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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.37 of 145.00 AH used of 24V (96.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.38 of 96.25 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 14.9 m at 30.8 m, depth 46 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.53 | - | - | 125 | - | - | - | 2076 | - | -194.6 | -86.68 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | 26.44 |
| 106 | 3.2 | -4.2 | 11 | 124 | roll | -0.53 | 9.48 | 0.213 | 2652 | 266.6 | 2.15 | 0.050 | 3482 | 654.0 | -194.6 | -2.72 | - | 3116 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.27 | 26.13 |
| 193 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | 30.8 | -23.2 | 24 | 345 | done | - | 0.57 | 0.123 | 2836 | 322.8 | - | - | 2049 | - | - | 136.52 | 0.552 | 2322 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.23 | 24.93 |
| 346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 40.9 | - | 43 | 498 | done | 0.53 | 0.52 | 0.080 | 3025 | 363.5 | - | - | 2049 | - | 194.6 | 142.10 | 0.549 | 1527 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.13 | 24.85 |
| 640 | 10.4 | 14.5 | 88 | 648 | roll | 0.53 | - | - | 3035 | - | 2.15 | 0.037 | 663 | -644.7 | 194.6 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.97 | 26.25 |
| 685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.44 | 7.57 | 0.033 | 125 | 16.5 | 2.20 | 0.034 | 2072 | 707.3 | 437.12 | 103.55 | 0.044 | 539 | 5.2 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||