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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.76 of 151.00 AH used of 24V (95.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 122.20 AH used of 10V (98.40% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.31 (SM_CC=450) | • surface range 19.1 m at 19.4 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.7 m at 80.6 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -1.04 | - | - | 28 | - | - | - | 1786 | - | -70.0 | -87.30 | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -2.7 | 16 | 151 | done | -1.09 | 10.10 | 0.228 | 1784 | 173.9 | - | - | 1786 | - | -117.6 | -31.38 | - | 2071 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 11.9 | -8.6 | 36 | 225 | done | -1.14 | - | - | 1784 | - | - | - | 1787 | - | -117.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 17.7 | -8.0 | 49 | 298 | done | -1.20 | - | - | 1784 | - | - | - | 1787 | - | -117.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 23.6 | -7.5 | 59 | 370 | done | -1.25 | 0.12 | 0.082 | 1745 | -325.0 | - | - | 1787 | - | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 36.2 | -10.3 | 71 | 500 | roll | -1.21 | 0.10 | 0.139 | 1764 | 190.0 | 2.42 | 0.099 | 3203 | 585.1 | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 38.4 | -10.2 | 72 | 522 | done | -1.18 | - | - | 1763 | - | 2.33 | 0.079 | 1808 | -598.7 | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 52.2 | -10.9 | 85 | 650 | done | -1.15 | - | - | 1764 | - | - | - | 1808 | - | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 65.6 | -11.0 | 97 | 780 | done | -1.10 | 0.12 | 0.144 | 1788 | 200.0 | - | - | 1808 | - | -117.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 78.4 | -10.2 | 109 | 905 | done | -1.10 | - | - | 1788 | - | - | - | 1808 | - | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 91.4 | -9.8 | 121 | 1033 | done | -1.08 | - | - | 1788 | - | - | - | 1808 | - | -117.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 104.8 | -10.7 | 133 | 1161 | done | -1.05 | - | - | 1788 | - | - | - | 1808 | - | -117.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 107.1 | 10.5 | 135 | 1272 | done | -0.33 | 0.77 | 0.129 | 1956 | 218.2 | - | - | 1977 | - | - | 84.22 | 0.864 | 1750 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 110.9 | - | 144 | 1367 | roll | 1.09 | 1.40 | 0.097 | 2270 | 224.3 | 2.55 | 0.117 | 3334 | 532.2 | 117.6 | 85.28 | 0.839 | 1430 | -3.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 110.8 | 0.7 | 175 | 1681 | done | 1.13 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.084 | 1941 | -592.8 | 206.7 | 63.65 | 0.842 | 1187 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 100.8 | 6.4 | 194 | 1814 | roll | 1.10 | - | - | 2270 | - | 2.47 | 0.114 | 544 | -565.6 | 206.7 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 94.9 | 7.1 | 200 | 1894 | done | 1.05 | - | - | 2270 | - | 2.33 | 0.079 | 1926 | 593.1 | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 86.4 | 7.0 | 213 | 2021 | done | 1.02 | - | - | 2270 | - | - | - | 1926 | - | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 78.7 | 5.2 | 225 | 2152 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.142 | 2246 | -200.0 | 2.42 | 0.112 | 545 | -570.7 | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 74.5 | 6.0 | 231 | 2223 | done | 1.00 | - | - | 2246 | - | 2.33 | 0.082 | 1958 | 606.4 | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 67.1 | 6.1 | 244 | 2359 | done | 1.00 | - | - | 2246 | - | - | - | 1959 | - | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 60.5 | 5.3 | 256 | 2489 | roll | 1.00 | - | - | 2246 | - | 2.45 | 0.112 | 545 | -577.1 | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 56.6 | 6.1 | 261 | 2558 | done | 1.00 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.082 | 1955 | 613.0 | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 49.6 | 5.2 | 274 | 2685 | done | 1.00 | - | - | 2246 | - | - | - | 1955 | - | 206.7 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 43.5 | 4.2 | 286 | 2827 | done | 1.02 | - | - | 2246 | - | - | - | 1955 | - | 224.2 | 13.60 | 0.777 | 1140 | -3.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 36.2 | 4.8 | 299 | 2963 | roll | 1.05 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.114 | 531 | -576.5 | 227.5 | 4.03 | 0.549 | 1131 | -2.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 33.9 | 5.4 | 302 | 2996 | done | 1.05 | - | - | 2246 | - | 2.38 | 0.079 | 1955 | 598.3 | 227.5 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 27.4 | 5.0 | 315 | 3125 | done | 1.07 | - | - | 2246 | - | - | - | 1955 | - | 227.5 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 21.1 | 4.8 | 327 | 3261 | done | 1.10 | 0.10 | 0.094 | 2277 | 310.0 | - | - | 1954 | - | 231.0 | 4.22 | 0.564 | 1122 | -2.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 13.3 | 5.2 | 350 | 3399 | done | 1.10 | - | - | 2277 | - | - | - | 1954 | - | 231.0 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 10.0 | 4.2 | 363 | 3489 | roll | 1.12 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.114 | 545 | -563.6 | 248.8 | 13.80 | 0.767 | 1073 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 5.0 | -0.6 | 412 | 3832 | done | 1.26 | 0.12 | 0.099 | 2309 | 266.7 | 2.30 | 0.079 | 1958 | 614.3 | 365.8 | 81.32 | 0.804 | 754 | -3.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 27 | - | - | - | 1792 | - | 450.31 | 60.28 | 0.787 | 526 | -3.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||