SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.02 of 150.00 AH used of 24V (92.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 100.00 AH used of 10V (94.00% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.60 - - 64 - - - 2679 - -146.1 -65.70 - 2964 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.6 8 103 roll -0.60 6.55 0.262 1610 236.0 2.40 0.073 1252 -594.6 -146.1 -3.28 - 3098 -40.9 - - - - - - - - - -
215 27.4 -13.8 28 224 done -0.60 - - 1601 - 2.42 0.069 2657 580.6 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
297 40.7 -17.3 41 304 roll -0.60 - - 1590 - 2.10 0.076 3905 594.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
359 52.1 -18.1 51 366 done -0.60 - - 1591 - 2.08 0.051 2659 -599.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
471 72.1 -17.6 70 480 done -0.60 - - 1591 - - - 2659 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
587 91.9 -17.5 89 595 roll -0.60 - - 1581 - 2.10 0.076 3900 591.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
701 113.0 -17.4 108 710 done -0.60 - - 1581 - 2.05 0.052 2665 -602.4 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
818 133.2 -16.8 127 824 done -0.60 - - 1582 - - - 2664 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
935 153.6 -17.0 146 944 roll -0.60 - - 1572 - 2.12 0.076 3901 583.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
996 164.9 -18.6 156 1009 done -0.60 0.10 0.190 1600 280.0 2.05 0.051 2658 -606.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1117 184.5 -15.7 175 1128 roll -0.60 - - 1591 - 2.10 0.076 3907 594.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1231 204.1 -17.1 193 1241 done -0.60 - - 1591 - 2.03 0.051 2654 -617.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1346 224.3 -16.9 212 1357 done -0.60 - - 1591 - - - 2654 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1468 244.1 -16.2 231 1476 roll -0.60 - - 1582 - 2.10 0.076 3901 593.8 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1533 255.0 -17.2 241 1540 done -0.60 - - 1582 - 2.00 0.052 2664 -618.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1649 275.5 -16.3 260 1658 done -0.60 - - 1582 - - - 2665 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1765 294.6 -16.4 279 1775 roll -0.60 - - 1572 - 2.08 0.076 3901 594.2 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1866 312.6 -18.7 295 1873 done -0.60 0.12 0.199 1602 250.0 2.00 0.050 2661 -620.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1983 330.1 -13.4 314 1991 done -0.60 - - 1602 - - - 2661 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2098 346.2 -13.8 333 2105 roll -0.60 - - 1593 - 2.08 0.076 3900 595.7 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2197 361.4 -15.0 349 2204 done -0.60 - - 1593 - 2.00 0.050 2656 -622.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2310 378.7 -14.8 368 2319 done -0.60 - - 1593 - - - 2656 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2429 395.5 -14.6 387 2436 roll -0.60 - - 1584 - 2.10 0.076 3912 598.1 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2540 413.4 -16.2 405 2547 done -0.60 - - 1584 - 2.03 0.050 2667 -613.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2657 431.3 -14.4 424 2666 done -0.60 - - 1583 - - - 2666 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2774 449.1 -14.8 443 2782 roll -0.60 - - 1574 - 2.10 0.077 3909 591.9 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2903 470.8 -17.3 464 2913 done -0.60 0.10 0.182 1603 290.0 2.03 0.050 2662 -614.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3021 487.3 -13.3 483 3027 done -0.60 - - 1604 - - - 2662 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3136 503.0 -12.7 502 3144 roll -0.60 - - 1594 - 2.10 0.076 3903 591.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3232 517.0 -14.1 518 3241 done -0.60 - - 1594 - 2.00 0.050 2669 -617.0 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3352 533.9 -14.3 537 3358 done -0.60 - - 1594 - - - 2668 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3468 549.9 -13.5 556 3480 roll -0.60 - - 1585 - 2.08 0.076 3897 590.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3579 566.2 -15.3 573 3586 done -0.60 - - 1585 - 1.98 0.050 2659 -625.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3695 583.0 -13.5 592 3704 done -0.60 - - 1585 - - - 2659 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3811 598.8 -14.0 611 3818 roll -0.60 - - 1576 - 2.10 0.076 3905 593.3 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3915 614.8 -15.0 628 3927 done -0.60 0.08 0.175 1599 287.5 2.00 0.050 2668 -618.5 -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4034 629.2 -11.1 647 4041 done -0.60 - - 1599 - - - 2667 - -146.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4150 643.4 -11.5 666 4159 roll -0.60 - - 1590 - 2.08 0.076 3898 591.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4245 655.7 -13.5 681 4252 done -0.60 - - 1590 - 1.98 0.050 2659 -625.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4359 671.1 -13.4 700 4368 done -0.60 - - 1590 - - - 2659 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4478 686.5 -12.8 719 4485 roll -0.60 - - 1581 - 2.08 0.076 3910 601.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4589 702.7 -14.2 737 4597 done -0.60 - - 1581 - 2.00 0.048 2671 -619.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4706 719.6 -14.0 756 4715 done -0.60 - - 1581 - - - 2670 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4824 735.8 -14.3 775 4831 roll -0.60 - - 1571 - 2.05 0.075 3907 603.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4917 begin apogee
4922 750.9 16.2 790 5060 done -0.17 0.55 0.164 1741 309.1 - - 2601 - - 130.05 1.649 2500 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
5061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5061 begin climb
5062 756.8 - 809 5211 roll 0.60 0.80 0.119 1993 315.0 2.62 0.058 1193 -537.4 146.1 138.68 1.604 1905 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
5255 736.8 14.9 837 5262 done 0.60 - - 1993 - 2.58 0.062 2597 544.2 146.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
5368 716.7 17.8 856 5376 done 0.60 - - 1994 - - - 2597 - 146.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
5483 696.3 17.9 875 5490 roll 0.60 - - 1993 - 2.28 0.071 3899 571.1 146.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
5581 676.5 20.3 891 5588 done 0.60 - - 2004 - 2.22 0.051 2595 -587.4 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5693 654.0 18.6 910 5702 done 0.60 - - 2004 - - - 2596 - 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
5809 632.7 19.3 929 5815 done 0.60 - - 2004 - - - 2596 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
5923 611.1 18.6 948 5931 done 0.60 - - 2004 - - - 2596 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6037 590.0 18.1 967 6044 roll 0.60 - - 2004 - 2.25 0.071 3898 578.7 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
6139 567.9 22.4 984 6148 done 0.60 - - 2014 - 2.20 0.051 2596 -591.8 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6257 544.2 20.8 1003 6263 done 0.60 - - 2014 - - - 2596 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6368 521.3 20.8 1022 6377 done 0.60 - - 2014 - - - 2596 - 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
6484 498.2 20.7 1041 6491 roll 0.60 - - 2014 - 2.22 0.071 3903 588.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6570 478.3 23.9 1055 6577 done 0.60 - - 2024 - 2.15 0.051 2596 -607.9 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6683 453.8 20.4 1074 6691 done 0.60 - - 2024 - - - 2596 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6799 430.2 20.1 1093 6806 roll 0.60 - - 2024 - 2.22 0.071 3908 591.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
6908 405.4 23.3 1111 6916 done 0.60 0.15 0.239 2002 -146.7 2.15 0.053 2598 -609.3 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7021 383.7 17.3 1130 7030 done 0.60 - - 2002 - - - 2598 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7136 363.5 18.0 1149 7143 done 0.60 - - 2002 - - - 2598 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7249 344.4 16.4 1168 7258 roll 0.60 - - 2002 - 2.22 0.071 3900 586.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7333 327.9 20.6 1182 7342 done 0.60 - - 2012 - 2.15 0.051 2597 -606.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7449 306.4 18.4 1201 7455 done 0.60 - - 2011 - - - 2597 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7562 285.5 17.6 1220 7571 done 0.60 - - 2011 - - - 2597 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7677 265.2 17.8 1239 7684 roll 0.60 - - 2011 - 2.20 0.070 3909 596.4 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7775 244.0 22.2 1255 7782 done 0.60 - - 2021 - 2.15 0.052 2589 -614.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
7888 222.8 16.9 1274 7896 done 0.60 - - 2022 - - - 2589 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8004 203.6 17.6 1293 8010 done 0.60 - - 2022 - - - 2589 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8116 183.7 17.1 1312 8125 roll 0.60 - - 2022 - 2.22 0.073 3906 593.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8221 164.0 19.3 1329 8228 done 0.60 0.15 0.236 1999 -153.3 2.12 0.051 2588 -621.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8335 146.7 14.7 1348 8343 done 0.60 - - 1999 - - - 2588 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8450 131.2 14.3 1367 8457 done 0.60 - - 1999 - - - 2587 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8563 115.0 14.5 1386 8571 done 0.60 - - 1999 - - - 2588 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8677 97.9 15.1 1405 8683 done 0.60 - - 1999 - - - 2588 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8790 80.9 14.0 1424 8799 roll 0.60 - - 1999 - 2.20 0.073 3893 593.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8897 63.0 17.8 1442 8905 done 0.60 - - 2008 - 2.12 0.052 2594 -612.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9012 46.5 14.1 1461 9019 done 0.60 - - 2008 - - - 2594 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9126 30.4 15.0 1480 9134 done 0.60 - - 2008 - - - 2594 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9246 13.8 14.1 1499 9255 roll 0.60 - - 2008 - 2.20 0.073 3897 592.3 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9316 begin surface coast
9336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin surface
SM 1.78 - - - - -5.45 - - 57 - - - 2653 - 250.20 40.78 0.176 1478 -10.1 0.010 - - - - - -