prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.67 of 150.00 AH used of 24V (70.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -36.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 465.83 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 57.6 m at 1535.0 m, depth 1593 m (3600 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | done | -1.42 | - | - | 249 | - | - | - | 2107 | - | -41.5 | -90.03 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 |
| 112 | 3.0 | -4.0 | 9 | 133 | roll | -1.42 | 9.95 | 0.266 | 2594 | 235.7 | 2.12 | 0.062 | 697 | -665.1 | -78.6 | -5.55 | - | 2466 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.72 | 25.62 |
| 359 | 49.1 | -21.6 | 33 | 366 | done | -1.36 | - | - | 2583 | - | 2.10 | 0.057 | 2110 | 672.9 | -78.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 665 | 114.2 | -20.5 | 64 | 674 | roll | -1.36 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.062 | 694 | -658.6 | -78.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 904 | 160.4 | -19.5 | 84 | 912 | done | -1.30 | 0.22 | 0.226 | 2626 | 195.5 | 2.08 | 0.055 | 2102 | 676.9 | -78.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 26.09 | - |
| 1211 | 216.3 | -17.1 | 100 | 1216 | roll | -1.30 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.062 | 694 | -664.2 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1444 | 253.4 | -16.2 | 111 | 1451 | done | -1.30 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.055 | 2098 | 684.9 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1775 | 313.3 | -18.4 | 127 | 1780 | roll | -1.30 | - | - | 2617 | - | 2.08 | 0.062 | 690 | -676.9 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1971 | 347.0 | -18.7 | 133 | 1975 | done | -1.30 | - | - | 2606 | - | 2.08 | 0.055 | 2103 | 679.3 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2280 | 405.9 | -17.5 | 143 | 2286 | roll | -1.30 | - | - | 2607 | - | 2.10 | 0.062 | 695 | -670.5 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2404 | 427.7 | -17.9 | 147 | 2409 | done | -1.30 | 0.15 | 0.226 | 2631 | 160.0 | 2.05 | 0.057 | 2109 | 689.8 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.23 | - |
| 2727 | 486.6 | -18.8 | 158 | 2730 | roll | -1.37 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.062 | 700 | -671.0 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2796 | 497.7 | -18.3 | 160 | 2800 | done | -1.43 | - | - | 2621 | - | 2.05 | 0.055 | 2108 | 686.8 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3116 | 554.9 | -17.4 | 171 | 3118 | done | -1.49 | 0.12 | 0.117 | 2569 | -433.3 | - | - | 2109 | - | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 3413 | 615.7 | -20.5 | 181 | 3415 | done | -1.49 | - | - | 2568 | - | - | - | 2109 | - | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 680.7 | -21.7 | 191 | 3719 | roll | -1.49 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.062 | 693 | -667.9 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3836 | 709.6 | -23.5 | 195 | 3841 | done | -1.49 | - | - | 2558 | - | 2.03 | 0.055 | 2105 | 695.6 | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4166 | 785.5 | -22.8 | 206 | 4167 | done | -1.49 | - | - | 2558 | - | - | - | 2105 | - | -78.6 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 854.6 | -23.2 | 216 | 4468 | done | -1.49 | - | - | 2557 | - | - | - | 2105 | - | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 927.5 | -23.9 | 226 | 4767 | done | -1.49 | - | - | 2558 | - | - | - | 2105 | - | -78.6 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 1001.5 | -25.0 | 236 | 5071 | roll | -1.49 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.062 | 681 | -671.7 | -78.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5158 | 1017.7 | -25.9 | 237 | 5162 | done | -1.49 | - | - | 2548 | - | 2.08 | 0.057 | 2099 | 681.7 | -78.6 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5485 | 1111.7 | -25.7 | 243 | 5486 | done | -1.49 | - | - | 2548 | - | - | - | 2099 | - | -78.6 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 1189.0 | -25.8 | 248 | 5786 | done | -1.49 | - | - | 2548 | - | - | - | 2099 | - | -78.6 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 1270.3 | -27.4 | 253 | 6091 | roll | -1.55 | - | - | 2548 | - | 2.12 | 0.065 | 689 | -665.1 | -78.6 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6151 | 1288.6 | -27.8 | 254 | 6157 | done | -1.61 | - | - | 2538 | - | 2.05 | 0.055 | 2098 | 687.3 | -78.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6512 | 1386.4 | -26.7 | 260 | 6513 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2099 | - | -78.6 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 1463.1 | -25.4 | 265 | 6818 | roll | -1.74 | 0.10 | 0.132 | 2490 | -480.0 | 2.12 | 0.062 | 682 | -668.4 | -78.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.15 | - |
| 6889 | 1481.4 | -25.7 | 266 | 6893 | done | -1.79 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.057 | 2104 | 677.1 | -78.6 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7236 | 1577.2 | -26.1 | 272 | 7240 | roll | -1.79 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.065 | 3503 | 650.7 | -78.6 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7466 | 1577.3 | -2.0 | 275 | 7471 | done | -1.94 | 0.08 | 0.151 | 2436 | -412.5 | 2.10 | 0.052 | 2082 | -676.7 | -128.2 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.28 | - |
| 7773 | 1577.2 | - | 280 | 7779 | roll | -2.11 | 0.12 | 0.119 | 2367 | -575.0 | 2.17 | 0.062 | 3500 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.11 | - |
| 7830 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7837 | 1577.5 | - | 281 | 7900 | done | -0.19 | 1.98 | 0.171 | 2982 | 310.6 | - | - | 2094 | - | - | 57.22 | 2.024 | 2200 | -4.4 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.08 |
| 7901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | 1577.2 | - | 282 | 8029 | roll | 1.42 | 1.65 | 0.156 | 3481 | 302.4 | 2.42 | 0.070 | 702 | -575.2 | 146.6 | 115.72 | 1.981 | 1703 | -4.3 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 23.49 | 21.95 |
| 8256 | 1576.8 | 0.1 | 288 | 8311 | done | 2.31 | 0.93 | 0.114 | 3783 | 324.7 | 2.12 | 0.055 | 2094 | 656.6 | 208.0 | 47.33 | 1.957 | 1495 | -4.4 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.38 | 22.77 |
| 8669 | 1577.0 | -0.1 | 295 | 8723 | roll | 3.19 | 0.15 | 0.358 | 3816 | 220.0 | 2.33 | 0.079 | 699 | -598.7 | 270.6 | 47.65 | 1.979 | 1282 | -4.5 | 0.478 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.49 | 23.04 |
| 8951 | 1576.9 | 0.1 | 298 | 9012 | done | 3.19 | - | - | 3807 | - | 2.17 | 0.070 | 2085 | 638.7 | 332.1 | 53.75 | 1.976 | 1076 | -3.8 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 22.92 |
| 9327 | 1576.7 | - | 305 | 9402 | roll | 3.19 | - | - | 3816 | - | 2.38 | 0.074 | 706 | -579.4 | 394.4 | 67.75 | 1.991 | 863 | -3.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 22.79 |
| 9630 | 1576.7 | 0.2 | 310 | 9689 | done | 3.19 | - | - | 3806 | - | 2.22 | 0.074 | 2096 | 626.1 | 455.4 | 54.03 | 1.972 | 657 | -3.8 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 22.83 |
| 10042 | 1382.3 | 52.0 | 317 | 10048 | roll | 2.93 | - | - | 3815 | - | 2.20 | 0.077 | 704 | -632.7 | 455.4 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10163 | 1320.9 | 51.3 | 319 | 10169 | done | 2.67 | - | - | 3808 | - | 2.17 | 0.072 | 2102 | 644.2 | 455.4 | - | - | 626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10522 | 1146.8 | 47.8 | 325 | 10527 | roll | 2.41 | - | - | 3813 | - | 2.20 | 0.074 | 701 | -636.8 | 455.4 | - | - | 625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10565 | 1146.8 | 47.8 | 325 | 10570 | done | 2.16 | 0.20 | 0.107 | 3743 | -350.0 | 2.17 | 0.067 | 2103 | 646.1 | 455.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.01 | - |
| 10878 | 980.7 | 46.4 | 331 | 10885 | roll | 1.96 | 0.25 | 0.243 | 3689 | -216.0 | 2.12 | 0.062 | 695 | -664.2 | 455.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 26.09 | - |
| 10926 | 967.2 | 46.2 | 332 | 10931 | done | 1.76 | 0.28 | 0.231 | 3617 | -257.1 | 2.15 | 0.060 | 2117 | 661.4 | 455.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 26.12 | - |
| 11233 | 841.1 | 37.9 | 342 | 11234 | done | 1.69 | - | - | 3617 | - | - | - | 2117 | - | 455.4 | - | - | 624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11533 | 728.1 | 38.3 | 352 | 11539 | roll | 1.61 | 0.17 | 0.231 | 3566 | -300.0 | 2.15 | 0.065 | 3503 | 644.7 | 455.4 | - | - | 623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.12 | - |
| 11571 | 717.3 | 37.8 | 353 | 11576 | done | 1.54 | 0.15 | 0.231 | 3543 | -153.3 | 2.12 | 0.055 | 2084 | -669.3 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.21 | - |
| 11888 | 604.2 | 35.0 | 364 | 11894 | roll | 1.54 | - | - | 3554 | - | 2.08 | 0.065 | 691 | -669.7 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11941 | 593.1 | 35.2 | 365 | 11948 | done | 1.54 | - | - | 3549 | - | 2.12 | 0.057 | 2111 | 669.8 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12248 | 468.0 | 39.3 | 376 | 12249 | done | 1.54 | - | - | 3548 | - | - | - | 2111 | - | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 344.5 | 42.6 | 386 | 12552 | roll | 1.54 | - | - | 3558 | - | 2.12 | 0.065 | 700 | -665.6 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12598 | 331.5 | 42.7 | 387 | 12601 | done | 1.54 | - | - | 3558 | - | 2.10 | 0.057 | 2100 | 666.7 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12905 | 188.2 | 45.3 | 401 | 12910 | roll | 1.54 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.065 | 3509 | 655.3 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12924 | 179.5 | 45.2 | 402 | 12930 | done | 1.54 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.052 | 2091 | -675.2 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13234 | 46.1 | 42.9 | 429 | 13242 | roll | 1.54 | - | - | 3580 | - | 2.08 | 0.065 | 702 | -667.8 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13317 | 11.3 | 42.5 | 437 | 13325 | done | 1.54 | 0.10 | 0.214 | 3551 | -290.0 | 2.08 | 0.057 | 2108 | 676.0 | 455.4 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.23 | - |
| 13333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -8.71 | 8.43 | 0.052 | 241 | 28.6 | - | - | 2108 | - | 465.83 | - | - | 622 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||