prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.08 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.94 of 100.00 AH used of 10V (98.06% remains) | |
| • Surface angle -40.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 169 | done | -0.71 | - | - | 61 | - | - | - | 2932 | - | -95.8 | -134.12 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.8 | -4.1 | 18 | 194 | roll | -0.81 | 6.30 | 0.247 | 1597 | 243.8 | 1.65 | 0.086 | 3907 | 590.9 | -179.9 | -7.85 | - | 3555 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 23.5 | -18.2 | 29 | 264 | done | -0.81 | - | - | 1596 | - | 1.60 | 0.042 | 2903 | -627.5 | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 39.5 | -19.2 | 42 | 349 | done | -0.81 | - | - | 1597 | - | - | - | 2903 | - | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 84.9 | -18.1 | 83 | 589 | done | -0.81 | - | - | 1596 | - | - | - | 2903 | - | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 139.2 | -16.7 | 114 | 918 | roll | -0.81 | - | - | 1596 | - | 2.15 | 0.050 | 1531 | -638.1 | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 150.6 | -12.9 | 118 | 998 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | 2.30 | 0.062 | 2920 | 603.9 | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 202.3 | -16.4 | 139 | 1314 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | - | - | 2920 | - | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 255.8 | -17.0 | 159 | 1632 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | - | - | 2920 | - | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 308.0 | -16.8 | 174 | 1939 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | - | - | 2920 | - | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 359.4 | -16.3 | 189 | 2253 | roll | -0.81 | - | - | 1586 | - | 2.20 | 0.051 | 1520 | -636.4 | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 364.8 | -16.5 | 190 | 2284 | done | -0.81 | 0.12 | 0.203 | 1606 | 166.7 | 2.28 | 0.062 | 2926 | 616.7 | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 409.0 | -14.0 | 204 | 2597 | done | -0.81 | - | - | 1605 | - | - | - | 2926 | - | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 451.7 | -13.9 | 214 | 2907 | roll | -0.81 | - | - | 1605 | - | 2.17 | 0.052 | 1529 | -643.8 | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 459.9 | -11.6 | 215 | 2972 | done | -0.81 | - | - | 1596 | - | 2.25 | 0.063 | 2925 | 620.4 | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 505.2 | -14.7 | 226 | 3282 | done | -0.81 | - | - | 1597 | - | - | - | 2925 | - | -179.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 548.7 | -13.9 | 236 | 3591 | roll | -0.81 | - | - | 1596 | - | 2.17 | 0.052 | 1527 | -644.2 | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 555.0 | -12.2 | 237 | 3637 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | 2.25 | 0.063 | 2925 | 621.3 | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 603.3 | -14.9 | 248 | 3966 | done | -0.81 | - | - | 1586 | - | - | - | 2925 | - | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 648.3 | -14.7 | 258 | 4272 | done | -0.81 | - | - | 1587 | - | - | - | 2925 | - | -179.9 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 691.8 | -14.1 | 268 | 4581 | roll | -0.81 | - | - | 1586 | - | 2.20 | 0.053 | 1523 | -637.3 | -179.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 696.6 | -12.9 | 269 | 4616 | done | -0.81 | 0.12 | 0.207 | 1606 | 166.7 | 2.28 | 0.064 | 2932 | 618.0 | -179.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 736.5 | -12.5 | 280 | 4945 | done | -0.81 | - | - | 1606 | - | - | - | 2933 | - | -179.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 775.0 | -12.4 | 290 | 5256 | roll | -0.81 | - | - | 1606 | - | 2.20 | 0.054 | 1529 | -638.2 | -179.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 779.7 | -11.6 | 291 | 5291 | done | -0.81 | - | - | 1597 | - | 2.25 | 0.064 | 2925 | 620.4 | -179.9 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 823.5 | -13.5 | 302 | 5623 | roll | -0.81 | - | - | 1597 | - | 2.20 | 0.053 | 1521 | -638.2 | -179.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 829.7 | -12.5 | 303 | 5669 | done | -0.81 | - | - | 1587 | - | 2.28 | 0.064 | 2932 | 618.9 | -179.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 874.2 | -14.2 | 314 | 5987 | done | -0.81 | - | - | 1587 | - | - | - | 2934 | - | -179.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 914.6 | -12.9 | 324 | 6294 | done | -0.81 | - | - | 1587 | - | - | - | 2934 | - | -179.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 952.5 | -12.3 | 334 | 6602 | roll | -0.81 | - | - | 1587 | - | 2.20 | 0.053 | 1525 | -640.5 | -179.9 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 957.9 | -10.7 | 335 | 6649 | done | -0.81 | 0.12 | 0.204 | 1607 | 166.7 | 2.25 | 0.063 | 2924 | 621.8 | -179.9 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 988.5 | -9.4 | 346 | 6970 | roll | -0.82 | - | - | 1607 | - | 2.20 | 0.054 | 1524 | -636.4 | -188.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 992.5 | -8.7 | 347 | 7011 | done | -0.83 | - | - | 1598 | - | 2.25 | 0.064 | 2925 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | 1000.1 | 9.8 | 350 | 7282 | done | -0.19 | 0.68 | 0.170 | 1800 | 297.1 | - | - | 2730 | - | - | 183.90 | 1.198 | 2819 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7288 | 1004.8 | - | 356 | 7490 | roll | 0.83 | 0.98 | 0.075 | 2133 | 339.8 | 2.20 | 0.066 | 3896 | 530.0 | 194.7 | 186.25 | 1.755 | 2026 | -4.3 | 0.266 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7754 | 870.0 | 35.4 | 370 | 7758 | done | 0.83 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.051 | 2749 | -597.4 | 194.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 753.3 | 32.8 | 381 | 8101 | roll | 0.83 | - | - | 2152 | - | 2.35 | 0.062 | 1323 | -606.8 | 194.7 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 739.9 | 30.7 | 382 | 8142 | done | 0.83 | - | - | 2152 | - | 2.38 | 0.060 | 2738 | 594.5 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 634.7 | 32.6 | 393 | 8468 | roll | 0.83 | - | - | 2162 | - | 2.33 | 0.062 | 1315 | -610.7 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 624.6 | 31.2 | 394 | 8499 | done | 0.83 | - | - | 2163 | - | 2.35 | 0.060 | 2733 | 603.4 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 514.9 | 32.0 | 405 | 8837 | roll | 0.83 | - | - | 2173 | - | 2.30 | 0.060 | 1320 | -614.3 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 503.5 | 31.0 | 406 | 8873 | done | 0.83 | 0.15 | 0.290 | 2146 | -180.0 | 2.33 | 0.060 | 2734 | 606.9 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 401.7 | 31.4 | 417 | 9205 | roll | 0.83 | - | - | 2155 | - | 2.30 | 0.060 | 1319 | -615.2 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 387.2 | 29.7 | 419 | 9251 | done | 0.83 | - | - | 2155 | - | 2.33 | 0.060 | 2737 | 608.6 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 284.5 | 31.6 | 435 | 9577 | roll | 0.83 | - | - | 2165 | - | 2.28 | 0.060 | 1319 | -621.9 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 272.5 | 29.9 | 436 | 9617 | done | 0.83 | - | - | 2166 | - | 2.33 | 0.060 | 2727 | 604.3 | 194.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 168.0 | 32.1 | 456 | 9938 | roll | 0.83 | - | - | 2176 | - | 2.28 | 0.061 | 1321 | -616.7 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 161.5 | 32.1 | 457 | 9957 | done | 0.83 | 0.17 | 0.285 | 2142 | -200.0 | 2.30 | 0.060 | 2734 | 614.3 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 68.8 | 28.3 | 489 | 10290 | roll | 0.83 | - | - | 2152 | - | 2.33 | 0.060 | 1318 | -607.7 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 61.1 | 27.7 | 493 | 10318 | done | 0.83 | - | - | 2152 | - | 2.30 | 0.060 | 2735 | 616.1 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 67 | - | - | - | 2930 | - | 564.18 | 167.18 | 0.783 | 517 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||