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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.71 of 150.00 AH used of 24V (94.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.96 of 100.00 AH used of 10V (95.04% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.56, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 74 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -0.92 | - | - | 84 | - | - | - | 1878 | - | -121.6 | -60.45 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.2 | -3.7 | 10 | 115 | roll | -0.92 | 11.23 | 0.265 | 2730 | 235.6 | 2.42 | 0.069 | 406 | -608.3 | -121.6 | -4.90 | - | 3362 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 43.8 | -17.8 | 46 | 308 | done | -0.79 | 0.12 | 0.173 | 2758 | 233.3 | 2.28 | 0.047 | 1819 | 619.7 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 80.8 | -14.3 | 87 | 544 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.212 | 2774 | 160.0 | 1.45 | 0.057 | 2727 | 626.2 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 103.9 | -13.9 | 115 | 705 | done | -0.74 | - | - | 2775 | - | 1.42 | 0.048 | 1822 | -637.3 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 150.3 | -13.5 | 176 | 1056 | roll | -0.71 | 0.08 | 0.229 | 2785 | 125.0 | 1.17 | 0.057 | 2563 | 633.3 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 170.5 | -12.1 | 204 | 1218 | done | -0.71 | - | - | 2785 | - | 1.17 | 0.049 | 1808 | -645.3 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 211.9 | -11.2 | 265 | 1567 | roll | -0.71 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.059 | 3230 | 632.0 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 230.8 | -11.0 | 295 | 1740 | done | -0.71 | 0.08 | 0.203 | 2790 | 200.0 | 2.17 | 0.044 | 1816 | -651.6 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 271.6 | -11.5 | 340 | 2078 | roll | -0.71 | - | - | 2785 | - | 1.42 | 0.057 | 2718 | 635.2 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 289.1 | -10.2 | 354 | 2237 | done | -0.71 | - | - | 2785 | - | 1.40 | 0.048 | 1818 | -642.9 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 324.9 | -11.0 | 385 | 2568 | roll | -0.71 | - | - | 2780 | - | 0.90 | 0.054 | 2402 | 648.9 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 349.7 | -11.9 | 404 | 2783 | done | -0.71 | - | - | 2781 | - | 0.90 | 0.051 | 1814 | -653.3 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 387.5 | -11.1 | 435 | 3114 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 1.15 | 0.056 | 2548 | 638.3 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 417.4 | -11.5 | 458 | 3375 | done | -0.71 | 0.03 | 0.206 | 2785 | 300.0 | 1.12 | 0.050 | 1821 | -649.1 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 454.9 | -11.6 | 489 | 3706 | roll | -0.71 | - | - | 2779 | - | 1.33 | 0.057 | 2662 | 632.3 | -121.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 476.1 | -11.5 | 505 | 3888 | done | -0.71 | - | - | 2779 | - | 1.30 | 0.049 | 1823 | -645.4 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 515.9 | -12.6 | 528 | 4213 | roll | -0.71 | - | - | 2775 | - | 0.93 | 0.056 | 2424 | 646.2 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 541.5 | -12.8 | 533 | 4410 | done | -0.71 | 0.08 | 0.207 | 2790 | 187.5 | 0.95 | 0.051 | 1815 | -641.1 | -121.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 581.0 | -12.6 | 544 | 4720 | roll | -0.71 | - | - | 2787 | - | 0.98 | 0.056 | 2442 | 639.8 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 602.2 | -11.7 | 549 | 4889 | done | -0.71 | - | - | 2787 | - | 0.95 | 0.051 | 1822 | -652.6 | -121.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 643.7 | -12.1 | 560 | 5228 | roll | -0.71 | - | - | 2781 | - | 1.42 | 0.058 | 2725 | 635.9 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 661.3 | -12.8 | 564 | 5374 | done | -0.71 | - | - | 2781 | - | 1.42 | 0.048 | 1818 | -638.7 | -121.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 702.1 | -12.5 | 575 | 5702 | roll | -0.71 | - | - | 2776 | - | 1.15 | 0.058 | 2550 | 636.5 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 723.6 | -12.7 | 580 | 5871 | done | -0.71 | 0.03 | 0.210 | 2784 | 266.7 | 1.12 | 0.050 | 1821 | -650.9 | -121.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 763.3 | -11.4 | 591 | 6210 | roll | -0.71 | - | - | 2779 | - | 1.17 | 0.058 | 2571 | 641.0 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 779.1 | -11.5 | 595 | 6349 | done | -0.71 | - | - | 2779 | - | 1.20 | 0.050 | 1805 | -638.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 820.6 | -12.6 | 606 | 6683 | roll | -0.71 | - | - | 2773 | - | 1.17 | 0.059 | 2554 | 640.2 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 853.8 | -12.6 | 613 | 6942 | done | -0.71 | 0.08 | 0.208 | 2789 | 200.0 | 1.15 | 0.050 | 1821 | -637.4 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 889.5 | -11.1 | 624 | 7259 | roll | -0.74 | - | - | 2783 | - | 1.62 | 0.061 | 2880 | 653.7 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 906.0 | -11.1 | 628 | 7410 | done | -0.77 | - | - | 2782 | - | 1.65 | 0.050 | 1821 | -641.8 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7729 | 940.3 | -10.3 | 639 | 7733 | roll | -0.79 | - | - | 2778 | - | 1.02 | 0.060 | 2474 | 640.2 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 957.8 | -9.9 | 644 | 7903 | done | -0.81 | 0.03 | 0.111 | 2757 | -700.0 | 1.02 | 0.053 | 1816 | -645.1 | -121.6 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 994.8 | -11.2 | 655 | 8242 | roll | -0.81 | - | - | 2753 | - | 1.00 | 0.058 | 2452 | 636.0 | -121.6 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8290 | 1000.4 | 10.9 | 656 | 8396 | done | -0.23 | 0.60 | 0.159 | 2941 | 313.3 | - | - | 1646 | - | - | 101.12 | 1.318 | 2862 | -4.9 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8398 | 1005.1 | - | 660 | 8509 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.109 | 3318 | 322.2 | 1.33 | 0.057 | 866 | -586.5 | 121.6 | 104.18 | 1.284 | 2366 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 985.3 | 8.4 | 669 | 8729 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | 1.33 | 0.048 | 1655 | 593.2 | 150.6 | 26.08 | 1.229 | 2247 | -4.6 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 953.1 | 9.0 | 681 | 9072 | done | 0.92 | - | - | 3318 | - | - | - | 1656 | - | 169.2 | 16.62 | 1.174 | 2172 | -4.5 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 923.0 | 8.8 | 692 | 9416 | roll | 0.92 | - | - | 3318 | - | 0.70 | 0.053 | 2114 | 654.3 | 191.9 | 20.88 | 1.194 | 2078 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 907.2 | 9.0 | 697 | 9593 | done | 0.92 | - | - | 3321 | - | 0.77 | 0.057 | 1644 | -610.4 | 210.0 | 16.85 | 1.161 | 2006 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 875.1 | 9.3 | 709 | 9943 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | - | - | 1644 | - | 222.3 | 11.85 | 1.108 | 1955 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 844.6 | 10.1 | 719 | 10239 | roll | 0.98 | - | - | 3321 | - | 0.80 | 0.057 | 2150 | 632.5 | 222.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 832.2 | 11.0 | 722 | 10356 | done | 1.01 | 0.05 | 0.171 | 3348 | 540.0 | 0.82 | 0.056 | 1643 | -618.3 | 222.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 793.6 | 12.1 | 733 | 10676 | done | 1.01 | - | - | 3348 | - | - | - | 1643 | - | 222.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 754.7 | 12.8 | 743 | 10982 | done | 1.01 | - | - | 3348 | - | - | - | 1643 | - | 222.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 714.2 | 13.4 | 753 | 11291 | roll | 1.01 | - | - | 3348 | - | 0.95 | 0.059 | 2250 | 638.9 | 222.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 695.5 | 13.0 | 757 | 11431 | done | 1.01 | - | - | 3353 | - | 0.98 | 0.057 | 1646 | -616.3 | 222.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 651.5 | 13.1 | 768 | 11765 | roll | 1.01 | - | - | 3353 | - | 0.35 | 0.064 | 1883 | 677.1 | 222.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 636.0 | 13.0 | 771 | 11885 | done | 1.01 | - | - | 3354 | - | 0.40 | 0.067 | 1636 | -617.5 | 222.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | 597.0 | 12.0 | 782 | 12198 | done | 1.01 | - | - | 3355 | - | - | - | 1636 | - | 222.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 561.9 | 11.1 | 792 | 12507 | roll | 1.01 | - | - | 3354 | - | 0.50 | 0.061 | 1966 | 660.0 | 222.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12624 | 548.8 | 10.4 | 795 | 12627 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | 0.52 | 0.062 | 1638 | -630.8 | 222.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 517.7 | 9.7 | 806 | 12946 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | - | - | 1638 | - | 228.1 | 5.53 | 0.781 | 1932 | -3.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 488.6 | 9.6 | 822 | 13261 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | - | - | 1638 | - | 236.1 | 8.57 | 0.884 | 1899 | -3.9 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13580 | 457.4 | 9.8 | 853 | 13590 | roll | 1.01 | - | - | 3357 | - | 0.55 | 0.061 | 1990 | 640.0 | 239.7 | 4.65 | 0.686 | 1884 | -3.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 448.1 | 10.0 | 861 | 13677 | done | 1.01 | - | - | 3359 | - | 0.52 | 0.062 | 1650 | -653.8 | 240.5 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 412.1 | 11.4 | 892 | 14004 | done | 1.01 | - | - | 3359 | - | - | - | 1650 | - | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 372.6 | 13.3 | 922 | 14325 | roll | 1.01 | - | - | 3359 | - | 1.30 | 0.059 | 2463 | 625.4 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 353.5 | 14.0 | 934 | 14470 | done | 1.01 | 0.08 | 0.212 | 3348 | -137.5 | 1.33 | 0.053 | 1640 | -618.8 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14788 | 310.6 | 13.3 | 965 | 14789 | done | 1.01 | - | - | 3348 | - | - | - | 1640 | - | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | 269.0 | 12.7 | 995 | 15111 | roll | 1.03 | - | - | 3348 | - | 0.47 | 0.061 | 1957 | 674.5 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15213 | 255.0 | 12.4 | 1004 | 15221 | done | 1.05 | - | - | 3350 | - | 0.50 | 0.060 | 1640 | -634.0 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15561 | 207.6 | 13.5 | 1061 | 15566 | done | 1.08 | - | - | 3350 | - | - | - | 1640 | - | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 164.6 | 10.6 | 1122 | 15918 | roll | 1.10 | 0.08 | 0.137 | 3381 | 387.5 | 0.43 | 0.065 | 1919 | 648.8 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15966 | 157.9 | 12.3 | 1131 | 15971 | done | 1.08 | 0.03 | 0.203 | 3374 | -233.3 | 0.43 | 0.063 | 1642 | -644.2 | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | 116.4 | 12.3 | 1192 | 16320 | done | 1.08 | - | - | 3374 | - | - | - | 1643 | - | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | 73.9 | 12.4 | 1253 | 16669 | done | 1.08 | - | - | 3374 | - | - | - | 1643 | - | 240.5 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17013 | 29.9 | 8.9 | 1314 | 17039 | roll | 1.08 | - | - | 3374 | - | 1.15 | 0.057 | 2363 | 626.1 | 261.4 | 17.30 | 0.679 | 1795 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17105 | 21.4 | 12.1 | 1329 | 17112 | done | 1.08 | - | - | 3378 | - | 1.12 | 0.053 | 1649 | -637.5 | 261.4 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17184 | 12.6 | 10.5 | 1342 | 17191 | roll | 1.08 | - | - | 3378 | - | 0.52 | 0.054 | 2000 | 675.0 | 261.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17205 | 10.7 | 9.0 | 1345 | 17219 | done | 1.08 | - | - | 3381 | - | 0.55 | 0.057 | 1640 | -654.5 | 280.5 | 9.00 | 0.576 | 1717 | -8.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17321 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17321 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -9.11 | 8.77 | 0.047 | 92 | -375.0 | - | - | 1828 | - | 283.56 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||