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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 91.80 AH used of 24V (97.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.90% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 29.6 m at 90.2 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 422 | - | - | - | 2192 | - | -146.6 | -81.07 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -4.2 | 14 | 135 | roll | -1.00 | 10.52 | 0.140 | 2428 | 190.7 | 2.60 | 0.077 | 3599 | 541.2 | -146.6 | -12.05 | - | 3838 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 33.7 | -10.4 | 52 | 394 | done | -0.80 | 0.22 | 0.084 | 2475 | 213.6 | 2.53 | 0.048 | 2183 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 47.4 | -6.8 | 70 | 592 | roll | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.60 | 0.064 | 3598 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 55.4 | -7.2 | 76 | 703 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.47 | 0.046 | 2199 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 76.0 | -6.3 | 92 | 1025 | roll | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.58 | 0.065 | 3600 | 543.0 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 81.8 | -6.8 | 96 | 1110 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.45 | 0.048 | 2215 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 100.8 | -5.8 | 112 | 1437 | roll | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.065 | 3596 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 104.4 | -6.6 | 116 | 1495 | done | -0.80 | - | - | 2475 | - | 2.38 | 0.046 | 2233 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | 110.2 | 5.6 | 126 | 1712 | done | -0.33 | 0.43 | 0.071 | 2574 | 230.2 | - | - | 2226 | - | - | 114.68 | 0.831 | 3240 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | 113.0 | - | 138 | 1835 | done | 1.00 | 1.33 | 0.058 | 2866 | 219.5 | - | - | 2225 | - | 146.6 | 113.65 | 0.797 | 2642 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 70.9 | 10.1 | 168 | 2158 | done | 0.79 | 0.22 | 0.081 | 2821 | -204.5 | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 47.7 | 7.3 | 184 | 2467 | done | 0.74 | - | - | 2821 | - | - | - | 2225 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 33.9 | 7.0 | 202 | 2660 | roll | 0.74 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.064 | 3603 | 551.2 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 31.8 | 7.7 | 204 | 2690 | done | 0.69 | - | - | 2821 | - | 2.50 | 0.046 | 2193 | -564.0 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 18.5 | 6.2 | 224 | 2899 | roll | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.62 | 0.062 | 3596 | 535.5 | 150.0 | 4.53 | 0.543 | 2627 | -3.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 16.7 | 6.2 | 228 | 2925 | done | 0.70 | - | - | 2821 | - | 2.47 | 0.048 | 2191 | -568.8 | 152.8 | 4.25 | 0.523 | 2615 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 11.5 | 6.0 | 242 | 3006 | done | 0.72 | - | - | 2821 | - | - | - | 2185 | - | 161.6 | 8.07 | 0.658 | 2581 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 6.8 | 5.5 | 256 | 3106 | roll | 0.76 | - | - | 2821 | - | 2.60 | 0.061 | 793 | -535.4 | 188.2 | 20.98 | 0.732 | 2472 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -10.23 | - | - | 426 | - | - | - | 2192 | - | 400.08 | 107.88 | 0.747 | 1609 | -8.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||