MB06 18Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.63 of 91.80 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.15 of 61.20 AH used of 10V (91.58% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 6.4 m at 50.7 m, depth 57 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 183
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 VBD -1.43 - - 398 - - - 2061 - -204.4 -64.82 - 3082 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -9.2 10 114 roll -1.43 9.90 0.156 2190 181.0 2.45 0.065 3469 574.7 -204.4 -8.10 - 3511 -53.0 - - - - - - - - - -
218 31.8 -16.7 25 226 done -1.43 - - 2190 - 2.40 0.051 2091 -574.2 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
411 62.1 -14.9 41 419 roll -1.43 - - 2190 - 2.42 0.055 3473 571.1 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
493 73.6 -14.8 47 500 done -1.43 - - 2190 - 2.42 0.052 2080 -575.6 -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
686 101.4 -14.3 63 698 done -1.43 - - 2190 - - - 2080 - -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
884 129.1 -14.2 75 943 done -1.43 - - 2190 - - - 2080 - -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1246 178.3 -13.4 81 1253 roll -1.43 - - 2189 - 2.47 0.061 3477 565.6 -204.4 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1370 194.2 -12.4 83 1378 done -1.43 - - 2190 - 2.42 0.055 2088 -574.0 -204.4 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1735 237.0 -11.6 89 1743 roll -1.43 - - 2190 - 2.78 0.074 673 -509.0 -204.4 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1756 239.4 -11.6 89 1763 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.047 2068 532.4 -204.4 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2103 279.4 -11.6 95 2163 done -1.43 - - 2190 - - - 2069 - -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2466 323.1 -12.1 101 2474 roll -1.43 - - 2190 - 2.72 0.071 681 -510.3 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2549 333.7 -12.3 102 2557 done -1.43 - - 2189 - 2.62 0.048 2079 533.6 -204.4 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2897 376.8 -12.4 108 2904 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.070 674 -510.9 -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2930 380.9 -12.9 108 2937 done -1.43 - - 2190 - 2.62 0.048 2068 532.1 -204.4 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3265 418.9 -11.2 114 3272 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.071 672 -507.6 -204.4 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3322 425.8 -12.2 114 3329 done -1.43 - - 2190 - 2.65 0.048 2078 530.6 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3631 463.1 -12.1 120 3638 roll -1.43 - - 2190 - 2.75 0.071 674 -510.5 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3676 468.5 -12.3 120 3683 done -1.43 - - 2190 - 2.65 0.050 2075 528.7 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3999 506.8 -11.8 126 4006 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.073 679 -507.6 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4026 509.9 -12.1 126 4033 done -1.43 - - 2189 - 2.65 0.050 2078 527.9 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4367 549.9 -11.7 132 4374 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.074 679 -508.7 -204.4 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4412 555.1 -12.0 132 4419 done -1.43 - - 2192 - 2.62 0.051 2069 530.5 -204.4 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4736 590.0 -10.8 138 4743 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.074 679 -505.5 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4799 597.0 -10.0 139 4807 done -1.43 - - 2191 - 2.67 0.053 2077 523.6 -204.4 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5164 635.0 -10.4 145 5171 roll -1.43 - - 2189 - 2.75 0.077 683 -506.9 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5227 641.4 -9.9 146 5235 done -1.43 - - 2190 - 2.67 0.055 2076 521.7 -204.4 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5594 676.9 -9.7 152 5602 roll -1.43 - - 2189 - 2.78 0.079 679 -502.5 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5664 684.2 -10.7 153 5672 done -1.43 - - 2189 - 2.67 0.058 2074 522.5 -204.4 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6023 718.1 -9.6 159 6031 roll -1.43 - - 2189 - 2.80 0.082 676 -499.3 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6087 725.1 -11.3 160 6095 done -1.43 - - 2190 - 2.70 0.060 2067 515.2 -204.4 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6452 762.4 -10.3 166 6459 roll -1.43 - - 2190 - 2.78 0.083 681 -498.6 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6515 768.8 -9.9 167 6523 done -1.43 - - 2189 - 2.70 0.061 2078 517.4 -204.4 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6882 803.6 -9.5 173 6889 roll -1.43 - - 2190 - 2.80 0.083 682 -498.6 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6945 810.6 -10.9 174 6952 done -1.43 - - 2189 - 2.70 0.061 2071 514.4 -204.4 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7310 847.5 -10.1 180 7317 roll -1.43 - - 2189 - 2.80 0.084 676 -498.2 -204.4 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7385 855.2 -10.0 181 7393 done -1.43 - - 2189 - 2.70 0.061 2076 518.5 -204.4 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7738 887.6 -9.0 187 7745 roll -1.43 - - 2189 - 2.80 0.083 676 -500.0 -204.4 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7808 893.7 -8.4 188 7816 done -1.43 - - 2190 - 2.67 0.061 2072 522.8 -204.4 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7929 904.4 8.8 190 8108 done -0.33 1.20 0.103 2433 202.5 - - 2193 - - 170.10 1.432 2672 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8119 909.3 4.0 193 8306 roll 1.43 1.83 0.076 2820 211.5 2.50 0.075 3556 545.2 204.4 172.18 1.418 1839 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8394 870.9 19.7 197 8401 done 1.43 - - 2820 - 2.47 0.065 2188 -553.8 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8735 804.3 19.7 203 8795 done 1.43 - - 2820 - - - 2188 - 204.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9098 736.4 18.2 209 9157 done 1.43 - - 2820 - - - 2187 - 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9460 674.0 17.0 215 9468 roll 1.43 - - 2820 - 2.45 0.066 3549 555.9 204.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
9499 667.6 14.9 215 9507 done 1.43 - - 2820 - 2.45 0.061 2179 -559.2 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
9828 610.6 17.7 221 9835 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.078 777 -504.3 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9861 604.3 20.3 221 9868 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.048 2169 531.3 204.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10196 546.8 16.8 227 10203 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.074 767 -504.3 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10223 542.3 17.3 227 10230 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.048 2172 536.3 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10564 485.0 16.8 233 10571 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.076 766 -505.8 204.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10604 477.5 20.0 233 10612 done 1.43 - - 2820 - 2.65 0.047 2180 533.6 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10935 418.9 17.5 239 10942 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.072 770 -507.2 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10974 411.6 18.9 239 10981 done 1.43 - - 2820 - 2.65 0.047 2182 532.8 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11303 357.3 16.2 245 11363 done 1.43 - - 2820 - - - 2185 - 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11666 298.9 16.2 251 11673 roll 1.43 - - 2822 - 2.75 0.071 776 -512.4 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11735 286.3 18.6 252 11742 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.046 2184 537.4 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12095 226.6 16.4 258 12102 roll 1.43 - - 2820 - 2.78 0.070 767 -509.7 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12176 211.8 17.6 259 12184 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.045 2177 538.2 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12523 156.6 15.8 265 12530 roll 1.43 - - 2820 - 2.75 0.069 773 -510.5 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12574 148.8 15.0 265 12581 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.046 2179 536.6 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12892 103.7 13.5 275 12900 roll 1.43 - - 2820 - 2.75 0.068 774 -510.9 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12913 100.9 13.9 276 12921 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.045 2182 537.4 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13106 75.8 12.4 292 13114 roll 1.43 - - 2820 - 2.75 0.068 770 -513.5 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13127 73.2 12.5 293 13135 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.045 2178 537.4 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13320 47.2 13.6 309 13328 roll 1.43 - - 2820 - 2.75 0.067 772 -511.3 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13360 42.1 13.0 312 13367 done 1.43 - - 2820 - 2.62 0.045 2183 538.5 204.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13561 19.2 11.0 328 13587 roll 1.43 - - 2820 - 2.80 0.066 776 -502.5 228.8 18.33 0.831 1740 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
13619 12.6 11.1 337 13651 done 1.46 - - 2820 - 2.62 0.044 2173 533.2 251.2 17.38 0.822 1646 -5.4 0.009 - - - - - - - - -