Shilshole 30Jun11 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.27 of 145.00 AH used of 24V (99.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.032 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 55.5 m at 110.7 m, depth 166 m (200 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 done -0.72 - - 180 - - - 1884 - -79.7 -62.80 - 2965 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -7.4 5 101 roll -0.73 7.40 0.207 2190 271.6 2.22 0.034 3361 665.3 -88.5 -0.75 - 3001 -48.0 - - - - - - - - - -
208 27.1 -13.2 15 216 done -0.73 - - 2189 - 2.15 0.020 1944 -659.1 -88.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
249 32.0 -12.8 19 256 done -0.73 - - 2190 - - - 1942 - -88.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
291 36.9 -11.7 23 295 roll -0.73 - - 2181 - 2.12 0.029 3344 661.3 -88.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
355 44.7 -11.1 28 363 done -0.73 - - 2181 - 2.08 0.020 1964 -663.5 -88.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
398 48.7 -10.8 32 406 done -0.71 0.12 0.150 2218 308.3 - - 1963 - -88.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
439 52.5 -9.1 36 447 done -0.71 - - 2218 - - - 1964 - -88.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
480 55.7 -7.6 40 485 roll -0.75 - - 2218 - 2.10 0.043 3343 656.7 -95.3 -0.25 - 3031 -108.0 - - - - - - - - - -
524 59.8 -8.5 43 533 done -0.83 0.08 0.063 2164 -675.0 2.08 0.021 1970 -660.1 -95.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
565 63.7 -10.6 47 569 roll -0.83 - - 2164 - 2.15 0.030 549 -660.9 -95.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
607 69.3 -13.9 50 612 done -0.74 0.17 0.143 2206 247.1 2.08 0.021 1966 681.2 -95.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
648 74.3 -11.6 53 652 roll -0.74 - - 2206 - 2.10 0.030 3346 657.1 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
711 80.1 -8.5 58 715 done -0.82 - - 2206 - 2.03 0.021 1970 -677.8 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
753 84.3 -10.4 61 761 done -0.86 0.12 0.090 2138 -566.7 - - 1968 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
794 89.4 -12.3 65 802 done -0.83 0.15 0.146 2182 293.3 - - 1968 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
835 94.4 -11.9 69 843 done -0.79 - - 2182 - - - 1968 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
876 98.6 -10.3 73 884 done -0.79 - - 2182 - - - 1968 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
917 102.6 -9.5 77 921 roll -0.79 - - 2182 - 2.10 0.030 3346 656.2 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
993 109.9 -9.2 83 999 done -0.83 - - 2182 - 2.00 0.021 1996 -675.0 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1041 114.6 -9.8 87 1048 done -0.83 - - 2182 - - - 1995 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1083 119.0 -10.6 91 1086 roll -0.83 - - 2181 - 2.03 0.030 3340 662.6 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1143 125.7 -10.7 96 1147 done -0.87 - - 2182 - 1.92 0.020 2015 -690.1 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1189 130.6 -10.7 100 1190 done -0.87 - - 2182 - - - 2014 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1221 133.5 -9.7 103 1229 done -0.87 - - 2182 - - - 2014 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1263 137.7 -9.8 107 1267 roll -0.87 - - 2182 - 2.00 0.031 3342 664.0 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1333 145.4 -10.5 113 1336 done -0.90 - - 2182 - 1.92 0.020 2015 -691.1 -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1381 150.6 -11.5 117 1388 done -0.90 - - 2182 - - - 2014 - -95.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1419 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1419 begin apogee
1426 156.5 14.0 121 1503 roll -0.16 0.57 0.101 2389 363.2 - - 2014 - - 70.40 0.701 2640 -5.6 0.124 - - - - - - - - -
1504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1504 begin climb
1507 159.3 - 127 1586 done 0.74 0.75 0.049 2695 408.0 - - 2014 - 95.3 75.72 0.671 2251 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
1625 154.9 6.5 136 1655 done 0.55 0.25 0.158 2619 -304.0 - - 2014 - 117.6 20.10 0.636 2158 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
1686 148.5 10.9 142 1696 done 0.47 - - 2619 - - - 2014 - 117.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
1726 144.6 9.8 146 1735 done 0.41 0.15 0.145 2574 -300.0 - - 2014 - 117.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
1768 141.3 7.8 150 1777 done 0.41 - - 2575 - - - 2014 - 120.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1809 138.0 8.1 154 1810 done 0.45 - - 2575 - - - 2014 - 120.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
1841 135.8 7.5 157 1855 roll 0.49 - - 2574 - 2.15 0.028 3355 623.7 128.1 9.27 0.592 2116 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
1894 131.1 9.1 161 1902 done 0.49 - - 2574 - 2.15 0.021 1970 -644.2 128.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
1937 127.9 8.9 165 1945 done 0.52 0.12 0.078 2641 558.3 - - 1969 - 128.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
1978 123.5 10.4 169 1986 done 0.48 0.15 0.147 2597 -293.3 - - 1970 - 128.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
2019 119.4 10.0 173 2023 roll 0.45 - - 2597 - 2.12 0.028 3346 649.1 128.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
2041 117.0 9.8 174 2051 done 0.43 - - 2599 - 2.10 0.021 1982 -649.5 128.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
2081 113.3 9.7 178 2082 done 0.43 - - 2599 - - - 1982 - 128.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
2113 110.3 9.8 181 2114 done 0.43 - - 2599 - - - 1982 - 128.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
2145 107.2 9.4 184 2149 roll 0.43 - - 2599 - 2.08 0.028 3349 657.2 128.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
2178 103.8 9.4 186 2187 done 0.39 - - 2599 - 2.10 0.022 1979 -652.4 128.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
2219 100.5 9.2 190 2229 done 0.36 0.12 0.148 2562 -308.3 - - 1979 - 128.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
2260 97.5 7.1 194 2275 done 0.42 - - 2562 - - - 1979 - 141.7 11.85 0.613 2061 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
2306 94.1 7.5 198 2317 done 0.50 0.12 0.076 2632 583.3 - - 1978 - 149.4 7.93 0.567 2029 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
2348 90.4 9.1 202 2358 done 0.48 0.12 0.145 2594 -316.7 - - 1978 - 149.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
2388 86.6 9.1 206 2389 done 0.48 - - 2594 - - - 1978 - 149.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2420 83.9 8.8 209 2421 done 0.48 - - 2594 - - - 1977 - 149.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2451 81.1 8.9 212 2455 roll 0.50 - - 2598 - 2.20 0.032 547 -650.0 149.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2463 79.9 8.6 212 2471 done 0.50 - - 2599 - 2.17 0.021 1991 665.4 149.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2504 76.6 8.5 216 2505 done 0.50 - - 2599 - - - 1991 - 149.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2536 73.6 9.7 219 2544 done 0.52 - - 2598 - - - 1991 - 149.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
2578 70.0 8.5 223 2582 roll 0.55 - - 2599 - 2.20 0.031 544 -657.7 149.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2653 63.5 8.9 229 2658 done 0.59 0.10 0.099 2657 580.0 2.10 0.021 1980 683.8 149.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2694 59.2 10.6 232 2699 roll 0.56 0.12 0.158 2626 -258.3 2.17 0.031 552 -658.1 149.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2758 52.3 10.6 237 2762 done 0.56 - - 2627 - 2.03 0.021 1930 678.8 149.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2806 47.3 10.9 241 2810 roll 0.53 - - 2627 - 2.15 0.029 3349 660.0 149.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2849 42.5 11.3 244 2853 done 0.47 - - 2628 - 2.10 0.022 1955 -663.8 149.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2892 37.9 11.1 247 2900 done 0.43 0.15 0.143 2582 -306.7 - - 1955 - 149.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2935 33.9 9.2 251 2939 roll 0.46 - - 2582 - 2.12 0.028 3352 659.0 149.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
2989 28.8 8.6 255 2997 done 0.51 - - 2586 - 2.08 0.021 1983 -658.2 149.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
3033 26.0 7.6 259 3042 done 0.58 0.12 0.083 2657 591.7 - - 1982 - 155.1 5.62 0.509 2007 -3.0 0.015 - - - - - - - - -
3074 22.0 9.1 263 3082 done 0.58 - - 2657 - - - 1982 - 155.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
3116 18.1 9.4 267 3121 roll 0.53 0.15 0.142 2612 -300.0 2.17 0.032 547 -661.3 155.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
3311 5.7 6.2 283 3341 done 0.63 0.08 0.055 2680 850.0 2.15 0.021 1992 672.1 182.6 23.20 0.599 1894 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
3352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3352 begin surface coast
3395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3396 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.08 - - 179 - - - 1992 - 320.11 70.03 0.078 1335 -8.0 0.010 - - - - - -