Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.53 of 91.80 AH used of 24V (93.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.98 of 61.20 AH used of 10V (95.13% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 38.7 m at 795.6 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.44 - - 417 - - - 2143 - -146.6 -60.72 - 2910 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.9 3 115 roll -1.44 11.23 0.172 2421 178.5 2.55 0.078 3538 547.1 -146.6 -14.35 - 3431 -36.3 - - - - - - - - - -
349 49.3 -18.4 15 354 done -1.31 0.17 0.104 2455 200.0 2.53 0.048 2113 -563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
678 95.9 -13.5 31 682 roll -1.31 - - 2455 - 2.60 0.066 3533 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
733 104.3 -14.3 33 740 done -1.31 - - 2455 - 2.47 0.049 2139 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1050 146.8 -12.2 49 1051 done -1.31 - - 2455 - - - 2125 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1358 186.7 -13.0 64 1362 roll -1.31 - - 2455 - 2.58 0.067 3538 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1408 193.4 -13.0 66 1412 done -1.31 - - 2455 - 2.47 0.051 2145 -564.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1724 233.1 -12.5 81 1725 done -1.31 - - 2455 - - - 2134 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2034 271.1 -12.2 96 2035 done -1.31 - - 2455 - - - 2134 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2343 307.1 -11.6 111 2347 roll -1.35 - - 2455 - 2.55 0.071 3531 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2393 313.1 -11.9 113 2397 done -1.35 - - 2455 - 2.47 0.054 2145 -561.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2709 351.3 -11.9 128 2710 done -1.40 - - 2455 - - - 2133 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3018 387.6 -12.1 143 3023 roll -1.44 0.12 0.058 2420 -291.7 2.58 0.066 718 -548.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3046 391.3 -13.1 144 3050 done -1.44 - - 2420 - 2.53 0.052 2146 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3362 434.4 -13.4 159 3363 done -1.40 - - 2420 - - - 2146 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3671 475.6 -13.4 174 3672 done -1.40 - - 2420 - - - 2146 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3980 518.4 -14.3 189 3984 roll -1.40 - - 2420 - 2.60 0.066 716 -550.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4025 525.1 -15.2 191 4030 done -1.40 - - 2420 - 2.53 0.051 2145 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4347 570.6 -14.1 207 4348 done -1.40 - - 2420 - - - 2144 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4656 615.1 -14.2 222 4657 done -1.40 - - 2420 - - - 2144 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4965 657.1 -12.0 237 4969 roll -1.40 - - 2420 - 2.58 0.066 722 -551.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5223 689.9 -12.9 248 5230 done -1.40 - - 2420 - 2.50 0.055 2132 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5539 729.5 -11.2 264 5544 roll -1.40 - - 2420 - 2.60 0.077 721 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5797 762.6 -13.5 275 5804 done -1.45 - - 2420 - 2.53 0.063 2120 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6114 808.7 -11.1 291 6115 done -1.45 - - 2420 - - - 2123 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6255 begin apogee
6262 826.4 12.7 298 6397 done -0.33 1.20 0.091 2673 210.8 - - 1900 - - 128.32 1.425 2830 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
6398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6398 begin climb
6401 834.2 - 305 6539 roll 1.44 1.77 0.063 3057 216.9 2.80 0.084 3327 509.6 146.6 127.47 1.383 2233 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
6549 833.8 -0.5 312 6759 done 1.75 0.30 0.064 3125 226.7 2.75 0.092 1924 -510.2 377.3 198.93 1.348 1292 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7066 738.9 21.8 337 7071 roll 1.53 0.20 0.119 3084 -205.0 2.70 0.084 3331 521.1 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
7178 719.3 16.7 342 7182 done 1.53 - - 3085 - 2.72 0.083 1910 -522.4 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
7499 659.3 19.3 358 7505 roll 1.43 0.15 0.117 3056 -193.3 2.70 0.097 503 -521.1 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
7528 653.5 19.6 359 7533 done 1.32 0.12 0.120 3035 -175.0 2.60 0.070 1900 537.3 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
7844 609.9 12.1 374 7848 roll 1.32 - - 3034 - 2.67 0.091 504 -522.8 377.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
7899 602.0 13.8 376 7905 done 1.32 - - 3034 - 2.47 0.065 1857 547.8 377.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8215 560.1 14.0 392 8216 done 1.32 - - 3034 - - - 1857 - 377.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8524 514.6 14.8 407 8525 done 1.32 - - 3034 - - - 1857 - 377.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8833 469.9 14.6 422 8834 done 1.36 - - 3034 - - - 1857 - 377.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9142 424.4 15.0 437 9144 done 1.36 - - 3034 - - - 1857 - 377.3 - - 1291 - - - - - - - - - - -
9452 380.6 13.9 452 9453 done 1.41 - - 3034 - - - 1858 - 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
9761 339.0 13.3 467 9763 done 1.47 0.15 0.058 3072 253.3 - - 1858 - 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10071 287.5 17.2 482 10076 roll 1.40 0.12 0.100 3048 -200.0 2.50 0.074 504 -541.6 377.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10093 283.5 17.0 483 10097 done 1.34 - - 3048 - 2.42 0.051 1872 565.3 377.3 - - 1292 - - - - - - - - - - -
10414 235.9 14.9 499 10415 done 1.34 - - 3048 - - - 1888 - 377.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10723 190.0 14.4 514 10727 roll 1.34 - - 3048 - 2.53 0.073 506 -546.2 377.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
10740 187.5 14.6 515 10744 done 1.34 - - 3048 - 2.38 0.051 1859 568.5 377.3 - - 1293 - - - - - - - - - - -
11074 138.6 14.8 531 11076 done 1.34 - - 3048 - - - 1872 - 377.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11382 93.1 15.0 546 11387 roll 1.34 - - 3048 - 2.50 0.072 500 -548.8 377.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11410 88.6 16.3 547 11414 done 1.34 - - 3048 - 2.38 0.052 1847 566.0 377.3 - - 1294 - - - - - - - - - - -
11726 42.6 13.6 562 11727 done 1.34 - - 3048 - - - 1861 - 377.3 - - 1295 - - - - - - - - - - -
12032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12033 begin surface coast
12055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12055 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.61 11.27 0.031 417 -233.5 - - 2150 - 377.03 - - 1295 - - - - - - - -