SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.46 of 150.00 AH used of 24V (97.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.44 of 100.00 AH used of 10V (97.56% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.72 - - 210 - - - 1964 - -184.9 -150.32 - 3523 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.3 24 200 roll -0.72 10.90 0.267 2706 229.0 2.50 0.094 3377 565.2 -184.9 -11.95 - 3957 -36.3 - - - - - - - 25.31 25.45 25.80
268 12.2 -7.6 41 276 done -0.85 0.03 0.049 2669 -1233.3 2.33 0.053 1960 -608.2 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.56 25.58 -
321 16.7 -8.8 50 328 roll -0.85 - - 2669 - 2.35 0.067 568 -592.3 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 25.59 -
345 19.3 -9.8 54 353 done -0.85 0.03 0.150 2681 400.0 2.33 0.054 1966 600.0 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
396 24.2 -9.7 63 403 done -0.90 - - 2681 - - - 1966 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - - -
527 36.2 -9.3 88 534 done -0.95 0.10 0.117 2638 -430.0 - - 1967 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.79 - -
657 50.4 -10.9 113 663 done -0.90 0.10 0.184 2660 220.0 - - 1967 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.77 - -
966 80.5 -9.7 174 967 done -0.90 - - 2660 - - - 1967 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - - -
1267 110.0 -9.6 189 1273 roll -0.90 - - 2660 - 2.30 0.066 560 -611.7 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.01 -
1314 114.2 -9.9 191 1318 done -0.90 - - 2651 - 2.30 0.052 1967 611.7 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.04 -
1627 147.5 -10.3 207 1628 done -0.90 - - 2652 - - - 1968 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1926 178.6 -10.2 222 1927 done -0.90 - - 2652 - - - 1968 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2228 208.8 -10.2 237 2233 roll -0.90 - - 2651 - 2.28 0.066 558 -618.4 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.17 -
2266 213.0 -10.3 239 2273 done -0.90 0.08 0.191 2658 87.5 2.28 0.054 1973 620.6 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
2587 244.4 -9.8 255 2593 roll -0.90 - - 2658 - 2.30 0.065 554 -617.0 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.20 -
2626 248.5 -9.9 257 2633 done -0.90 - - 2650 - 2.28 0.053 1971 621.5 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.22 -
2947 280.5 -9.9 273 2948 done -0.90 - - 2650 - - - 1971 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3246 309.6 -9.3 288 3250 roll -0.90 - - 2639 - 2.30 0.077 3375 610.4 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.25 -
3275 311.0 -9.3 289 3282 done -0.90 0.10 0.174 2663 240.0 2.25 0.054 1951 -632.9 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3583 336.0 -7.5 305 3589 roll -0.94 - - 2663 - 2.20 0.067 571 -627.3 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.28 -
3675 342.7 -8.4 309 3681 done -0.94 - - 2654 - 2.25 0.054 1969 621.3 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.30 -
3982 369.3 -8.4 325 3983 done -0.94 - - 2654 - - - 1969 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4282 395.0 -8.6 340 4283 done -0.94 - - 2654 - - - 1969 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4582 419.6 -7.9 355 4588 roll -0.94 - - 2656 - 2.30 0.063 555 -614.8 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.33 -
4622 422.9 -8.2 357 4626 done -0.94 - - 2647 - 2.28 0.053 1980 625.0 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.35 -
4938 449.5 -8.4 373 4939 done -0.94 - - 2647 - - - 1980 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
5238 475.4 -8.5 388 5244 roll -0.94 - - 2647 - 2.30 0.064 564 -615.7 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.35 -
5271 477.1 -8.6 389 5277 done -0.94 - - 2638 - 2.25 0.055 1967 623.6 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.37 -
5578 504.5 -8.5 405 5582 roll -0.94 - - 2638 - 2.25 0.064 566 -622.7 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.36 -
5614 508.1 -9.0 407 5619 done -0.94 0.08 0.188 2644 75.0 2.22 0.054 1973 633.8 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
5931 537.5 -9.3 423 5932 done -0.94 - - 2644 - - - 1973 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - - -
6231 564.7 -8.9 438 6235 roll -0.94 - - 2645 - 2.30 0.066 562 -613.5 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.37 -
6290 570.4 -9.8 441 6294 done -0.94 - - 2636 - 2.25 0.054 1966 624.0 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.39 -
6607 599.9 -9.0 457 6608 done -0.94 - - 2636 - - - 1967 - -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - - -
6907 626.4 -8.6 472 6913 roll -0.94 - - 2636 - 2.30 0.066 555 -613.9 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.39 -
6950 630.0 -8.8 474 6955 done -0.94 0.10 0.177 2651 150.0 2.28 0.054 1979 624.6 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7263 656.1 -8.2 490 7269 roll -0.99 - - 2652 - 2.28 0.066 565 -620.2 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.39 -
7301 659.9 -9.0 492 7305 done -0.99 - - 2643 - 2.25 0.054 1973 625.8 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.41 -
7617 688.9 -9.3 508 7621 roll -0.99 - - 2642 - 2.30 0.067 559 -614.8 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.39 -
7656 692.6 -9.7 510 7661 done -0.99 - - 2634 - 2.28 0.055 1979 622.8 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.41 -
7968 722.9 -9.4 526 7972 roll -0.99 - - 2634 - 2.30 0.064 564 -615.2 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.39 -
8007 726.5 -9.7 528 8011 done -0.99 - - 2625 - 2.28 0.055 1970 616.7 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.41 -
8324 758.1 -9.9 544 8325 done -0.99 - - 2625 - - - 1970 - -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - - -
8624 787.7 -9.9 559 8628 roll -0.99 - - 2625 - 2.28 0.065 556 -620.2 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.40 -
8653 789.2 -9.8 560 8661 done -0.99 0.05 0.166 2633 160.0 2.28 0.054 1962 616.7 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
8960 818.3 -8.6 576 8961 done -0.99 - - 2633 - - - 1962 - -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - - -
9262 843.7 -8.5 591 9263 done -0.99 - - 2633 - - - 1962 - -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - - -
9560 869.0 -8.5 606 9564 roll -0.99 - - 2633 - 2.28 0.066 562 -614.0 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.42 -
9624 874.1 -8.9 609 9628 done -0.99 - - 2624 - 2.25 0.054 1973 627.1 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.44 -
9936 901.6 -8.8 625 9937 done -0.99 - - 2624 - - - 1973 - -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - - -
10236 926.4 -8.2 640 10242 roll -0.99 - - 2624 - 2.28 0.065 566 -617.1 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.42 -
10279 929.8 -8.2 642 10284 done -0.99 0.05 0.162 2647 460.0 2.25 0.054 1963 620.9 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
10598 952.0 -6.8 658 10600 done -1.04 0.10 0.108 2606 -410.0 - - 1963 - -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.51 - -
10896 976.7 -8.4 673 10902 roll -1.04 - - 2606 - 2.25 0.065 566 -620.9 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - - 26.43 -
10964 982.1 -8.7 676 10969 done -0.99 0.15 0.177 2636 200.0 2.25 0.054 1973 625.3 -184.9 - - 3955 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
10989 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10989 begin apogee
10994 984.9 -8.7 677 11154 done -0.19 0.80 0.141 2887 313.8 - - 1334 - - 156.50 1.295 3200 -4.8 0.400 - - - - - - 26.33 - 23.16
11155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11155 begin climb
11156 987.6 - 685 11332 roll 0.72 0.88 0.063 3197 352.3 2.20 0.072 162 -532.7 184.9 165.40 1.250 2445 -4.6 0.393 - - - - - - 24.12 23.30 22.51
11462 950.3 16.2 700 11468 done 0.46 0.35 0.168 3107 -257.1 2.03 0.051 1344 582.3 184.9 - - 2441 - - - - - - - - 24.40 24.54 -
11770 916.2 10.4 715 11771 done 0.42 0.08 0.205 3092 -187.5 - - 1344 - 184.9 - - 2440 - - - - - - - - 25.24 - -
12069 887.8 9.3 730 12090 roll 0.43 - - 3101 - 2.12 0.076 156 -560.4 197.6 11.50 1.073 2394 -4.0 0.361 - - - - - - - 25.23 24.43
12131 881.7 9.8 733 12135 done 0.43 - - 3101 - 1.95 0.053 1336 605.1 198.8 - - 2394 - - - - - - - - - 25.39 -
12447 851.0 9.7 749 12454 done 0.43 - - 3101 - - - 1336 - 201.8 5.35 0.826 2376 -3.4 0.378 - - - - - - - - 24.68
12747 821.8 9.7 764 12755 roll 0.43 - - 3110 - 2.03 0.076 159 -579.8 204.1 3.55 0.683 2369 -2.0 0.259 - - - - - - - 25.69 24.79
12790 818.2 10.1 766 12795 done 0.43 0.05 0.157 3093 -340.0 1.95 0.053 1338 604.6 204.1 - - 2370 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
13102 788.0 9.3 782 13122 done 0.44 - - 3093 - - - 1339 - 218.4 14.43 1.080 2309 -4.2 0.336 - - - - - - - - 24.65
13422 757.3 9.8 798 13426 roll 0.44 - - 3102 - 2.00 0.076 160 -589.5 218.4 - - 2309 - - - - - - - - - 25.74 -
13460 753.7 10.2 800 13464 done 0.44 - - 3102 - 1.95 0.054 1338 604.1 218.4 - - 2309 - - - - - - - - - 25.82 -
13777 720.3 10.5 816 13781 roll 0.44 - - 3112 - 2.00 0.076 155 -591.5 218.4 - - 2308 - - - - - - - - - 25.89 -
13812 716.5 10.7 818 13816 done 0.44 0.05 0.207 3099 -260.0 1.90 0.054 1337 622.1 218.4 - - 2309 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
14128 684.8 9.9 834 14132 roll 0.44 - - 3108 - 1.98 0.076 152 -598.5 218.4 - - 2308 - - - - - - - - - 25.99 -
14166 681.3 10.0 836 14170 done 0.44 - - 3108 - 1.92 0.054 1329 613.0 218.4 - - 2308 - - - - - - - - - 26.07 -
14483 648.4 10.0 852 14484 done 0.44 - - 3108 - - - 1329 - 218.4 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14783 619.9 9.5 867 14795 done 0.44 - - 3108 - - - 1328 - 227.7 9.45 0.932 2271 -3.9 0.284 - - - - - - - - 25.09
15083 591.9 9.1 882 15107 roll 0.46 - - 3117 - 2.05 0.076 158 -570.7 246.4 17.52 1.030 2195 -4.3 0.272 - - - - - - - 25.52 24.77
15126 588.0 9.4 884 15144 done 0.46 - - 3117 - 1.95 0.053 1333 602.6 256.4 10.30 0.909 2153 -4.1 0.288 - - - - - - - 25.62 24.57
15443 555.2 10.6 900 15444 done 0.46 - - 3117 - - - 1333 - 256.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15743 522.9 10.6 915 15747 roll 0.46 - - 3126 - 1.98 0.076 155 -594.9 256.4 - - 2151 - - - - - - - - - 25.85 -
15792 518.9 10.6 917 15799 done 0.46 0.05 0.143 3108 -360.0 1.92 0.053 1335 614.6 256.4 - - 2151 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
16100 487.3 9.7 933 16101 done 0.51 - - 3107 - - - 1335 - 259.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16399 458.9 9.3 948 16420 roll 0.57 0.10 0.103 3162 550.0 2.00 0.074 160 -587.5 272.4 14.57 0.921 2088 -4.3 0.235 - - - - - - 26.15 25.68 24.96
16450 453.8 10.4 950 16455 done 0.57 0.05 0.151 3145 -340.0 1.92 0.053 1331 609.9 272.4 - - 2088 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
16762 416.0 11.6 966 16763 done 0.57 - - 3145 - - - 1332 - 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17062 381.7 11.6 981 17066 roll 0.57 - - 3153 - 1.95 0.076 158 -602.1 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - 25.98 -
17098 377.5 11.5 983 17102 done 0.57 0.05 0.210 3142 -220.0 1.90 0.054 1341 622.6 272.4 - - 2086 - - - - - - - - 25.96 26.05 -
17414 342.3 11.1 999 17415 done 0.57 - - 3142 - - - 1341 - 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17713 309.6 10.9 1014 17717 roll 0.57 - - 3150 - 1.98 0.075 158 -597.5 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - 26.10 -
17752 305.5 11.3 1016 17756 done 0.57 - - 3150 - 1.90 0.053 1325 614.2 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - 26.17 -
18070 268.5 11.4 1032 18071 done 0.57 - - 3150 - - - 1326 - 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18370 236.5 10.4 1047 18375 roll 0.57 - - 3159 - 1.95 0.076 158 -599.0 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - 26.18 -
18412 232.0 10.9 1049 18417 done 0.54 0.08 0.145 3133 -325.0 1.90 0.053 1339 621.6 272.4 - - 2086 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
18730 200.0 10.2 1065 18731 done 0.54 - - 3134 - - - 1339 - 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19029 168.7 10.3 1080 19033 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.075 150 -609.7 272.4 - - 2086 - - - - - - - - - 26.24 -
19079 164.8 10.7 1082 19087 done 0.54 0.05 0.153 3124 -380.0 1.88 0.054 1317 620.7 272.4 - - 2086 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
19386 135.1 8.9 1098 19409 done 0.61 0.10 0.102 3170 460.0 - - 1315 - 296.9 21.02 0.759 1988 -4.7 0.090 - - - - - - 26.37 - 25.24
19704 93.8 13.7 1114 19709 roll 0.61 0.08 0.183 3162 -100.0 1.95 0.075 156 -594.4 296.9 - - 1986 - - - - - - - - 26.02 25.97 -
19730 91.8 13.7 1115 19734 done 0.61 - - 3162 - 1.90 0.052 1338 622.1 296.9 - - 1985 - - - - - - - - - 26.05 -
20035 52.8 12.2 1163 20042 roll 0.61 - - 3162 - 2.28 0.062 2739 614.5 296.9 - - 1984 - - - - - - - - - 26.08 -
20080 47.6 12.4 1171 20087 done 0.61 0.08 0.193 3156 -75.0 2.25 0.055 1327 -627.6 296.9 - - 1984 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
20390 9.2 13.9 1232 20396 done 0.61 - - 3156 - - - 1327 - 296.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20438 4.7 6.5 1241 20459 VBD 0.67 - - 3156 - - - 1327 - 388.5 18.55 0.057 1829 -8.4 0.075 - - - - - - - - -
20460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20460 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20487 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.41 7.68 0.039 235 30.6 1.05 0.056 1965 -7882.9 670.15 160.02 0.054 466 2.9 -0.011 - - - - - -