RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 151.00 AH used of 24V (93.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.07 of 122.20 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.22, SM_CC=300) • surface range 17.1 m at 18.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 VBD -1.49 - - 343 - - - 2610 - -65.0 -163.20 - 2103 - - - - - - - - - - -
183 4.0 -2.9 15 218 roll -1.56 10.12 0.176 2115 175.1 2.42 0.109 1199 -583.1 -123.1 -15.88 - 2475 -23.4 - - - - - - - - - -
466 52.1 -17.2 40 470 done -1.52 - - 2115 - 2.38 0.112 2593 585.7 -123.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
790 104.4 -14.7 70 794 roll -1.50 - - 2115 - 2.35 0.117 1189 -597.4 -123.1 - - 2477 - - - - - - - - - - -
863 114.6 -13.9 76 869 done -1.47 0.12 0.179 2132 141.7 2.40 0.112 2610 592.1 -123.1 - - 2478 - - - - - - - - - - -
1188 144.9 -7.3 106 1192 roll -1.51 - - 2133 - 2.28 0.117 3959 591.7 -125.6 - - 2480 - - - - - - - - - - -
1487 168.5 -9.0 120 1496 done -1.51 - - 2133 - 2.17 0.082 2626 -614.3 -125.6 - - 2481 - - - - - - - - - - -
1805 193.2 -7.2 136 1810 roll -1.51 - - 2133 - 2.28 0.117 3965 587.3 -129.3 -0.12 - 2511 -250.0 - - - - - - - - - -
1915 202.3 -8.9 141 1920 done -1.51 - - 2133 - 2.22 0.084 2601 -614.4 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
2243 231.3 -8.9 157 2248 roll -1.51 - - 2133 - 2.42 0.132 1176 -588.8 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
2292 235.2 -9.3 159 2297 done -1.51 - - 2133 - 2.45 0.119 2589 576.7 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
2615 268.4 -10.7 175 2616 done -1.51 - - 2133 - - - 2590 - -129.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
2935 304.5 -11.8 190 2939 roll -1.51 - - 2133 - 2.30 0.114 3972 600.9 -129.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
2983 308.1 -11.9 191 2988 done -1.51 - - 2133 - 2.25 0.084 2601 -609.3 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
3302 350.0 -12.4 202 3306 roll -1.51 - - 2134 - 2.33 0.117 3970 587.6 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
3399 363.0 -13.4 205 3405 done -1.51 - - 2133 - 2.25 0.087 2604 -607.1 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
3735 407.7 -13.9 216 3740 roll -1.51 - - 2133 - 2.45 0.134 1172 -584.5 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
3783 412.1 -14.3 217 3788 done -1.51 - - 2133 - 2.47 0.119 2594 575.7 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
4102 457.5 -13.3 228 4106 roll -1.51 - - 2133 - 2.30 0.119 3969 597.8 -129.3 - - 2511 - - - - - - - - - - -
4227 471.9 -14.7 231 4232 done -1.51 - - 2133 - 2.28 0.089 2595 -602.6 -129.3 - - 2510 - - - - - - - - - - -
4569 521.5 -14.5 242 4573 roll -1.51 - - 2133 - 2.42 0.137 1181 -584.3 -129.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
4659 534.7 -14.3 244 4664 done -1.51 - - 2133 - 2.47 0.122 2599 574.1 -129.3 - - 2509 - - - - - - - - - - -
4984 587.0 -15.3 255 4988 roll -1.54 - - 2133 - 2.30 0.119 3970 596.1 -129.3 - - 2507 - - - - - - - - - - -
5054 596.6 -15.7 257 5058 done -1.54 - - 2133 - 2.28 0.089 2601 -600.4 -129.3 - - 2506 - - - - - - - - - - -
5385 650.5 -16.3 268 5389 roll -1.54 - - 2133 - 2.45 0.137 1181 -579.6 -129.3 - - 2505 - - - - - - - - - - -
5460 661.2 -16.9 270 5465 done -1.56 - - 2133 - 2.47 0.124 2593 571.7 -129.3 - - 2504 - - - - - - - - - - -
5785 716.4 -16.3 281 5786 done -1.58 - - 2133 - - - 2593 - -129.3 - - 2503 - - - - - - - - - - -
6094 771.8 -18.6 291 6098 roll -1.60 - - 2133 - 2.38 0.124 3972 579.4 -129.3 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6132 777.4 -18.5 292 6137 done -1.62 0.10 0.139 2110 -230.0 2.30 0.094 2586 -602.6 -129.3 - - 2502 - - - - - - - - - - -
6461 837.6 -17.8 303 6465 roll -1.62 - - 2109 - 2.33 0.114 1189 -599.6 -129.3 - - 2500 - - - - - - - - - - -
6522 849.5 -18.7 305 6526 done -1.62 - - 2109 - 2.33 0.097 2607 608.6 -129.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6858 914.9 -20.2 316 6862 roll -1.62 - - 2109 - 2.35 0.114 1190 -603.0 -129.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
6890 920.8 -20.0 317 6895 done -1.62 - - 2109 - 2.33 0.094 2593 602.1 -129.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7243 984.4 -17.9 328 7247 roll -1.62 - - 2109 - 2.35 0.114 1184 -599.6 -129.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7292 992.5 18.2 329 7403 done -0.29 1.58 0.176 2386 175.3 - - 2510 - - 98.05 1.443 2057 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
7404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7404 begin climb
7405 1002.0 - 332 7516 roll 1.57 2.22 0.132 2801 186.9 2.60 0.109 3911 538.8 129.3 100.25 1.428 1619 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
7521 1009.0 - 333 7604 done 1.69 0.08 0.089 2829 350.0 2.42 0.072 2480 -591.3 224.4 74.62 1.418 1296 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
7959 1010.7 4.0 341 7996 done 1.62 - - 2829 - - - 2479 - 268.6 35.22 1.393 1146 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
8263 981.0 11.8 348 8265 done 1.50 0.22 0.166 2792 -168.2 - - 2478 - 268.6 - - 1144 - - - - - - - - - - -
8569 949.3 9.8 358 8573 roll 1.43 - - 2791 - 2.22 0.092 1105 -618.5 268.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
8696 939.5 8.9 361 8701 done 1.35 0.20 0.161 2758 -165.0 2.22 0.079 2507 631.5 268.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
9031 910.9 7.7 372 9035 roll 1.31 - - 2758 - 2.35 0.104 3906 595.3 268.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9164 899.9 8.5 376 9169 done 1.24 0.10 0.166 2732 -260.0 2.25 0.072 2491 -628.9 268.6 - - 1142 - - - - - - - - - - -
9500 875.5 6.4 387 9515 roll 1.23 - - 2733 - 2.28 0.099 1102 -609.2 282.0 10.52 1.229 1104 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
9781 855.2 7.8 395 9786 done 1.23 - - 2733 - 2.30 0.087 2495 605.7 282.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10116 829.4 7.9 406 10117 done 1.23 - - 2733 - - - 2495 - 282.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10423 801.4 10.1 416 10427 roll 1.23 - - 2732 - 2.25 0.092 1108 -616.4 282.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10600 785.4 8.8 421 10604 done 1.21 - - 2733 - 2.22 0.087 2501 627.5 282.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10934 760.4 7.5 432 10935 done 1.21 - - 2733 - - - 2501 - 282.5 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11240 740.9 6.2 442 11260 roll 1.23 - - 2733 - 2.40 0.109 3918 590.4 299.5 15.00 1.237 1042 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11416 728.9 8.6 446 11421 done 1.19 - - 2733 - 2.28 0.072 2515 -615.4 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11735 696.4 8.9 457 11739 roll 1.19 - - 2733 - 2.35 0.104 3912 594.5 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11820 688.8 9.5 459 11824 done 1.16 - - 2733 - 2.28 0.072 2502 -618.4 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12149 659.6 9.0 470 12153 roll 1.16 - - 2733 - 2.28 0.097 1087 -620.6 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12263 648.9 9.6 473 12267 done 1.16 - - 2733 - 2.33 0.087 2501 606.9 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12598 613.6 10.8 484 12602 roll 1.16 - - 2733 - 2.33 0.104 3911 605.2 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12743 600.5 11.8 487 12748 done 1.13 0.10 0.164 2714 -190.0 2.28 0.072 2477 -628.9 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13062 560.7 10.4 498 13066 roll 1.13 - - 2714 - 2.22 0.097 1109 -616.2 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13147 552.7 10.5 500 13152 done 1.13 - - 2713 - 2.28 0.087 2498 609.2 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13477 519.5 10.2 511 13478 done 1.13 - - 2713 - - - 2498 - 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13800 486.5 10.9 521 13804 roll 1.13 - - 2714 - 2.33 0.104 3913 607.3 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13965 466.4 12.7 525 13970 done 1.10 - - 2713 - 2.22 0.072 2522 -626.6 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14295 424.1 12.2 536 14299 roll 1.10 - - 2714 - 2.30 0.102 3915 605.7 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14485 396.1 14.9 541 14490 done 1.06 0.12 0.191 2696 -150.0 2.22 0.074 2484 -644.6 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14819 353.0 13.1 552 14823 roll 1.06 - - 2696 - 2.38 0.109 3915 601.3 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14949 336.3 14.8 555 14954 done 1.06 - - 2696 - 2.25 0.077 2525 -617.8 299.5 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15279 283.1 15.2 568 15283 roll 1.06 - - 2696 - 2.35 0.104 1083 -613.6 299.5 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15367 270.2 15.6 572 15372 done 1.06 - - 2696 - 2.33 0.092 2494 605.6 299.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15695 217.5 16.3 588 15699 roll 1.06 - - 2695 - 2.35 0.104 3923 608.1 299.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15748 210.7 16.7 590 15757 done 1.06 - - 2696 - 2.30 0.074 2496 -620.4 299.5 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16066 155.7 15.8 606 16071 roll 1.06 - - 2696 - 2.35 0.104 3918 605.1 299.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16323 117.5 12.8 627 16331 done 1.06 - - 2696 - 2.28 0.074 2499 -622.4 299.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16649 76.4 11.7 658 16653 roll 1.06 - - 2696 - 2.35 0.102 3921 605.1 299.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16860 47.7 13.5 676 16868 done 1.04 - - 2696 - 2.25 0.072 2508 -628.0 299.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
17174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17174 begin surface coast
17197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.73 - - 344 - - - 2604 - 300.22 3.28 0.449 1040 -2.1 0.001 - - - - - -