SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.15 of 150.00 AH used of 24V (97.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.54 of 100.00 AH used of 10V (97.46% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 509.73 (SM_CC=509.7251)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 138 done -0.52 - - 62 - - - 2204 - -165.4 -112.90 - 3275 - - - - - - - - - - -
140 3.6 -3.8 19 160 roll -0.52 12.25 0.269 2830 226.0 2.30 0.046 782 -618.3 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
421 50.5 -12.9 67 426 done -0.52 - - 2822 - 2.20 0.037 2193 641.4 -165.4 - - 3279 - - - - - - - - - - -
563 69.8 -13.3 92 570 roll -0.52 - - 2822 - 1.38 0.050 1337 -620.3 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
756 95.2 -13.4 125 760 done -0.52 - - 2817 - 1.35 0.038 2205 643.0 -165.4 - - 3279 - - - - - - - - - - -
897 114.1 -13.1 150 901 done -0.52 - - 2817 - - - 2206 - -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1242 160.4 -13.5 211 1247 done -0.52 - - 2817 - - - 2206 - -165.4 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1587 206.1 -13.1 272 1594 roll -0.52 - - 2817 - 0.60 0.047 1800 -676.7 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1848 240.9 -13.6 318 1854 done -0.52 - - 2815 - 0.60 0.041 2214 690.0 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2193 288.4 -14.1 379 2197 done -0.52 - - 2815 - - - 2215 - -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2536 335.7 -13.8 440 2543 done -0.52 - - 2815 - - - 2214 - -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2884 379.7 -12.0 501 2889 roll -0.52 - - 2815 - 0.65 0.047 1778 -670.8 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3143 412.4 -12.5 547 3149 done -0.52 0.03 0.194 2822 233.3 0.62 0.041 2211 698.4 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3487 452.3 -11.4 608 3494 roll -0.52 - - 2822 - 0.82 0.048 1673 -656.1 -165.4 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3671 473.2 -11.2 640 3678 done -0.52 - - 2820 - 0.77 0.041 2196 679.2 -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4020 509.7 -10.3 701 4024 done -0.52 - - 2821 - - - 2197 - -165.4 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4364 546.5 -10.8 762 4369 roll -0.52 - - 2820 - 0.65 0.050 1761 -670.8 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4623 574.7 -10.8 808 4630 done -0.52 - - 2818 - 0.62 0.044 2193 696.8 -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4971 612.2 -11.0 869 4976 done -0.52 - - 2818 - - - 2193 - -165.4 - - 3280 - - - - - - - - - - -
5316 651.2 -11.6 930 5321 roll -0.52 - - 2819 - 0.52 0.052 1835 -688.5 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5575 681.2 -12.1 976 5582 done -0.52 - - 2817 - 0.52 0.046 2201 703.8 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5924 722.9 -12.6 1037 5929 roll -0.52 - - 2817 - 0.68 0.053 1747 -667.6 -165.4 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6183 754.1 -11.4 1083 6189 done -0.52 - - 2815 - 0.68 0.044 2203 670.6 -165.4 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6530 792.4 -10.7 1144 6536 done -0.52 - - 2815 - - - 2203 - -165.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6877 830.3 -10.7 1205 6882 roll -0.52 - - 2815 - 0.68 0.054 1750 -666.2 -165.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7128 857.5 -10.6 1249 7133 done -0.52 0.03 0.191 2822 233.3 0.68 0.044 2204 667.6 -165.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7473 890.7 -9.3 1310 7477 done -0.52 - - 2822 - - - 2204 - -165.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7817 923.0 -9.7 1371 7822 roll -0.52 - - 2822 - 0.50 0.054 1859 -690.0 -165.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8079 948.3 -9.8 1417 8084 done -0.52 - - 2822 - 0.50 0.046 2206 694.0 -165.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8423 982.1 -9.6 1478 8428 roll -0.52 - - 2822 - 0.80 0.054 1683 -653.8 -165.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8618 begin apogee
8622 1000.3 9.3 1512 8760 done -0.20 0.35 0.168 2927 300.0 - - 1646 - - 133.90 1.445 2600 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
8761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8761 begin climb
8762 1006.4 - 1538 8916 roll 0.52 0.80 0.138 3158 288.8 0.57 0.070 1325 -563.2 165.4 145.12 1.415 1925 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
8978 994.3 7.3 1578 8985 done 0.52 - - 3158 - 0.50 0.040 1654 658.0 168.5 3.28 0.672 1912 -4.0 0.612 - - - - - - - - -
9325 969.2 6.9 1639 9345 done 0.53 - - 3158 - - - 1654 - 183.9 14.75 1.292 1849 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
9685 945.3 6.5 1703 9719 roll 0.53 - - 3158 - 0.50 0.063 1364 -580.0 214.9 28.15 1.352 1724 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
9770 939.9 6.5 1718 9808 done 0.53 - - 3158 - 0.43 0.043 1660 688.4 246.5 29.85 1.343 1595 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
10150 914.3 6.8 1785 10172 roll 0.53 - - 3158 - 0.80 0.070 1202 -572.5 266.4 18.40 1.309 1512 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
10220 909.6 6.6 1797 10251 done 0.53 - - 3158 - 0.68 0.037 1644 650.0 293.2 25.90 1.324 1403 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
10591 877.1 9.6 1863 10596 done 0.81 0.28 0.102 3251 332.1 - - 1654 - 293.2 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10936 845.3 9.2 1924 10943 roll 0.81 - - 3252 - 1.52 0.071 734 -605.3 293.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
10960 843.1 9.1 1928 10967 done 0.81 - - 3252 - 1.42 0.037 1653 647.2 293.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11308 802.9 11.4 1989 11313 roll 0.81 - - 3252 - 0.60 0.070 1294 -598.3 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11400 792.4 11.1 2005 11405 done 0.81 - - 3252 - 0.52 0.041 1654 692.3 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11744 752.5 11.2 2066 11749 roll 0.81 - - 3253 - 1.12 0.070 978 -603.6 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
11824 743.3 11.8 2080 11831 done 0.81 - - 3253 - 1.02 0.036 1649 657.8 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12172 700.5 13.2 2141 12177 roll 0.81 - - 3252 - 1.02 0.070 1032 -604.9 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
12241 691.5 13.2 2153 12246 done 0.81 - - 3252 - 0.95 0.037 1656 656.8 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
12586 646.3 13.1 2214 12591 roll 0.81 - - 3253 - 0.62 0.070 1277 -611.3 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12672 634.7 13.6 2229 12677 done 0.81 - - 3253 - 0.55 0.042 1652 681.8 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13016 589.6 12.3 2290 13021 roll 0.81 - - 3253 - 2.35 0.077 234 -603.4 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13073 582.9 12.3 2300 13080 done 0.81 - - 3253 - 2.17 0.037 1640 647.9 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13421 542.3 11.2 2361 13426 roll 0.81 - - 3253 - 0.43 0.070 1379 -607.0 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13545 528.4 10.8 2383 13550 done 0.81 - - 3253 - 0.40 0.045 1674 737.5 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13889 491.2 10.8 2444 13896 roll 0.81 - - 3253 - 2.38 0.078 245 -600.4 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13953 484.5 10.8 2455 13958 done 0.81 - - 3253 - 2.12 0.039 1635 655.7 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14297 447.2 11.3 2516 14303 done 0.81 - - 3253 - - - 1642 - 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14644 405.3 12.4 2577 14649 roll 0.81 - - 3253 - 1.62 0.073 653 -610.5 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14706 397.2 13.1 2588 14713 done 0.81 - - 3253 - 1.52 0.037 1660 662.5 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15054 355.0 12.1 2649 15059 roll 0.81 - - 3253 - 1.02 0.068 1032 -615.7 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15138 344.9 11.7 2664 15145 done 0.81 - - 3253 - 0.93 0.037 1644 658.1 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15486 306.7 10.9 2725 15491 roll 0.81 - - 3253 - 0.80 0.067 1153 -613.8 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15555 299.4 10.5 2737 15560 done 0.81 - - 3253 - 0.75 0.038 1661 677.3 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15899 261.7 10.9 2798 15904 roll 0.81 - - 3253 - 1.77 0.070 570 -616.4 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15963 254.6 11.6 2809 15968 done 0.81 - - 3253 - 1.62 0.036 1641 661.1 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16307 214.9 11.4 2870 16311 done 0.81 - - 3253 - - - 1642 - 293.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16651 176.8 10.7 2931 16656 roll 0.81 - - 3253 - 2.28 0.073 234 -617.5 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16710 170.7 10.8 2941 16715 done 0.81 - - 3253 - 2.15 0.037 1652 659.5 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17054 133.0 11.0 3002 17059 done 0.81 - - 3253 - - - 1652 - 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17402 94.1 11.0 3063 17407 roll 0.81 - - 3253 - 0.68 0.065 1234 -614.7 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17453 88.3 11.3 3072 17460 done 0.81 - - 3253 - 0.62 0.039 1666 696.8 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17600 72.2 11.0 3097 17604 done 0.81 - - 3253 - - - 1666 - 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17742 55.6 11.2 3122 17749 roll 0.81 - - 3253 - 1.00 0.066 1052 -614.0 293.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
17842 43.0 12.9 3139 17847 done 0.81 - - 3253 - 0.90 0.035 1654 668.9 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17985 27.3 9.2 3164 17991 done 0.81 - - 3253 - - - 1665 - 293.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18133 13.6 6.1 3189 18159 roll 0.81 - - 3253 - 0.73 0.066 1229 -597.3 336.5 22.35 0.720 1227 -7.6 0.015 - - - - - - - - -
18196 8.1 9.5 3199 18203 done 0.81 - - 3253 - 0.62 0.037 1644 669.4 336.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18245 begin surface coast
18276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18276 begin surface
SM 1.28 - - - - -9.12 - - 69 - - - 2202 - 509.73 84.28 0.682 521 -8.3 0.002 - - - - - -