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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.90 of 91.80 AH used of 24V (96.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 61.20 AH used of 10V (98.24% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.34 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 39.8 m at 80.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 158 | VBD | -1.08 | - | - | 1556 | - | - | - | 2030 | - | -97.8 | -141.27 | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.3 | -2.6 | 26 | 185 | roll | -1.08 | 14.50 | 0.209 | 3626 | 142.8 | 2.60 | 0.089 | 600 | -550.0 | -97.8 | -2.92 | - | 3187 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 17.3 | -4.7 | 75 | 443 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.065 | 2046 | 590.2 | -97.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 21.3 | -5.1 | 87 | 519 | roll | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.58 | 0.089 | 608 | -557.4 | -97.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 24.9 | -4.9 | 93 | 591 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.40 | 0.065 | 2024 | 590.0 | -97.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 34.8 | -5.6 | 111 | 787 | roll | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.53 | 0.089 | 3431 | 556.1 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 42.2 | -4.9 | 121 | 912 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.47 | 0.070 | 2017 | -572.5 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 52.8 | -5.6 | 138 | 1105 | roll | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.50 | 0.092 | 618 | -559.6 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 54.6 | -5.2 | 139 | 1141 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.40 | 0.065 | 2013 | 581.2 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 74.0 | -6.4 | 155 | 1453 | roll | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.55 | 0.092 | 3427 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 79.8 | -6.1 | 159 | 1550 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.070 | 2030 | -570.2 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 99.5 | -6.3 | 175 | 1865 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | - | - | 2031 | - | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1961 | 105.3 | 6.4 | 183 | 2044 | done | -0.42 | 0.85 | 0.122 | 3775 | 175.3 | - | - | 2031 | - | - | 79.70 | 0.837 | 2921 | -3.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2046 | 107.3 | - | 191 | 2133 | done | 1.08 | 1.50 | 0.114 | 4039 | 176.0 | - | - | 2030 | - | 97.8 | 78.28 | 0.819 | 2654 | -3.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 86.7 | 5.6 | 219 | 2444 | done | 1.08 | - | - | 4039 | - | - | - | 2031 | - | 97.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 70.1 | 5.4 | 234 | 2754 | done | 1.08 | - | - | 4039 | - | - | - | 2031 | - | 97.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 53.5 | 5.5 | 249 | 3066 | roll | 1.08 | - | - | 4040 | - | 2.53 | 0.102 | 653 | -544.7 | 97.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 51.5 | 6.2 | 250 | 3101 | done | 1.08 | - | - | 4039 | - | 2.50 | 0.077 | 2049 | 558.4 | 97.8 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 35.5 | 4.5 | 279 | 3433 | done | 1.10 | - | - | 4039 | - | - | - | 2049 | - | 113.1 | 13.07 | 0.742 | 2613 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 25.8 | 4.5 | 298 | 3633 | done | 1.12 | - | - | 4040 | - | - | - | 2049 | - | 127.3 | 12.68 | 0.732 | 2574 | -3.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 15.1 | 5.9 | 324 | 3829 | roll | 1.12 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.104 | 3477 | 538.9 | 127.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 12.8 | 6.3 | 331 | 3869 | done | 1.12 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.082 | 2075 | -554.2 | 127.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 8.4 | 5.3 | 344 | 3943 | roll | 1.12 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.104 | 633 | -544.2 | 127.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 7.4 | 5.3 | 348 | 3966 | done | 1.12 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.079 | 2066 | 566.4 | 127.3 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | 4.4 | 3.9 | 361 | 4046 | VBD | 1.16 | - | - | 4040 | - | - | - | 2065 | - | 159.7 | 10.88 | 0.715 | 2542 | -2.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.66 | - | - | 1552 | - | - | - | 2010 | - | 500.34 | 287.40 | 0.765 | 1561 | -3.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||