SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.98 of 145.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 95.00 AH used of 10V (93.56% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 153 - - - 2002 - -146.0 -56.00 - 3506 - - - - - - - - - - 26.43
76 4.3 -7.8 7 92 roll -0.68 8.15 0.223 2349 269.4 2.33 0.065 581 -609.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.90 26.07 -
126 23.9 -30.2 14 137 done -0.68 - - 2340 - 2.33 0.065 1995 606.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.07 -
280 49.7 -15.6 39 289 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
621 102.3 -15.3 100 623 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
922 148.3 -15.2 130 931 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.074 579 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
953 153.1 -15.6 133 963 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 2001 623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
1263 201.0 -15.7 164 1264 done -0.68 - - 2330 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1564 246.1 -14.9 194 1572 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.073 584 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1605 252.5 -15.4 198 1615 done -0.68 0.12 0.184 2350 166.7 2.22 0.062 1995 635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
1916 290.7 -12.3 229 1918 done -0.68 - - 2350 - - - 1996 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2215 327.4 -12.1 259 2219 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.074 586 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
2242 330.7 -12.3 261 2252 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.063 2001 637.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
2552 370.8 -13.2 292 2553 done -0.68 - - 2341 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2862 410.5 -12.5 319 2868 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.075 585 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
2915 415.7 -12.9 321 2923 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.065 1987 614.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3222 457.8 -13.1 337 3224 done -0.68 - - 2332 - - - 1987 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3525 497.3 -13.0 352 3526 done -0.68 - - 2332 - - - 1987 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3824 540.1 -14.7 367 3829 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.078 581 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
3865 546.2 -15.0 369 3870 done -0.68 - - 2321 - 2.30 0.067 1994 614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
4183 594.4 -14.6 385 4185 done -0.68 0.12 0.191 2351 250.0 - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.44 - -
4483 628.5 -10.9 400 4484 done -0.68 - - 2351 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4784 661.5 -11.3 415 4790 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.080 586 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
4816 663.9 -11.4 416 4824 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.068 1995 612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5123 702.6 -12.2 432 5127 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.080 577 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5152 704.6 -12.1 433 5160 done -0.68 - - 2332 - 2.33 0.070 1999 610.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5459 743.5 -12.2 449 5460 done -0.68 - - 2332 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5760 780.7 -12.6 464 5766 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.080 585 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5787 783.2 -12.6 465 5791 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.068 1995 626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
6099 825.3 -13.2 481 6105 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.080 583 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
6127 828.0 -13.2 482 6132 done -0.68 0.15 0.176 2350 186.7 2.28 0.069 2003 622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.45 26.52 -
6439 863.3 -10.9 498 6445 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.080 583 -617.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6479 867.8 -10.9 500 6483 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.070 1995 627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
6795 903.0 -11.0 516 6796 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7097 936.8 -11.5 531 7099 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7396 970.1 -10.8 546 7398 done -0.68 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7699 1001.5 -10.4 561 7835 done -0.14 0.57 0.142 2522 315.8 - - 1862 - - 129.07 1.778 2909 -4.6 0.279 - - - - - - 26.48 - 23.30
7836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7836 begin climb
7838 1007.5 - 568 7979 roll 0.68 0.75 0.056 2812 386.7 2.55 0.080 465 -547.8 146.0 133.60 1.747 2312 -4.5 0.275 - - - - - - 24.53 23.94 22.95
8049 996.9 14.1 578 8057 done 0.68 - - 2812 - 2.45 0.069 1874 575.1 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.75 -
8357 943.3 16.6 594 8363 roll 0.68 - - 2812 - 2.38 0.077 3291 595.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.48 -
8456 925.9 17.4 599 8461 done 0.68 0.15 0.234 2793 -126.7 2.35 0.068 1875 -602.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
8773 876.9 15.2 615 8777 roll 0.68 - - 2790 - 2.35 0.076 3293 603.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.85 -
8862 864.9 15.8 619 8869 done 0.68 - - 2799 - 2.35 0.069 1866 -607.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.90 -
9169 817.6 14.9 635 9170 done 0.68 - - 2798 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9470 771.6 15.0 650 9476 roll 0.68 - - 2799 - 2.33 0.077 3285 608.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
9572 755.6 16.0 655 9576 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.068 1875 -605.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9889 705.5 16.1 671 9893 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.077 3285 613.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9978 692.9 16.7 675 9986 done 0.68 0.12 0.234 2795 -116.7 2.33 0.068 1853 -614.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.11 26.23 -
10285 646.4 14.0 691 10289 roll 0.68 - - 2795 - 2.35 0.077 3294 613.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10445 622.9 15.0 699 10449 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.068 1865 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10762 579.0 13.5 715 10763 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11062 538.3 13.4 730 11068 roll 0.68 - - 2803 - 2.33 0.077 3295 613.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
11210 517.9 14.7 737 11214 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.068 1876 -609.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
11522 472.4 14.1 753 11526 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.077 3295 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11591 464.1 14.6 756 11599 done 0.68 0.08 0.199 2793 -262.5 2.33 0.068 1874 -609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
11898 422.3 12.9 772 11899 done 0.68 - - 2793 - - - 1874 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12200 384.6 12.3 793 12209 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.076 3292 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12284 373.8 13.2 801 12292 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.067 1868 -611.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
12592 334.2 13.1 832 12602 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.076 3289 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
12736 314.4 13.5 846 12745 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.067 1868 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.44 -
13045 274.8 12.8 877 13054 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.076 3295 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
13190 254.9 13.9 891 13197 done 0.68 0.15 0.225 2790 -146.7 2.28 0.067 1869 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
13497 217.0 12.2 922 13505 roll 0.68 - - 2789 - 2.28 0.074 3286 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
13628 200.2 12.7 935 13636 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.067 1866 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13938 161.0 12.4 966 13946 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.073 3288 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
14011 151.8 12.7 973 14019 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.065 1867 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14320 112.9 12.8 1004 14329 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.073 3287 631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14373 105.9 13.6 1009 14383 done 0.68 0.08 0.212 2798 -125.0 2.30 0.063 1864 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
14697 67.4 10.9 1066 14703 done 0.68 - - 2798 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15037 29.5 10.5 1127 15046 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.080 465 -608.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
15267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15267 begin surface coast
15293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15293 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.41 6.82 0.047 170 24.9 2.50 0.063 2002 594.4 230.09 32.25 0.148 1966 61.0 -0.062 - - - - - -