PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 310.00 AH used of 24V (96.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 87 done -0.46 - - 262 - - - 1994 - -145.9 -71.85 - 3194 - - - - - - - - - - 14.77
89 2.4 -2.6 2 109 roll -0.46 12.38 0.453 2667 194.3 1.40 0.170 2715 515.0 -145.9 - - 3197 - - 1 - - - - - 14.33 14.48 -
377 47.4 -10.9 12 381 done -0.46 - - 2668 - 1.50 0.188 1987 -485.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.54 -
437 54.3 -11.3 14 440 roll -0.46 - - 2663 - 1.48 0.191 2706 485.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.57 -
737 91.5 -12.7 24 741 done -0.46 0.08 0.350 2674 137.5 1.48 0.196 1996 -479.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
797 99.3 -12.9 26 798 done -0.46 - - 2675 - - - 1996 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
857 107.2 -13.1 28 860 roll -0.46 - - 2679 - 1.45 0.205 1287 -489.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.62 -
948 118.5 -12.6 31 951 done -0.46 - - 2675 - 1.45 0.188 2000 491.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.64 -
1007 125.5 -12.0 33 1010 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.192 2710 500.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.64 -
1068 132.8 -11.9 35 1071 done -0.46 - - 2669 - 1.48 0.190 1989 -487.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.64 -
1127 140.2 -12.2 37 1130 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.203 1289 -493.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.66 -
1188 147.9 -12.7 39 1192 done -0.46 0.08 0.383 2675 75.0 1.45 0.185 2005 493.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1247 155.1 -12.4 41 1250 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.190 2706 500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.66 -
1308 162.5 -12.2 43 1311 done -0.46 - - 2670 - 1.45 0.190 1998 -488.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.67 -
1428 177.1 -12.1 47 1431 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.194 1288 -500.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.68 -
1487 184.3 -12.1 49 1491 done -0.46 0.05 0.408 2672 - 1.45 0.186 2006 495.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
1607 198.5 -11.9 53 1608 done -0.46 - - 2672 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1727 212.5 -11.7 57 1730 roll -0.46 - - 2667 - 1.40 0.193 2705 499.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.70 -
1788 219.4 -11.5 59 1791 done -0.46 - - 2667 - 1.45 0.190 1995 -489.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.70 -
1908 233.2 -11.5 63 1911 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.194 1292 -502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.71 -
1967 240.2 -11.6 65 1971 done -0.46 0.08 0.399 2673 62.5 1.42 0.182 2003 500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.65 14.72 -
2087 253.6 -11.2 69 2089 done -0.46 - - 2673 - - - 2003 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2208 267.4 -11.4 73 2210 done -0.46 - - 2673 - - - 2003 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2327 281.1 -11.4 77 2330 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.201 1293 -489.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.73 -
2388 288.2 -11.8 79 2391 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.181 2005 501.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2508 302.2 -11.7 83 2511 roll -0.46 - - 2663 - 1.40 0.189 2710 503.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.73 -
2567 309.2 -11.6 85 2571 done -0.46 0.08 0.356 2674 137.5 1.45 0.186 1994 -493.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
2687 322.7 -11.3 89 2690 roll -0.46 - - 2679 - 1.42 0.203 1287 -497.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.74 -
2748 329.4 -11.3 91 2751 done -0.46 - - 2674 - 1.45 0.187 2006 495.9 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.75 -
2868 343.0 -11.3 95 2869 done -0.46 - - 2674 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2988 356.8 -11.5 99 2989 done -0.46 - - 2674 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3108 370.7 -11.6 103 3111 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.194 1291 -493.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.76 -
3167 377.7 -11.4 105 3170 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.180 2007 504.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3287 391.7 -11.7 109 3288 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3407 406.0 -11.9 113 3408 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3527 420.4 -12.0 117 3528 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3647 434.2 -11.5 121 3648 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3767 447.9 -11.4 125 3770 roll -0.46 - - 2670 - 1.45 0.192 1286 -497.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
3828 454.9 -11.6 127 3832 done -0.46 0.05 0.407 2672 - 1.42 0.183 2001 503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
3948 468.3 -11.1 131 3949 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4068 481.9 -11.3 135 4069 done -0.46 - - 2672 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4188 495.3 -11.2 139 4189 done -0.46 - - 2671 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4307 508.8 -11.2 142 4311 roll -0.46 - - 2673 - 1.45 0.198 1286 -493.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4365 512.1 -11.2 143 4368 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.181 2001 503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4487 529.1 -11.3 145 4488 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4608 542.8 -11.4 147 4609 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4727 556.3 -11.3 149 4728 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4848 569.9 -11.3 151 4849 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4967 583.6 -11.4 153 4968 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5088 597.1 -11.4 155 5089 done -0.46 - - 2667 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5207 610.5 -11.2 157 5208 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5328 624.0 -11.2 159 5331 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.194 1292 -499.3 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5385 627.4 -11.2 160 5389 done -0.46 0.08 0.388 2674 75.0 1.40 0.177 2000 505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
5507 643.1 -10.7 162 5511 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.187 2711 507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5565 646.0 -10.5 163 5568 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.175 1994 -504.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5687 661.1 -10.0 165 5690 roll -0.46 - - 2669 - 1.38 0.183 1290 -510.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5778 670.5 -10.2 167 5782 done -0.46 0.08 0.385 2675 75.0 1.40 0.172 2004 510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
5927 685.9 -10.3 170 5928 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6047 698.3 -10.3 172 6048 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6167 711.1 -10.5 174 6168 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6287 723.7 -10.6 176 6288 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6407 736.7 -10.7 178 6410 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.188 1290 -503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6465 739.8 -10.8 179 6468 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.171 2006 511.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6588 755.2 -10.4 181 6591 roll -0.46 - - 2665 - 1.38 0.179 2713 512.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6645 758.2 -10.3 182 6649 done -0.46 0.05 0.364 2673 160.0 1.40 0.167 2001 -508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.79 14.84 -
6770 772.9 -9.9 184 6773 roll -0.46 - - 2674 - 1.38 0.182 1291 -514.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6859 781.8 -9.8 186 6863 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.171 2006 510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7007 796.4 -9.8 189 7010 roll -0.46 - - 2663 - 1.38 0.180 2712 511.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
7065 799.5 -9.8 190 7069 done -0.46 0.08 0.353 2674 137.5 1.40 0.168 2001 -507.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
7188 813.2 -9.3 192 7191 roll -0.46 - - 2675 - 1.40 0.182 1280 -515.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7278 821.3 -9.1 194 7281 done -0.46 - - 2670 - 1.42 0.169 2009 513.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7428 834.6 -8.9 197 7431 roll -0.46 - - 2664 - 1.35 0.177 2704 514.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7485 837.3 -8.9 198 7489 done -0.46 0.05 0.361 2673 180.0 1.40 0.168 1992 -508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7608 850.2 -8.8 200 7611 roll -0.46 - - 2674 - 1.38 0.185 1289 -509.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7697 858.5 -8.8 202 7700 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.168 2008 513.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7848 871.9 -9.0 205 7851 roll -0.46 - - 2663 - 1.35 0.174 2705 516.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
7905 874.5 -9.0 206 7909 done -0.46 0.08 0.352 2674 137.5 1.38 0.165 2002 -509.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
8027 888.1 -9.0 208 8030 roll -0.46 - - 2674 - 1.38 0.178 1292 -514.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8117 896.4 -9.1 210 8121 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.168 2009 512.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8268 911.0 -9.7 213 8269 done -0.46 - - 2670 - - - 2009 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8389 923.0 -9.8 215 8390 done -0.46 - - 2670 - - - 2008 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8508 935.1 -10.0 217 8511 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.175 1280 -512.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
8565 938.4 -10.2 218 8569 done -0.46 0.05 0.401 2673 - 1.40 0.168 1999 513.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
8687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8687 begin apogee
8691 953.8 -10.4 220 8842 done -0.13 0.45 0.319 2783 244.4 - - 1963 - - 142.60 2.970 2599 -4.2 0.263 - - - - 1 - 14.77 - 12.62
8843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8843 begin climb
8844 958.7 - 222 9026 done 0.46 0.73 0.211 2974 261.6 - - 1963 - 145.9 178.88 2.170 2005 -3.3 0.286 - - - - - - 13.59 - 12.84
9107 938.9 8.4 227 9110 roll 0.46 - - 2980 - 1.45 0.153 1259 -485.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 13.80 -
9165 935.4 10.0 228 9168 done 0.46 - - 2979 - 1.45 0.139 1969 489.7 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.92 -
9287 917.7 11.7 230 9290 roll 0.46 - - 2979 - 1.40 0.152 2669 500.0 145.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.07 -
9317 914.0 11.8 231 9320 done 0.46 - - 2984 - 1.42 0.146 1964 -496.5 145.9 - - 1987 - - - - - - - - - 14.09 -
9467 895.5 12.3 234 9470 roll 0.46 - - 2990 - 1.40 0.155 1254 -507.1 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.21 -
9558 883.8 12.6 236 9561 done 0.46 - - 2989 - 1.42 0.142 1969 503.5 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.27 -
9707 864.8 12.8 239 9708 done 0.46 - - 2989 - - - 1969 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
9827 849.2 12.9 241 9830 roll 0.46 - - 2994 - 1.40 0.153 1257 -508.6 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.39 -
9885 845.4 12.9 242 9889 done 0.46 0.08 0.347 2983 -137.5 1.40 0.144 1967 507.1 145.9 - - 1984 - - - - - - - - 14.34 14.41 -
10009 826.5 12.7 244 10010 done 0.46 - - 2983 - - - 1969 - 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10127 811.8 12.4 246 10128 done 0.46 - - 2983 - - - 1968 - 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10248 797.4 12.2 248 10251 roll 0.46 - - 2988 - 1.40 0.156 1252 -511.4 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.52 -
10305 793.7 12.1 249 10309 done 0.46 - - 2985 - 1.55 0.237 1956 454.2 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.33 -
10427 775.8 11.9 251 10430 roll 0.46 - - 2985 - 1.38 0.151 2682 526.1 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.55 -
10485 772.3 12.0 252 10489 done 0.46 - - 2990 - 1.42 0.148 1955 -512.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.55 -
10607 754.3 12.0 254 10610 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.160 1253 -520.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.58 -
10725 743.1 12.1 256 10730 done 0.46 0.05 0.369 2985 -200.0 2.22 0.468 1966 321.2 145.9 - - 1984 - - - - 3 - - - 14.53 14.38 -
10847 724.9 12.3 258 10850 roll 0.46 - - 2981 - 1.38 0.157 2688 523.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.61 -
10877 721.2 12.2 259 10880 done 0.46 - - 2985 - 1.40 0.148 1967 -515.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.61 -
11027 703.3 12.0 262 11030 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.156 1258 -525.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.63 -
11145 692.6 12.0 264 11149 done 0.46 - - 2987 - 1.40 0.142 1983 517.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11267 674.5 12.0 266 11270 roll 0.46 - - 2988 - 1.30 0.152 2672 530.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11325 670.9 12.0 267 11329 done 0.46 0.05 0.405 2985 -60.0 1.38 0.149 1962 -514.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
11447 653.1 11.9 269 11450 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.159 1254 -524.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.67 -
11565 642.2 11.9 271 11568 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.145 1965 515.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.69 -
11687 624.2 12.0 273 11690 roll 0.46 - - 2986 - 1.35 0.155 2681 530.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.69 -
11745 620.7 11.9 274 11749 done 0.46 - - 2991 - 1.40 0.149 1959 -515.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.69 -
11868 602.8 11.9 276 11871 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.159 1259 -526.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.71 -
11957 591.7 12.1 278 11962 done 0.46 0.08 0.351 2982 -175.0 2.17 0.477 1955 320.7 145.9 - - 1983 - - - - 4 - - - 14.64 14.49 -
12107 574.2 11.8 281 12108 done 0.46 - - 2983 - - - 1957 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12227 560.3 11.6 283 12228 done 0.46 - - 2982 - - - 1958 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12347 546.9 11.4 285 12348 done 0.46 - - 2982 - - - 1958 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12467 533.3 11.3 287 12470 roll 0.46 - - 2987 - 1.35 0.160 1254 -521.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.74 -
12525 529.9 11.3 288 12529 done 0.46 - - 2983 - 1.40 0.142 1984 521.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.75 -
12647 513.2 11.1 290 12648 done 0.46 - - 2982 - - - 1985 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12768 499.9 11.1 292 12769 done 0.46 - - 2982 - - - 1985 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12888 486.2 11.4 296 12891 roll 0.46 - - 2987 - 1.40 0.158 1255 -521.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.76 -
12947 479.3 11.4 298 12950 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.144 1972 519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.77 -
13067 465.0 11.9 302 13068 done 0.46 - - 2986 - - - 1974 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13187 451.1 11.6 306 13190 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.157 1256 -520.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.77 -
13248 444.0 11.7 308 13251 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.145 1973 519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.78 -
13368 429.8 11.8 312 13371 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.152 2682 533.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.77 -
13427 422.8 11.8 314 13431 done 0.46 0.08 0.373 2983 -87.5 1.38 0.149 1964 -520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
13547 409.2 11.3 318 13550 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.159 1249 -529.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.78 -
13667 395.3 11.6 322 13670 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.148 1966 519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.78 -
13787 381.3 11.7 326 13788 done 0.46 - - 2986 - - - 1968 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13907 367.3 11.6 330 13908 done 0.46 - - 2986 - - - 1968 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14027 353.4 11.6 334 14030 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.159 1249 -521.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.79 -
14088 346.2 11.7 336 14091 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.147 1968 521.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.79 -
14208 332.1 11.8 340 14212 roll 0.46 - - 2989 - 2.28 0.525 2661 303.9 145.9 - - 1982 - - - - 4 - - - - 14.56 -
14267 325.1 11.7 342 14271 done 0.46 0.05 0.400 2986 -60.0 1.35 0.151 1960 -519.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
14387 311.9 11.0 346 14390 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.159 1257 -528.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.78 -
14507 298.8 10.9 350 14511 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.145 1964 523.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14627 285.9 10.7 354 14630 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.157 2672 532.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.79 -
14688 279.3 10.9 356 14692 done 0.46 0.05 0.398 2985 -60.0 1.38 0.153 1960 -515.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
14808 266.2 10.9 360 14811 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.158 1254 -530.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.79 -
14928 253.3 10.7 364 14931 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.147 1971 519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
15048 240.7 10.6 368 15049 done 0.46 - - 2986 - - - 1972 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15168 228.2 10.4 372 15169 done 0.46 - - 2986 - - - 1972 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15288 215.8 10.3 376 15289 done 0.46 - - 2986 - - - 1972 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15408 203.6 10.2 380 15409 done 0.46 - - 2986 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15528 191.7 9.9 384 15531 roll 0.46 - - 2989 - 1.38 0.158 1252 -522.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
15587 185.6 9.9 386 15590 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.147 1972 521.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15707 173.0 10.5 390 15710 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.155 2681 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
15737 169.9 10.5 391 15741 done 0.46 0.08 0.362 2982 -87.5 1.38 0.152 1964 -519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
15857 157.8 10.1 395 15861 roll 0.46 - - 2987 - 1.33 0.158 1259 -530.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
15947 148.8 9.9 398 15950 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.144 1966 523.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.82 -
16008 142.7 10.0 400 16011 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.155 2676 533.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16037 139.7 10.1 401 16040 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.151 1961 -518.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16097 133.5 10.2 403 16100 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.155 1252 -533.1 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16187 124.0 10.5 406 16192 done 0.46 0.08 0.347 2983 -162.5 1.50 0.233 1955 468.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.74 14.60 -
16248 118.0 10.3 408 16251 roll 0.46 - - 2979 - 1.35 0.153 2683 539.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16307 112.4 9.7 410 16311 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.148 1967 -518.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.80 -
16368 106.9 9.1 412 16371 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.158 1249 -531.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.80 -
16488 95.4 9.6 416 16491 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.148 1977 520.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16547 89.6 9.6 418 16550 roll 0.46 - - 2986 - 1.30 0.151 2677 538.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16577 86.8 9.6 419 16580 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.148 1961 -518.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16637 81.3 9.3 421 16640 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.158 1253 -532.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16697 75.5 9.3 423 16701 done 0.46 0.08 0.345 2984 -150.0 1.38 0.146 1972 521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
16757 69.8 9.6 425 16760 roll 0.46 - - 2979 - 1.33 0.153 2681 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
16817 64.3 9.3 427 16820 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.149 1964 -519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
16877 58.7 9.2 429 16880 roll 0.46 - - 2989 - 1.33 0.160 1257 -531.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.80 -
16997 47.1 9.6 433 17000 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.145 1966 525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17057 41.7 9.2 435 17060 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.156 2674 532.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.80 -
17177 30.8 9.1 439 17180 done 0.46 - - 2991 - 1.38 0.148 1955 -521.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.80 -
17237 26.1 8.0 441 17240 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.158 1251 -529.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.81 -
17329 18.4 8.4 444 17333 done 0.46 0.08 0.345 2984 -150.0 1.38 0.148 1972 522.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
17387 13.3 8.6 446 17390 roll 0.46 - - 2980 - 1.30 0.154 2671 537.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17448 7.9 8.8 448 17451 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.145 1964 -523.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17538 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.96 8.12 0.104 273 33.6 0.10 0.224 2002 -31240.0 250.20 54.30 0.166 1579 29.1 -0.021 - - - - - -