SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.21 of 100.00 AH used of 10V (96.79% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 124 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 62 - - - 3206 - -146.1 -48.85 - 1863 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -4.8 6 86 roll -0.47 6.72 0.232 1749 251.0 1.25 0.083 3962 604.8 -146.1 -7.00 - 2168 -43.6 - - - - - - - - - -
267 40.8 -14.0 39 276 done -0.47 - - 1749 - 1.15 0.035 3204 -659.1 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
618 90.4 -11.7 100 625 roll -0.47 - - 1743 - 1.20 0.060 3955 625.8 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
700 102.7 -14.9 113 704 done -0.47 - - 1743 - 1.15 0.035 3189 -666.1 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
1030 152.8 -16.0 144 1033 roll -0.47 - - 1737 - 1.23 0.059 3955 622.8 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
1088 162.3 -16.6 149 1092 done -0.47 - - 1738 - 1.12 0.034 3195 -678.6 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
1418 215.6 -15.3 180 1421 roll -0.47 - - 1732 - 1.20 0.059 3954 632.5 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
1524 232.9 -15.7 189 1532 done -0.47 0.10 0.181 1756 240.0 1.15 0.034 3192 -662.6 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
1849 272.4 -12.1 220 1853 roll -0.47 - - 1752 - 1.20 0.060 3953 634.2 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
1932 283.4 -12.3 227 1940 done -0.47 - - 1752 - 1.15 0.034 3186 -667.0 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
2257 322.1 -11.9 258 2261 roll -0.47 - - 1746 - 1.23 0.060 3961 630.1 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
2338 331.4 -11.9 265 2342 done -0.47 - - 1746 - 1.12 0.034 3200 -679.5 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
2668 371.0 -11.3 296 2671 roll -0.47 - - 1740 - 1.17 0.060 3949 640.2 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
2716 377.4 -12.9 300 2726 done -0.47 - - 1741 - 1.12 0.034 3194 -674.1 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
3050 419.0 -12.9 325 3051 done -0.47 - - 1741 - - - 3194 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
3358 458.4 -12.7 340 3361 roll -0.47 - - 1735 - 1.20 0.060 3957 635.8 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
3412 466.0 -12.6 342 3417 done -0.47 - - 1735 - 1.15 0.034 3188 -668.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
3734 506.5 -12.8 358 3737 roll -0.47 - - 1729 - 1.20 0.061 3951 635.8 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
3802 515.5 -12.9 361 3806 done -0.47 0.08 0.155 1753 300.0 1.10 0.035 3210 -673.6 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4133 550.7 -10.3 377 4137 roll -0.47 - - 1749 - 1.17 0.062 3956 637.6 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4170 555.0 -11.3 378 4178 done -0.47 - - 1749 - 1.15 0.035 3190 -666.1 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4486 589.1 -10.6 394 4490 roll -0.47 - - 1744 - 1.20 0.062 3953 635.8 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4518 592.8 -11.2 395 4523 done -0.47 - - 1744 - 1.15 0.035 3189 -664.3 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
4839 629.1 -11.6 411 4843 roll -0.47 - - 1738 - 1.20 0.062 3952 635.8 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
4876 634.0 -12.8 412 4884 done -0.47 - - 1738 - 1.15 0.035 3189 -663.5 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5192 672.4 -12.3 428 5196 roll -0.47 - - 1732 - 1.20 0.063 3951 635.0 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5252 680.5 -13.0 430 5260 done -0.47 0.10 0.183 1756 240.0 1.15 0.035 3191 -660.9 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5569 712.4 -9.7 446 5573 roll -0.47 - - 1752 - 1.20 0.063 3953 635.0 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5619 717.4 -9.5 448 5623 done -0.47 - - 1752 - 1.12 0.037 3199 -673.2 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
5945 749.1 -9.8 464 5949 roll -0.47 - - 1746 - 1.20 0.063 3958 632.5 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6005 755.5 -10.4 466 6013 done -0.47 - - 1746 - 1.15 0.036 3194 -664.3 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6321 788.6 -10.7 482 6322 done -0.47 - - 1746 - - - 3194 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6630 823.0 -11.4 497 6634 roll -0.47 - - 1740 - 1.20 0.063 3952 631.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
6684 829.9 -12.1 499 6689 done -0.47 - - 1741 - 1.15 0.037 3193 -660.0 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7006 867.6 -11.1 515 7009 roll -0.47 - - 1735 - 1.20 0.063 3952 632.5 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7043 872.2 -11.2 516 7051 done -0.47 - - 1735 - 1.15 0.036 3191 -661.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7359 905.3 -10.3 532 7363 roll -0.47 - - 1729 - 1.20 0.063 3952 634.2 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7481 918.6 -10.9 537 7486 done -0.47 0.12 0.183 1761 266.7 1.15 0.037 3195 -658.3 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
7803 942.8 -7.8 553 7804 done -0.47 - - 1761 - - - 3194 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8112 967.6 -8.1 568 8116 roll -0.47 - - 1756 - 1.20 0.065 3952 631.7 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8167 972.5 -8.5 570 8171 done -0.47 - - 1756 - 1.15 0.037 3193 -660.0 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8488 998.9 -8.5 586 8490 done -0.47 - - 1757 - - - 3193 - -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8508 begin apogee
8512 1000.6 8.5 587 8665 done -0.11 0.40 0.142 1879 305.0 - - 3107 - - 149.85 1.888 1570 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
8665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8667 1005.2 - 594 8817 roll 0.47 0.52 0.076 2066 359.6 1.55 0.038 2238 -560.6 146.1 141.65 1.840 975 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
8905 982.8 14.1 605 8910 done 0.47 - - 2066 - 1.52 0.054 3108 572.4 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
9233 934.5 14.6 621 9236 roll 0.47 - - 2073 - 1.40 0.040 2240 -620.0 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9270 929.0 13.0 622 9278 done 0.47 - - 2073 - 1.50 0.054 3121 587.3 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9586 882.9 14.7 638 9590 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.038 2238 -630.7 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9623 877.7 13.3 639 9631 done 0.47 - - 2080 - 1.48 0.054 3119 595.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9940 832.2 14.3 655 9943 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.038 2240 -637.0 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9971 827.7 12.6 656 9976 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.054 3112 601.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10293 780.5 14.8 672 10296 roll 0.47 - - 2092 - 1.40 0.041 2235 -626.4 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10347 772.5 14.1 674 10352 done 0.47 - - 2093 - 1.45 0.055 3111 604.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10669 720.7 16.2 690 10670 done 0.47 - - 2092 - - - 3111 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
10978 669.7 16.7 705 10982 roll 0.47 - - 2099 - 1.35 0.040 2242 -643.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11049 658.4 15.1 708 11055 done 0.47 0.12 0.210 2072 -225.0 1.45 0.055 3120 605.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11377 611.1 14.3 724 11380 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.037 2237 -639.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11436 603.2 12.8 726 11444 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.056 3117 606.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
11752 558.3 14.3 742 11754 done 0.47 - - 2077 - - - 3117 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12062 512.7 14.5 757 12065 roll 0.47 - - 2084 - 1.38 0.037 2229 -643.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12110 505.8 13.3 759 12115 done 0.47 - - 2083 - 1.45 0.055 3111 608.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12438 456.9 14.9 775 12439 done 0.47 - - 2083 - - - 3111 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12747 411.0 14.7 790 12751 roll 0.47 - - 2090 - 1.35 0.037 2237 -647.4 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
12773 407.1 13.3 791 12778 done 0.47 - - 2090 - 1.42 0.055 3111 615.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13098 357.5 15.0 819 13101 roll 0.47 - - 2090 - 1.33 0.063 3951 631.6 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13135 350.7 17.1 822 13143 done 0.47 - - 2097 - 1.27 0.034 3103 -667.7 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13463 299.0 15.7 853 13466 roll 0.47 - - 2103 - 1.30 0.038 2244 -660.8 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13587 280.7 14.5 864 13591 done 0.47 0.10 0.187 2074 -290.0 1.40 0.056 3112 620.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
13916 235.0 13.3 895 13917 done 0.47 - - 2074 - - - 3112 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14237 193.3 13.5 925 14241 roll 0.47 - - 2074 - 1.33 0.061 3958 636.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14274 186.9 16.1 928 14285 done 0.47 - - 2079 - 1.27 0.034 3109 -668.5 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14599 143.3 12.7 959 14601 done 0.47 - - 2079 - - - 3109 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
14922 102.3 12.9 989 14926 roll 0.47 - - 2085 - 1.30 0.036 2247 -663.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15040 87.1 12.4 1008 15049 done 0.47 - - 2086 - 1.38 0.054 3104 621.0 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15392 40.3 12.8 1069 15398 roll 0.47 - - 2092 - 1.30 0.033 2228 -673.8 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15465 31.9 12.7 1081 15473 done 0.47 - - 2092 - 1.40 0.053 3107 627.9 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15616 9.6 19.6 1106 15623 done 0.47 - - 2092 - - - 3107 - 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
15654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15654 begin surface coast
15673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15673 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.75 - - 72 - - - 3217 - 220.03 46.83 0.426 671 -6.3 0.002 - - - - - -