SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.87 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.92 of 100.00 AH used of 10V (95.08% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -1.34 - - 69 - - - 2070 - -62.6 -32.75 - 1758 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -2.7 5 99 roll -1.42 10.95 0.256 2712 241.4 2.22 0.077 3433 614.0 -130.8 -22.10 - 2435 -30.6 - - - - - - - - - -
366 71.5 -24.5 56 372 done -1.28 0.22 0.202 2769 259.1 2.17 0.041 2031 -646.1 -130.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
699 145.4 -21.8 98 704 roll -1.20 0.10 0.235 2781 120.0 2.30 0.064 3436 610.9 -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
799 165.5 -18.8 106 806 done -1.15 0.08 0.185 2806 312.5 2.20 0.041 2043 -633.2 -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
1127 222.2 -17.3 137 1128 done -1.15 - - 2806 - - - 2043 - -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
1443 275.6 -16.9 167 1447 roll -1.15 - - 2797 - 2.22 0.060 3427 623.4 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
1508 287.2 -16.5 172 1518 done -1.15 0.03 0.200 2805 266.7 2.17 0.042 2037 -640.6 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
1834 341.8 -16.8 203 1838 roll -1.15 - - 2805 - 2.20 0.053 625 -641.8 -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
1885 350.6 -17.1 207 1889 done -1.12 0.10 0.219 2820 150.0 2.17 0.044 2028 646.5 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
2219 404.1 -15.8 237 2223 roll -1.12 - - 2809 - 2.25 0.063 3451 632.4 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
2289 416.2 -17.0 240 2295 done -1.12 - - 2809 - 2.20 0.042 2043 -640.0 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
2617 470.8 -17.1 256 2621 roll -1.12 - - 2809 - 2.20 0.053 627 -643.6 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
2663 478.8 -17.8 258 2668 done -1.12 0.10 0.220 2823 140.0 2.22 0.044 2048 640.1 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
2989 532.9 -16.7 274 2993 roll -1.12 - - 2812 - 2.22 0.063 3454 633.3 -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
3077 548.2 -17.2 278 3082 done -1.12 - - 2812 - 2.20 0.041 2041 -642.3 -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
3405 602.0 -16.3 294 3406 done -1.12 - - 2812 - - - 2041 - -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
3714 652.2 -16.2 309 3715 done -1.12 - - 2812 - - - 2041 - -130.8 - - 2440 - - - - - - - - - - -
4023 701.1 -15.7 324 4024 done -1.12 - - 2812 - - - 2041 - -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
4333 748.6 -14.8 339 4334 done -1.12 - - 2812 - - - 2041 - -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
4642 794.3 -14.9 354 4646 roll -1.12 - - 2804 - 2.25 0.061 3446 624.4 -130.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
4667 798.4 -14.7 355 4673 done -1.12 0.03 0.189 2812 266.7 2.20 0.042 2033 -642.3 -130.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
4989 843.8 -13.7 371 4990 done -1.15 - - 2812 - - - 2034 - -130.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
5298 887.4 -14.2 386 5303 roll -1.17 - - 2804 - 2.28 0.064 3456 623.7 -130.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
5386 900.9 -15.1 390 5391 done -1.17 - - 2804 - 2.20 0.042 2039 -644.1 -130.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
5714 950.3 -15.3 406 5715 done -1.17 - - 2804 - - - 2039 - -130.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
6024 997.8 -15.6 421 6025 done -1.17 - - 2804 - - - 2039 - -130.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
6043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6043 begin apogee
6046 1001.0 15.4 422 6170 done -0.23 1.02 0.175 3108 298.0 - - 1745 - - 119.55 1.304 1900 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
6171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6171 begin climb
6172 1006.5 - 428 6303 roll 1.42 1.62 0.095 3644 330.9 2.40 0.047 348 -582.1 130.8 123.00 1.258 1366 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
6369 980.9 19.2 437 6375 done 1.32 0.10 0.176 3616 -280.0 2.35 0.034 1755 598.7 130.8 - - 1360 - - - - - - - - - - -
6691 923.2 17.9 453 6696 roll 1.26 0.10 0.212 3603 -130.0 2.30 0.046 345 -613.0 130.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
6830 898.5 17.4 459 6835 done 1.21 0.08 0.185 3566 -462.5 2.28 0.034 1755 618.4 130.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
7151 850.2 15.3 475 7155 roll 1.21 - - 3575 - 2.25 0.047 346 -626.2 130.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
7165 847.7 14.7 475 7172 done 1.21 - - 3575 - 2.25 0.034 1751 624.4 130.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
7482 799.4 15.2 491 7486 roll 1.21 - - 3584 - 2.28 0.045 335 -621.1 130.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
7553 787.7 16.4 494 7558 done 1.18 0.05 0.194 3569 -300.0 2.25 0.034 1758 632.4 130.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
7874 740.1 14.9 510 7875 done 1.18 - - 3569 - - - 1758 - 130.8 - - 1355 - - - - - - - - - - -
8183 694.5 15.1 525 8187 roll 1.18 - - 3578 - 2.25 0.046 345 -628.0 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
8208 690.2 15.9 526 8214 done 1.18 0.03 0.209 3570 -266.7 2.20 0.034 1741 634.5 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
8530 641.1 15.2 542 8534 roll 1.18 - - 3579 - 2.22 0.047 345 -628.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
8614 627.9 15.7 546 8619 done 1.16 0.08 0.213 3563 -200.0 2.17 0.034 1752 648.4 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
8941 580.6 14.2 562 8942 done 1.16 - - 3563 - - - 1752 - 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9250 536.9 13.9 577 9254 roll 1.16 - - 3572 - 2.22 0.047 345 -633.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9326 525.1 14.2 580 9333 done 1.16 0.03 0.207 3564 -266.7 2.20 0.034 1752 639.5 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9642 482.5 13.1 596 9646 roll 1.16 - - 3573 - 2.22 0.046 345 -633.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9659 480.3 13.3 597 9664 done 1.16 0.05 0.239 3564 -180.0 2.17 0.034 1755 649.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
9985 438.6 12.6 613 9989 roll 1.18 - - 3573 - 2.22 0.045 345 -635.1 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10025 433.4 13.0 615 10029 done 1.18 - - 3573 - 2.17 0.034 1753 648.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10345 393.1 12.6 633 10349 roll 1.18 - - 3581 - 2.22 0.045 342 -635.6 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10443 380.2 12.8 641 10448 done 1.18 0.08 0.214 3566 -187.5 2.17 0.034 1757 652.1 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
10767 339.8 12.8 671 10771 roll 1.21 - - 3575 - 2.22 0.047 345 -636.0 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10844 330.0 13.7 677 10848 done 1.21 - - 3575 - 2.15 0.034 1755 655.8 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11168 286.9 14.2 707 11172 roll 1.21 - - 3583 - 2.22 0.046 343 -636.0 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11199 281.9 14.8 709 11206 done 1.21 - - 3583 - 2.20 0.032 1755 641.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11525 234.1 14.8 740 11529 roll 1.21 - - 3593 - 2.22 0.045 339 -637.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11568 227.4 15.1 743 11575 done 1.18 0.08 0.177 3570 -287.5 2.17 0.033 1749 649.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
11894 181.9 13.8 774 11898 roll 1.20 - - 3578 - 2.20 0.045 345 -638.2 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11955 173.1 14.5 779 11960 done 1.20 - - 3578 - 2.15 0.034 1745 651.2 130.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12282 127.3 14.0 809 12283 done 1.20 - - 3578 - - - 1745 - 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12609 81.8 13.9 850 12614 roll 1.20 - - 3587 - 2.20 0.045 339 -639.1 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12747 61.8 14.6 874 12753 done 1.20 0.08 0.214 3571 -200.0 2.15 0.034 1755 658.6 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13108 20.9 11.0 935 13115 roll 1.22 - - 3580 - 2.22 0.045 348 -633.8 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13226 5.7 13.0 954 13234 done 1.22 - - 3580 - 2.15 0.034 1736 645.6 130.8 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13247 begin surface coast
13273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13273 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.71 - - 79 - - - 2047 - 205.07 34.33 0.058 1063 -8.5 0.032 - - - - - -