SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.51 of 150.00 AH used of 24V (97.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.56 of 100.00 AH used of 10V (97.44% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.28, SM_CC=210)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.46 - - 70 - - - 3029 - -146.1 -56.95 - 2930 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.9 7 94 roll -0.46 5.82 0.231 1522 249.5 1.50 0.070 3939 606.7 -146.1 -3.35 - 3073 -42.7 - - - - - - - - - -
181 32.2 -21.0 24 190 done -0.46 - - 1522 - 1.48 0.040 3012 -626.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
330 58.4 -17.1 49 336 roll -0.46 - - 1515 - 1.52 0.066 3923 599.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
517 92.6 -18.5 81 523 done -0.46 - - 1515 - 1.45 0.041 3004 -633.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
847 148.2 -17.5 115 851 roll -0.46 - - 1509 - 1.52 0.067 3926 606.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1112 199.9 -19.2 138 1116 done -0.46 - - 1508 - 1.45 0.040 2999 -639.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1444 259.4 -17.2 169 1448 roll -0.46 - - 1502 - 1.52 0.066 3925 609.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1710 311.5 -19.4 192 1714 done -0.46 0.08 0.173 1525 287.5 1.45 0.040 2996 -640.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2041 359.7 -13.7 223 2044 roll -0.46 - - 1519 - 1.52 0.066 3927 612.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2306 401.5 -16.0 246 2310 done -0.46 - - 1519 - 1.45 0.039 2994 -643.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2627 450.1 -15.0 262 2631 roll -0.46 - - 1512 - 1.52 0.067 3924 611.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2886 493.6 -16.5 273 2891 done -0.46 - - 1512 - 1.45 0.040 2999 -637.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3210 542.3 -15.0 289 3214 roll -0.46 - - 1505 - 1.52 0.067 3931 613.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3468 587.3 -16.3 300 3474 done -0.46 0.10 0.196 1529 240.0 1.45 0.040 3003 -640.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3792 628.9 -12.5 316 3795 roll -0.46 - - 1523 - 1.52 0.067 3934 612.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4050 667.1 -14.5 327 4055 done -0.46 - - 1523 - 1.48 0.041 2990 -637.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4374 707.2 -11.8 343 4377 roll -0.46 - - 1516 - 1.52 0.067 3921 612.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4388 709.6 -12.0 343 4399 done -0.46 - - 1516 - 1.45 0.041 2999 -635.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4707 748.9 -12.4 359 4711 roll -0.46 - - 1516 - 2.15 0.041 1593 -654.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4801 759.7 -10.7 363 4807 done -0.46 0.08 0.146 1529 162.5 2.28 0.058 2986 611.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5126 796.9 -12.1 379 5130 roll -0.46 - - 1524 - 1.55 0.067 3945 618.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5384 835.0 -13.8 390 5389 done -0.46 - - 1524 - 1.48 0.041 2997 -640.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5710 877.7 -13.1 406 5713 roll -0.46 - - 1517 - 1.55 0.068 3943 610.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5967 917.1 -15.5 417 5973 done -0.46 - - 1517 - 1.48 0.041 3001 -636.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6292 959.4 -13.2 433 6295 roll -0.46 - - 1509 - 1.55 0.068 3950 612.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6504 begin apogee
6509 990.4 14.8 442 6652 done -0.13 0.40 0.161 1632 307.5 - - 2937 - - 140.65 1.866 2474 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
6653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6653 begin climb
6655 996.2 - 449 6806 roll 0.46 0.65 0.119 1837 315.4 2.40 0.043 1557 -575.0 146.1 142.73 1.808 1877 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
6907 977.3 10.2 460 6912 done 0.46 - - 1837 - 2.45 0.057 2947 567.3 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7237 939.8 11.6 476 7240 roll 0.46 - - 1837 - 1.67 0.067 3949 600.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7456 907.5 14.8 485 7466 done 0.46 - - 1845 - 1.62 0.041 2945 -619.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7774 866.9 12.6 501 7778 roll 0.46 - - 1845 - 1.67 0.067 3953 603.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7897 848.7 14.6 506 7902 done 0.46 - - 1852 - 1.62 0.040 2936 -627.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8222 807.7 12.8 522 8226 roll 0.46 - - 1852 - 1.67 0.067 3954 609.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8395 780.9 14.9 529 8405 done 0.46 - - 1860 - 1.60 0.040 2946 -630.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8714 738.9 12.8 545 8718 roll 0.46 - - 1860 - 1.67 0.066 3965 610.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8875 715.1 15.4 552 8879 done 0.46 0.08 0.197 1839 -262.5 1.60 0.041 2946 -636.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9208 680.6 9.7 568 9212 roll 0.46 - - 1839 - 1.67 0.067 3969 612.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9369 661.3 12.4 575 9372 done 0.46 - - 1845 - 1.60 0.041 2952 -635.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9703 626.5 10.5 591 9706 roll 0.46 - - 1845 - 1.65 0.067 3947 603.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9863 606.1 13.1 598 9867 done 0.46 - - 1853 - 1.55 0.042 2952 -641.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10197 569.6 10.9 614 10201 roll 0.46 - - 1853 - 1.65 0.067 3951 605.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10291 556.8 14.5 618 10297 done 0.46 - - 1860 - 1.60 0.041 2934 -635.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10622 518.9 11.4 634 10625 roll 0.46 - - 1861 - 1.65 0.067 3964 624.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10880 481.1 15.6 645 10886 done 0.46 0.12 0.217 1840 -175.0 1.60 0.041 2947 -635.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11204 446.8 10.5 661 11208 roll 0.46 - - 1840 - 1.65 0.067 3951 608.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11362 426.7 12.9 668 11366 done 0.46 - - 1846 - 1.55 0.042 2954 -643.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11688 392.7 10.2 686 11691 roll 0.46 - - 1846 - 1.62 0.067 3944 611.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11792 379.7 12.1 695 11796 done 0.46 - - 1854 - 1.55 0.041 2946 -643.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12124 343.7 10.5 726 12128 roll 0.46 - - 1854 - 1.65 0.067 3951 609.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12381 308.5 13.9 748 12391 done 0.46 - - 1862 - 1.58 0.040 2943 -638.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12709 271.3 10.5 779 12712 roll 0.46 - - 1862 - 1.65 0.067 3950 610.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12837 254.3 13.4 790 12841 done 0.46 0.10 0.190 1841 -210.0 1.55 0.040 2945 -648.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13168 224.5 8.3 821 13171 roll 0.46 - - 1841 - 1.65 0.066 3954 611.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13284 212.5 11.4 831 13288 done 0.46 - - 1847 - 1.55 0.040 2949 -648.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13616 184.0 8.4 862 13620 roll 0.46 - - 1847 - 1.65 0.065 3956 610.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13779 166.1 11.0 876 13782 done 0.46 - - 1854 - 1.55 0.040 2950 -649.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14111 133.3 10.3 907 14114 roll 0.46 - - 1855 - 1.65 0.065 3956 609.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14342 103.7 13.3 927 14345 done 0.46 - - 1863 - 1.55 0.039 2950 -649.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14692 67.4 9.4 985 14699 roll 0.46 - - 1862 - 1.62 0.066 3944 613.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14891 43.1 12.5 1019 14898 done 0.46 0.10 0.183 1841 -210.0 1.52 0.038 2950 -653.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15249 15.4 4.6 1080 15298 roll 0.52 - - 1841 - 1.67 0.066 3946 596.4 242.8 38.55 0.813 1479 -9.9 0.020 - - - - - - - - -
15318 9.6 9.4 1089 15327 done 0.52 - - 1847 - 1.55 0.038 2959 -636.8 242.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15370 begin surface coast
15395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15395 begin surface
SM 1.31 - - - - -4.96 4.75 0.040 74 -373.3 - - 3007 - 246.28 - - 1470 - - - - - - - -