.695 1021 -8.8 0.010 - - - - - - - - -
18538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18538 begin surface coast
18557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18558 begin surface
SM 1.39 - - - - -9.12 - - 89 - - - 1951 - 596.31 72.15 0.643 395 -8.7 0.002 - - - - - -