SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.13 of 145.00 AH used of 24V (96.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.79 of 95.00 AH used of 10V (97.07% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 151.84 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 241 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.69 - - 137 - - - 1938 - -146.0 -39.35 - 3106 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -6.9 6 80 roll -0.69 8.60 0.243 2329 254.9 2.33 0.082 3366 612.9 -146.0 -4.30 - 3294 -43.7 - - - - - - - 25.94 26.10 26.41
510 82.7 -16.4 94 517 done -0.69 - - 2329 - 2.28 0.064 1947 -622.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - 26.24 -
819 136.9 -17.0 134 821 done -0.69 - - 2329 - - - 1946 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
1119 187.1 -17.0 164 1120 done -0.69 - - 2329 - - - 1947 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1419 236.9 -16.4 194 1423 roll -0.69 - - 2319 - 2.28 0.069 3367 622.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.36 -
1526 254.7 -16.4 204 1531 done -0.69 0.12 0.197 2347 233.3 2.28 0.063 1936 -627.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
1832 301.6 -15.0 234 1836 roll -0.69 - - 2338 - 2.28 0.070 3363 625.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.39 -
1922 314.1 -13.8 242 1929 done -0.69 - - 2338 - 2.25 0.062 1948 -628.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.41 -
2230 360.1 -14.9 273 2231 done -0.69 - - 2338 - - - 1947 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2539 406.7 -14.8 302 2540 done -0.69 - - 2338 - - - 1947 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2839 450.2 -14.3 317 2840 done -0.69 - - 2338 - - - 1947 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3139 493.9 -14.6 332 3145 roll -0.69 - - 2328 - 2.28 0.073 3362 620.6 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
3202 502.9 -15.0 335 3206 done -0.69 - - 2328 - 2.30 0.066 1948 -614.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
3519 555.2 -16.3 351 3520 done -0.69 - - 2328 - - - 1948 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3819 604.8 -16.5 366 3823 roll -0.69 - - 2318 - 2.28 0.076 3359 618.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3878 614.2 -16.8 369 3884 done -0.69 0.12 0.196 2346 233.3 2.28 0.067 1940 -622.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
4191 662.6 -15.2 385 4192 done -0.69 - - 2346 - - - 1940 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4490 707.7 -15.0 400 4492 done -0.69 - - 2346 - - - 1940 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
4790 752.9 -15.0 415 4792 done -0.69 - - 2346 - - - 1940 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5092 795.9 -14.0 430 5097 roll -0.69 - - 2338 - 2.30 0.078 3365 619.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.51 -
5123 798.8 -14.1 431 5130 done -0.69 - - 2337 - 2.28 0.069 1945 -622.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.53 -
5430 844.1 -13.9 447 5431 done -0.69 - - 2337 - - - 1945 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5731 885.3 -13.6 462 5732 done -0.69 - - 2337 - - - 1945 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6033 924.7 -13.0 477 6038 roll -0.69 - - 2327 - 2.28 0.080 3356 618.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.52 -
6090 932.4 -12.9 480 6094 done -0.69 - - 2327 - 2.28 0.072 1942 -620.2 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.53 -
6406 974.9 -13.9 496 6407 done -0.69 - - 2327 - - - 1941 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6605 begin apogee
6609 1002.2 -13.5 506 6747 done -0.14 0.65 0.171 2520 296.9 - - 1869 - - 130.57 1.737 2700 -4.6 0.282 - - - - - - 26.45 - 23.32
6748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6748 begin climb
6749 1007.0 - 513 6894 done 0.69 0.88 0.109 2791 308.0 - - 1869 - 146.0 140.25 1.698 2104 -4.2 0.269 - - - - - - 24.44 - 23.00
7186 953.4 14.7 535 7187 done 0.69 - - 2792 - - - 1869 - 146.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7488 910.0 14.3 550 7493 roll 0.69 - - 2792 - 2.38 0.082 3286 595.4 146.0 - - 2090 - - - - - - - - - 25.71 -
7534 903.9 14.7 552 7538 done 0.69 - - 2801 - 2.40 0.076 1888 -582.5 146.0 - - 2089 - - - - - - - - - 25.74 -
7847 856.9 14.4 568 7848 done 0.69 - - 2802 - - - 1887 - 146.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8146 813.9 14.3 583 8147 done 0.69 - - 2802 - - - 1888 - 146.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8446 770.8 14.4 598 8447 done 0.69 - - 2802 - - - 1887 - 146.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8747 736.5 13.7 613 8748 done 0.69 - - 2802 - - - 1887 - 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9046 694.3 14.0 628 9048 done 0.69 - - 2802 - - - 1887 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9348 654.0 13.6 643 9353 roll 0.69 - - 2802 - 2.30 0.082 3291 610.4 146.0 - - 2085 - - - - - - - - - 26.28 -
9386 648.3 13.9 645 9392 done 0.69 - - 2812 - 2.33 0.077 1877 -606.9 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - 26.27 -
9708 603.5 14.3 661 9709 done 0.69 - - 2813 - - - 1877 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10006 561.3 14.4 676 10007 done 0.69 - - 2812 - - - 1877 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10306 518.6 14.2 691 10307 done 0.69 - - 2812 - - - 1877 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10606 477.0 13.5 706 10607 done 0.69 - - 2812 - - - 1877 - 146.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10907 436.4 13.5 721 10913 roll 0.69 - - 2812 - 2.33 0.081 3294 608.2 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.39 -
10966 427.8 14.0 724 10970 done 0.69 - - 2823 - 2.33 0.076 1869 -611.6 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.39 -
11271 384.0 14.6 744 11273 done 0.69 - - 2823 - - - 1869 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11571 343.1 13.4 774 11573 done 0.69 - - 2823 - - - 1869 - 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11873 302.9 13.6 804 11883 roll 0.69 - - 2834 - 2.33 0.094 466 -602.1 146.0 - - 2083 - - - - - - - - - 26.42 -
11927 295.7 13.8 809 11936 done 0.69 0.12 0.217 2800 -283.3 2.28 0.075 1882 621.1 146.0 - - 2083 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
12235 258.5 12.4 840 12239 roll 0.69 - - 2800 - 2.30 0.080 3299 616.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12302 249.7 13.1 846 12307 done 0.69 - - 2809 - 2.30 0.073 1878 -617.8 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12609 209.2 13.0 876 12619 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.078 3293 620.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.44 -
12653 203.1 14.2 880 12663 done 0.69 - - 2819 - 2.35 0.073 1872 -604.7 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.45 -
12961 160.7 13.5 911 12962 done 0.69 - - 2819 - - - 1872 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13263 121.1 13.6 941 13271 roll 0.69 - - 2830 - 2.30 0.089 461 -613.5 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.46 -
13334 110.8 14.3 948 13339 done 0.69 0.15 0.220 2797 -220.0 2.28 0.070 1884 624.1 146.0 - - 2082 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
13642 73.3 11.9 999 13649 roll 0.69 - - 2797 - 2.30 0.076 3290 611.3 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.47 -
13708 65.2 12.5 1011 13715 done 0.69 - - 2805 - 2.30 0.070 1884 -611.3 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
14018 25.4 12.2 1072 14026 done 0.69 - - 2805 - - - 1884 - 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14148 8.2 14.5 1097 14155 roll 0.69 - - 2806 - 2.28 0.072 3299 620.6 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
14177 4.0 14.8 1102 14184 done 0.69 - - 2816 - 2.30 0.068 1866 -623.0 146.0 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
14189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14190 begin surface coast
14213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.42 7.03 0.063 172 24.5 0.15 0.099 1950 6133.3 151.84 - - 2082 - - - - - - - -