• Previous call tries 1 | • 5.13 of 145.00 AH used of 24V (96.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 95.00 AH used of 10V (97.07% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 151.84 (beyond SM_CC=150) | ||
• GPS1 time: 241 s | ||
• GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 56 | VBD | -0.69 | - | - | 137 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | -39.35 | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 3.3 | -6.9 | 6 | 80 | roll | -0.69 | 8.60 | 0.243 | 2329 | 254.9 | 2.33 | 0.082 | 3366 | 612.9 | -146.0 | -4.30 | - | 3294 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | 26.41 |
510 | 82.7 | -16.4 | 94 | 517 | done | -0.69 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.064 | 1947 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
819 | 136.9 | -17.0 | 134 | 821 | done | -0.69 | - | - | 2329 | - | - | - | 1946 | - | -146.0 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 187.1 | -17.0 | 164 | 1120 | done | -0.69 | - | - | 2329 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1419 | 236.9 | -16.4 | 194 | 1423 | roll | -0.69 | - | - | 2319 | - | 2.28 | 0.069 | 3367 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1526 | 254.7 | -16.4 | 204 | 1531 | done | -0.69 | 0.12 | 0.197 | 2347 | 233.3 | 2.28 | 0.063 | 1936 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.38 | - |
1832 | 301.6 | -15.0 | 234 | 1836 | roll | -0.69 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.070 | 3363 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1922 | 314.1 | -13.8 | 242 | 1929 | done | -0.69 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.062 | 1948 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2230 | 360.1 | -14.9 | 273 | 2231 | done | -0.69 | - | - | 2338 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2539 | 406.7 | -14.8 | 302 | 2540 | done | -0.69 | - | - | 2338 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 450.2 | -14.3 | 317 | 2840 | done | -0.69 | - | - | 2338 | - | - | - | 1947 | - | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 493.9 | -14.6 | 332 | 3145 | roll | -0.69 | - | - | 2328 | - | 2.28 | 0.073 | 3362 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3202 | 502.9 | -15.0 | 335 | 3206 | done | -0.69 | - | - | 2328 | - | 2.30 | 0.066 | 1948 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3519 | 555.2 | -16.3 | 351 | 3520 | done | -0.69 | - | - | 2328 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3819 | 604.8 | -16.5 | 366 | 3823 | roll | -0.69 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.076 | 3359 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3878 | 614.2 | -16.8 | 369 | 3884 | done | -0.69 | 0.12 | 0.196 | 2346 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1940 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.50 | - |
4191 | 662.6 | -15.2 | 385 | 4192 | done | -0.69 | - | - | 2346 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4490 | 707.7 | -15.0 | 400 | 4492 | done | -0.69 | - | - | 2346 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4790 | 752.9 | -15.0 | 415 | 4792 | done | -0.69 | - | - | 2346 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 795.9 | -14.0 | 430 | 5097 | roll | -0.69 | - | - | 2338 | - | 2.30 | 0.078 | 3365 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5123 | 798.8 | -14.1 | 431 | 5130 | done | -0.69 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.069 | 1945 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
5430 | 844.1 | -13.9 | 447 | 5431 | done | -0.69 | - | - | 2337 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 885.3 | -13.6 | 462 | 5732 | done | -0.69 | - | - | 2337 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 924.7 | -13.0 | 477 | 6038 | roll | -0.69 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.080 | 3356 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
6090 | 932.4 | -12.9 | 480 | 6094 | done | -0.69 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.072 | 1942 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
6406 | 974.9 | -13.9 | 496 | 6407 | done | -0.69 | - | - | 2327 | - | - | - | 1941 | - | -146.0 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6609 | 1002.2 | -13.5 | 506 | 6747 | done | -0.14 | 0.65 | 0.171 | 2520 | 296.9 | - | - | 1869 | - | - | 130.57 | 1.737 | 2700 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 23.32 |
6748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6749 | 1007.0 | - | 513 | 6894 | done | 0.69 | 0.88 | 0.109 | 2791 | 308.0 | - | - | 1869 | - | 146.0 | 140.25 | 1.698 | 2104 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.00 |
7186 | 953.4 | 14.7 | 535 | 7187 | done | 0.69 | - | - | 2792 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7488 | 910.0 | 14.3 | 550 | 7493 | roll | 0.69 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.082 | 3286 | 595.4 | 146.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
7534 | 903.9 | 14.7 | 552 | 7538 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.40 | 0.076 | 1888 | -582.5 | 146.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
7847 | 856.9 | 14.4 | 568 | 7848 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1887 | - | 146.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | 813.9 | 14.3 | 583 | 8147 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1888 | - | 146.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8446 | 770.8 | 14.4 | 598 | 8447 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1887 | - | 146.0 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8747 | 736.5 | 13.7 | 613 | 8748 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1887 | - | 146.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9046 | 694.3 | 14.0 | 628 | 9048 | done | 0.69 | - | - | 2802 | - | - | - | 1887 | - | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9348 | 654.0 | 13.6 | 643 | 9353 | roll | 0.69 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.082 | 3291 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9386 | 648.3 | 13.9 | 645 | 9392 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.077 | 1877 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
9708 | 603.5 | 14.3 | 661 | 9709 | done | 0.69 | - | - | 2813 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10006 | 561.3 | 14.4 | 676 | 10007 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 518.6 | 14.2 | 691 | 10307 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10606 | 477.0 | 13.5 | 706 | 10607 | done | 0.69 | - | - | 2812 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10907 | 436.4 | 13.5 | 721 | 10913 | roll | 0.69 | - | - | 2812 | - | 2.33 | 0.081 | 3294 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
10966 | 427.8 | 14.0 | 724 | 10970 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.076 | 1869 | -611.6 | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11271 | 384.0 | 14.6 | 744 | 11273 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11571 | 343.1 | 13.4 | 774 | 11573 | done | 0.69 | - | - | 2823 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11873 | 302.9 | 13.6 | 804 | 11883 | roll | 0.69 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.094 | 466 | -602.1 | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
11927 | 295.7 | 13.8 | 809 | 11936 | done | 0.69 | 0.12 | 0.217 | 2800 | -283.3 | 2.28 | 0.075 | 1882 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
12235 | 258.5 | 12.4 | 840 | 12239 | roll | 0.69 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.080 | 3299 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
12302 | 249.7 | 13.1 | 846 | 12307 | done | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.073 | 1878 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
12609 | 209.2 | 13.0 | 876 | 12619 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.078 | 3293 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
12653 | 203.1 | 14.2 | 880 | 12663 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.073 | 1872 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
12961 | 160.7 | 13.5 | 911 | 12962 | done | 0.69 | - | - | 2819 | - | - | - | 1872 | - | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 121.1 | 13.6 | 941 | 13271 | roll | 0.69 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.089 | 461 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13334 | 110.8 | 14.3 | 948 | 13339 | done | 0.69 | 0.15 | 0.220 | 2797 | -220.0 | 2.28 | 0.070 | 1884 | 624.1 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.47 | - |
13642 | 73.3 | 11.9 | 999 | 13649 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.076 | 3290 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
13708 | 65.2 | 12.5 | 1011 | 13715 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.070 | 1884 | -611.3 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14018 | 25.4 | 12.2 | 1072 | 14026 | done | 0.69 | - | - | 2805 | - | - | - | 1884 | - | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14148 | 8.2 | 14.5 | 1097 | 14155 | roll | 0.69 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.072 | 3299 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14177 | 4.0 | 14.8 | 1102 | 14184 | done | 0.69 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.068 | 1866 | -623.0 | 146.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -7.42 | 7.03 | 0.063 | 172 | 24.5 | 0.15 | 0.099 | 1950 | 6133.3 | 151.84 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - |