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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.79 of 91.80 AH used of 24V (98.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 61.20 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -1.28 | - | - | 377 | - | - | - | 2353 | - | -117.3 | -114.72 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.1 | -6.3 | 23 | 184 | roll | -1.28 | 10.40 | 0.167 | 2267 | 181.7 | 2.47 | 0.072 | 3725 | 555.5 | -117.3 | -30.25 | - | 3708 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 14.5 | -14.5 | 45 | 262 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.45 | 0.044 | 2321 | -573.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 24.3 | -13.5 | 55 | 331 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.45 | 0.049 | 911 | -575.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 28.9 | -13.4 | 58 | 365 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.049 | 2322 | 571.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 58.1 | -14.9 | 76 | 562 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.55 | 0.061 | 3741 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 84.3 | -16.3 | 89 | 720 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2318 | -576.1 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | 104.0 | 13.7 | 102 | 951 | done | -0.28 | 1.10 | 0.115 | 2487 | 200.0 | - | - | 2163 | - | - | 94.82 | 0.694 | 3229 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 107.6 | - | 112 | 1060 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.075 | 2827 | 215.2 | 2.47 | 0.050 | 815 | -545.7 | 117.3 | 94.97 | 0.673 | 2751 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 83.7 | 14.7 | 131 | 1166 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.047 | 2207 | 568.2 | 117.3 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 37.2 | 14.1 | 162 | 1489 | roll | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.50 | 0.057 | 3607 | 560.0 | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 26.1 | 14.4 | 168 | 1562 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.043 | 2219 | -573.6 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1712 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 378 | - | - | - | 2352 | - | 550.21 | 222.23 | 0.588 | 987 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||